RXR-MC80BGD Inneal-fuadain smàlaidh agus scouting dìon-spreadhaidh

Ro-ràdh Bathar
Is e seòrsa de inneal-fuadain sònraichte a th’ ann an inneal-fuadain taisgealaidh cuir às do spreadhadh RXR-MC80BGD.Bidh e a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar an stòr cumhachd agus a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air astar air an inneal-smàlaidh.Faodar a chleachdadh ann an diofar mòr-sgèile petroceimiceach companaidhean, tunailean, subways, msaa, far a bheil barrachd ola is gas, puinnseanta gas aoidionach agus spreadhaidhean, tunailean, subway tuiteam agus mòr-thubaistean eile.Uidheam sònraichte airson teasairginn aig làrach teintean ceimigeach cunnartach no teintean ceò dùmhail.Tha gnìomhan aig an toradh seo airson sabaid teine, taisgealadh claisneachd is bhidio, taisgealadh gas puinnseanta is cronail, agus taisgealadh àrainneachd ann an sgìrean mòr-thubaist.

Feartan toraidh
1. ★ Ìre àrd dìon-spreadhaidh
Tha an t-iomlan Exd[ib] II BT4Gb
Is e ìre dìon-spreadhaidh a’ bhataraidh Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Ìre dìon àrd
Is e an ìre dìon iomlan IP67
Is e an ìre dìon chassis IP67
3. ★ Diofar sheòrsan de ghasaichean puinnseanta is cronail
Suas ri 8 seòrsa de ghasaichean, 2 sheòrsa de pharamadairean àrainneachd
4. ★Astar dràibhidh luath
Ruigsinneachd 5.72Km / uair, Tha sin trì tursan nas àirde na ìre a’ ghnìomhachais
5. ★ Gàirdean swing gus cuideachadh le bhith a 'dol thairis air cnap-starra
Dealbhadh structar gàirdean swing aghaidh is cùil, tha àirde tarsainn cnap-starra dìreach nas àirde na no co-ionann ri 600mm
6.★ Cleachdadh ioma-ghnìomhach
Tha na gnìomhan aige a bhith a’ cuir às do theine, a’ taisgealadh, a’ dol tarsainn air cnapan-starra, gu sònraichte airson a bhith a’ taisgealadh tarsainn rathaid iom-fhillte
7. ★ Cothrom air an àrd-ùrlar sgòthan lìonraidh robot
Faodar fiosrachadh inbhe fìor-ùine leithid suidheachadh, cumhachd, claisneachd, bhidio, agus fiosrachadh lorg àrainneachd gas an inneal-fuadain a chuir chun sgòth tron ​​​​lìonra 4G / 5G, agus faodar fhaicinn air a ’PC deireadh cùil agus cinn-uidhe gluasadach

Prìomh chlàr teicnigeach
3.1 Inneal slàn:
1. Ainm: Inneal-fuadain taisgealaidh teine ​​​​spreadhaidh
2. Modail: RXR-MC80BGD
3. Gnìomhan bunaiteach: sabaid teine, taisgealadh claisneachd is bhidio, taisgealadh gas puinnseanta is cunnartach, taisgealadh àrainneachd ann an sgìrean mòr-thubaist;
4. Cur an gnìomh inbhean gnìomhachas dìon teine: “GA 892.1-2010 Innealan-fuadain Smàlaidh Pàirt 1 Riatanasan Teicnigeach Coitcheann”
5. Cur an gnìomh inbhean dìon-spreadhaidh: GB3836.1 2010 “Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 1: Riatanasan Coitcheann airson Uidheam”, a rèir GB3836.1-2010 “Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le pàircean dìon-lasair”, CB3836.4 2010 ”Àrainneachd spreadhaidh - Pàirt 4: Uidheam dìon a tha gu bunaiteach sàbhailte Inbhe Nàiseanta
6. ★Seòrsa dìon-spreadhaidh: inneal robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, inneal solarachaidh cumhachd bataraidh lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Ìre dìon: Is e ìre dìon na buidhne robot IP67, agus is e ìre dìon na buidhne robot IP67.
8. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium ternary
9.★ Meud: ≤ fad 1350mm * leud 920mm * àirde 1260mm
10. ★Stiùireadh trast-thomhas: ≤1586mm
11.★ Cuideam: ≤670kg
12.★ Traction feachd: ≥3585N
13.★ Comas solarachaidh uisge: solar uisge le trì luchd-cruinneachaidh uisge (3 puirt a-steach uisge DN80)
14. Astar tarraingidh: ≥80m (a' tilgeil dà phìob neartachaidh DN80)
15. ★Astar loidhneach as àirde: ≥1.59m/s, astar gun cheum smachd aig astar
16. ★Dìreach deviation suim: ≤0.30%
17. Astar breicidh: ≤0.16m
18.★Sreap comas: ≥83.9% (no 40 °)
19.★Vertical àirde cnap-starra: 600mm
20. Ceàrn seasmhachd rolla: ≥40 ceum
21.★ Wade doimhneachd: ≥500mm
22. Ùine coiseachd leantainneach: 2h
23. Ùine obrach earbsachd: tro 16 uairean de dhearbhadh seasmhachd agus earbsachd leantainneach
24. Astar smachd iomallach: 1000m
25. Astar tar-chuir bhidio: 1000m
26. ★Comas luchdaidh: is urrainn dha carbadan teasairginn a tharraing a-steach don t-sealladh teasairginn;is urrainn dhaibh cnapan-starra a tharraing tron ​​fhàinne tarraing
27. ★ Gnìomh sgrùdaidh panorama: is urrainn dha ìomhaighean 360-ceum de chorp an inneal-fuadain a thaisbeanadh air astar
28. ★ Gnìomh taisbeanaidh sealladh: lorg fìor-ùine air ceàrn pitch an inneal-fuadain, ceàrn rolla, agus ceàrn azimuth, gus an urrainn don ghnìomhaiche feuchainn ri grèim fhaighinn air staid an robot, agus an luach a thilleadh chun ionad smachd iomallach airson an ath àithne cheart obrachadh
29. Gnìomh seachain chnapan-starra fèin-riaghailteach: Nuair a thachras tu air cnapan-starra taobh a-staigh 2 mheatair air thoiseach, tha an astar air a ghearradh ann an leth, agus nuair a thig e tarsainn air cnapan-starra taobh a-staigh 1 meatair, stadaidh e gu fèin-ghluasadach a’ gluasad air adhart.
30.★ Gnìomh fuarachaidh spraeadh fèin-ghluasadach: Tha dealbhadh fuarachaidh fèin-spray cùirtearan uisge trì-fhilleadh aige, a bhios a ’frasadh agus a’ fuarachadh bodhaig an inneal-fuadain gus cùirtear uisge a chruthachadh a ’còmhdach an inneal-fuadain gu lèir, a’ dèanamh cinnteach gu bheil am bataraidh, motair, siostam smachd agus iuchair tha pàirtean den inneal-fuadain ann an obrachadh àbhaisteach ann an àrainneachd teòthachd àrd;faodaidh neach-cleachdaidh an teòthachd rabhaidh a ghnàthachadh
31. Gineadh cumhachd fèin-ghluasadach agus gnìomh casg ath-chuiridh: Bidh prìomh motair an inneal-fuadain a’ gabhail ri breiceadh gineadh cumhachd, a thionndaidheas feachd recoil gu lùth dealain ann an cuir às do theine sprinkler;
32.★Robot crawler: Bu chòir inneal-fuadain inneal-smàlaidh a bhith air a dhèanamh de rubair lasair-retardant, anti-statach agus àrd-teodhachd;tha taobh a-staigh an crawler na cnàimhneach meatailt;tha dealbhadh dìon an-aghaidh derailment aige;
33. Gnìomh snaidhm crios dìon-uisge (roghainneil): tron ​​​​structar dùbailte uile-choitcheann, faodar a thionndadh 360 ceum gus casg a chuir air a ’chrios uisge bho bhith a’ snaidhm
34. Gnìomh hose dheth fèin-ghluasadach (roghainneil): bidh obrachadh smachd iomallach a’ toirt a-mach pìoban fèin-ghluasadach dheth, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain tilleadh gu aotrom às deidh an obair a chrìochnachadh
35. Terminal smachd: inneal smachd iomallach inneal-làimhe le dealbh agus dàta aonaichte
3.2 Siostam smàlaidh teine ​​​​robot:
1. Monitor teine: sgrùdaire teine ​​​​dìon-spreadhaidh dachaigheil / monitor teine ​​​​air a thoirt a-steach
2. Seòrsa àidseant smàlaidh teine: uisge no foam
3. Stuth: bodhaig canan-stàilinn, canan ceann-alùmanum alloy cruaidh oxidation
4. Brùthadh obrach (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Modh spraeadh: DC agus atomization, a ghabhas atharrachadh gu leantainneach
6. ★Sruth uisge/foam: 80L/s uisge, 75L/s foam
7. Raon (m): ≥85m, uisge;
8. ★Ceàrnag cuairteachaidh: còmhnard -45 ° ～ + 45 ° (Tha an gàirdean swing aig ceàrn 70 ° le talamh na slighe), dìreach -18 ° ～ 90 °
9. Ceàrn spraeraidh as àirde: 120 °
10. Camara leanmhainn: Camara leanmhainn canan uisge, rùn 1080P, ceàrn farsaing is 60 °
11. Gnìomh tracadh sùla teth fo-dhearg (roghainneil): Le gnìomh tracadh sùla teth fo-dhearg, is urrainn dha stòran teas a lorg agus a lorg tro ìomhaighean teirmeach fo-dhearg.
12. Foam tube: Faodar an tiùb foam a chuir na àite.Is e an dòigh ath-chuiridh plug sgiobalta.Faodaidh an sgrùdaiche uisge teine ​​​​uisge, foam agus leaghan measgaichte a spìonadh gus grunn ghnìomhan a choileanadh ann an aon dhealbh agus gluasad eadar modhan DC agus spraeadh.
3.3 Siostam taisgealaidh robotach:
Le bhith a’ rèiteachadh mheatairean gas, faodar modalan sgrùdaidh àrainneachd, camarathan infridhearg, camarathan ìomhaighean teirmeach fo-dhearg, pickups agus uidheamachd eile air an cur suas le carbaid, sgrùdadh iomallach air gasaichean puinnseanta is cronail aig làrach an tubaist, suidheachadh àrainneachd ann an raon an tubaist, bhidio agus claisneachd. Air a dhèanamh;àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh air a uidheamachadh le mothachairean lorg àrainneachd is urrainn dha camarathan gasaichean puinnseanta is losgaidh, claisneachd is bhidio, agus an àrainneachd aig diofar àirdean air an làrach a thomhas agus a sgrùdadh;
1. ★ Rèiteachadh siostam taisbeanaidh: 6 camarathan fo-dhearg dìon-spreadhaidh air an cur suas le carbad, 1 deuchainniche ioma-pharamadair, 1 lorgaire teothachd is taiseachd
2. ★An àirde togail an àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh: àirde tùsail: 1065mm, àirde às deidh togail: 1870mm
3. ★ Modal lorg mothachaidh gas is àrainneachd: uidheamaichte le siostam lorgaidh luath teasairginn èiginn gun uèir agus lorgair teòthachd is taiseachd, a lorgas: teòthachd \ taiseachd \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Gnìomh tomhais teothachd fo-dhearg: Tha mothachairean tomhais teothachd fo-dhearg air an uidheamachadh taobh a-staigh agus taobh a-muigh a ’chàr gus sùil a chumail air teòthachd a-staigh bodhaig a’ chàir agus teòthachd an achaidh (-50-350 ° C)
3.4 Sealladh bhidio robot:
1. ★ Àireamh agus rèiteachadh chamarathan: Tha an siostam bhidio air a dhèanamh suas de 6 camarathan infridhearg àrd-mhìneachaidh stèidhichte air a’ bhodhaig gus sùil a thoirt air sealladh aghaidh is cùil an t-seallaidh agus 360 ìomhaigh farsaing den bhodhaig robot;
2. Soillseachadh Camara: Faodaidh an camara air a 'bhodhaig ìomhaighean soilleir a thoirt seachad fo soillseachadh ìosal 0.001LUX, le anti-shake fiùghantach;bu chòir gum biodh an camara comasach air an sealladh a ghlacadh gu h-èifeachdach agus gu soilleir aig soillseachadh neoni agus a thaisbeanadh air scrion LCD a’ chrìoch obrachaidh
3. ★ Gnìomh sgrùdaidh panorama: is urrainn dha ìomhaighean 360-ceum de chorp an inneal-fuadain a thaisbeanadh air astar
4. piogsail camara: milleanan de dhealbhan àrd-mhìneachaidh, rùn 1080P, ceàrn farsaing ceàrn 60 °
5. ★ Camera dìon ìre: IP67
6. Riatanasan teignigeach airson cruinneachadh fuaim: cruinneachadh fuaim air an làrach aig astar, furasta a thuigsinn suidheachadh dhaoine glaiste, astar togail 5 meatairean, raon tricead 20Hz ～ 20kHz, cugallachd ≥40dB
7. Ìomhaigh teirmeach fo-dhearg (roghainneil): uidheamaichte le ìomhaigh teirmeach fo-dhearg gus stòran teas a lorg agus a lorg;tha gnìomh an-aghaidh crathadh ìomhaigh aig imager teirmeach fo-dhearg;tha togail ìomhaigh agus gnìomh tar-chuir fìor-ùine aige;tha gnìomh sgrùdaidh stòr teine ​​​​lèirsinneach aige.Agus feumaidh an uidheamachd deuchainn a bhith dìon bho spreadhadh, tha an teisteanas tùsail ri fhaighinn airson a sgrùdadh
3.5 Paramadairean rèiteachaidh crìochnachaidh iomallach:
1. Meudan: 410 * 310 * 70mm (ach a-mhàin àirde rocair)
2. Cuideam inneal slàn: 6.5kg
3. Taisbeanadh: nach eil nas lugha na 10 òirlich àrd-shoilleireachd LCD sgrion, 4-sianal atharrachadh chomharran bhidio
4. Àrd-ùrlar siostam smachd: siostam-obrachaidh uinneag7
5. Ùine obrach: 8h
6. Gnìomhan bunaiteach: Tha an smachd iomallach agus an monitor aonaichte agus so-ghiùlain, le strap ergonomic;faodar coimhead orra agus smachd a chumail orra aig an aon àm, agus faodar an àrainneachd timcheall air an t-sealladh a thaisbeanadh gu seasmhach do ghnìomhaichean iomallach, agus faodar am bataraidh agus an inneal-fuadain a thaisbeanadh ann an àm fìor Ceàrn leathad, inbhe ceàrn azimuth, fiosrachadh rabhaidh dùmhlachd gas puinnseanta agus cronail , msaa, smachd a chumail air gluasadan an inneal-fuadain air adhart, air ais, agus tionndaidh;smachd a chumail air an canan uisge gus a dhèanamh suas, sìos, clì, deas, sruth dhìreach, atomization, fèin-swing agus gnìomhan eile.Tha gnìomh an-aghaidh crathadh ìomhaigh aige;tha e na dhleastanas aige a bhith a’ tional agus a’ sgaoileadh fìor-ùine de dhealbhan farsaing 360-ceum den aghaidh, cùl agus timcheall an inneal-fuadain.Is e an dòigh tar-chuir dàta tar-chuir gun uèir a’ cleachdadh comharran crioptaichte.
7. ★ Gnìomh sgrùdaidh panoramach: is urrainn dha ìomhaighean 360-ceum den bhuidheann robot a thaisbeanadh ann an àm fìor (tha am paramadair seo co-chòrdail ri aithisg deuchainn an Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
8.★ Gnìomh clàraidh bhidio agus ath-chluich: faodar bhidio a chlàradh aig àm sam bith, thèid an susbaint bhidio clàraichte a shàbhaladh gu fèin-ghluasadach, faodar a’ bhidio a chluich gu dìreach air an ionad smachd iomallach, no faodar a ’bhidio a chopaigeadh gu innealan eile
9. ★Le gnìomh sgrion ro-mheasaidh: faodar a cheangal ri uidheamachd ro-mheasaidh leithid proiseactaran tro eadar-aghaidh HDMI, a tha goireasach dha ceannardan obrachaidh a bhith a’ deasbad agus a’ dèanamh cho-dhùnaidhean còmhla
10. Gnìomh smachd coiseachd: Seadh, 1 clàr-sùla gnìomhachais trì-axis, 1 clàr-sùla gus obrachadh sùbailte an inneal-fuadain a thoirt gu buil air adhart, air ais, tionndadh chun làimh chlì agus tionndadh chun làimh dheis
11. Gnìomh smachd sgrùdaire teine: Tha, 1 clàr gàirdeachais gnìomhachais trì-axis, faodaidh aon chlàr gàirdeachais smachd a chumail air an sgrùdair uisge gus gnìomhan suas, sìos, clì, deas, DC agus atomization a dhèanamh
12. Suit togail siostam smachd is taisgealaidh: Tha, tionndadh jog fèin-ath-shuidheachadh
13. Tionndadh bhidio: Tha, tionndadh jog fèin-ath-shuidheachadh
14. Smachd air gnìomh crios tarraing fèin-ghluasadach: Tha, tionndadh jog fèin-ath-shuidheachadh
15. Gnìomh smachd solais: Tha, fèin-ath-shuidheachadh jog switch, bidh an coimpiutair aoigheachd a 'dèanamh freagairt fèin-ghlasaidh
16. Innealan taice: strap ghualainn ceann-uidhe smachd iomallach làimhe, tripod gluasadach
4.6 Gnìomh eadar-lìn:
Gnìomh 1.GPS (roghainneil): suidheachadh GPS, faodar ceasnachadh a dhèanamh air slighe
2.★ Faodar a cheangal ris an àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan robot (roghainneil): an t-ainm robot, modail, neach-dèanamh, àite GPS, cumhachd bataraidh, bhidio, teòthachd, taiseachd, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Faodar a cheangal, tha dàta H2 air a ghluasad chun àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan tron ​​​​lìonra 4G / 5G, agus faodar inbhe an robot a sgrùdadh ann an àm fìor tron ​​​​PC / inneal gluasadach.Tha e goireasach do chomandairean co-dhùnaidhean a dhèanamh agus manaidsearan uidheamachd gus cearcall beatha iomlan innealan-fuadain a riaghladh
4.7 Eile:
★ Sgeama còmhdhail èiginneach (roghainneil): trèilear còmhdhail sònraichte robot no carbad còmhdhail sònraichte robot

Riochdachadh Configuration
1. Inneal-fuadain taisgealaidh teine-spreadhaidh × 1
2. Terminal smachd iomallach inneal-làimhe × 1
3. Car charger corp (54.6V) × 1 seata
4. Remote smachd charger (19.6V) × 1 seata
5. Antenna (tar-chur didseatach) × 2
6. Antenna (tar-chuir dealbh) × 3
7. Àrd-ùrlar stiùireadh sgòthan robot × 1 seata (roghainneil)
8. Carbad còmhdhail èiginn robot × 1 (roghainneil)

Teisteanas toraidh
1. Teisteanas dìon-spreadhaidh air an inneal gu lèir: Exd[ib] IIBT4Gb, thoir seachad teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail airson fiosrachadh
2. Bogsa cumhachd dìon-spreadhaidh airson innealan-fuadain teine: Exd ⅡC T6 Gb, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
3. Bogsa smachd dìon-spreadhaidh agus sàbhailte gu bunaiteach airson innealan-fuadain teine: Exd[ib] IIBT4Gb, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
4. Canan uisge robot-smàlaidh gus smachd a chumail air motair dìon-spreadhaidh: ExdIIBT4GB, thoir seachad teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail airson fiosrachadh
5. Prìomh motair dìon-spreadhaidh airson inneal-smàlaidh teine: ExdIIBT4GB, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
6. Teisteanas dìon-spreadhaidh air modal lorg mothachadh gas is àrainneachd: ExdibIICT5GB, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
7. ★ Teisteanas dìon teine ​​​​airson modal lorg mothachaidh gas is àrainneachd: seachad air sgrùdadh an Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta, agus thoir seachad am fear tùsail airson fiosrachadh
8. ★ Àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh Teisteanas dìon-spreadhaidh: ExdIIBT5GB, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
9.★ Aithisg sgrùdaidh de stuth crawler airson inneal-smàlaidh: aithisg sgrùdaidh air Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Bathar Sàbhailteachd Mine Guail Nàiseanta
10.★ seachad air an sgrùdadh le Ionad Deuchainn Institiud Rannsachaidh Saidheans agus Teicneòlas Guail Co., Earr., is e ìre dìon na buidhne robot IP67, agus is e ìre dìon na buidhne robot IP65
11.★ Tha an inneal dìon gearraidh uisge fèin-ghluasadach air am peutant innleachd fhaighinn tro Oifis Seilbh Inntleachdail na Stàite, agus tha am fear tùsail air a thoirt seachad airson fiosrachadh

Teisteanasan agus Aithisgean