Mion-fhiosrachadh Toraidh
Tagaichean Bathar
| I. Geàrr-chunntas an t-siostaim |
| Bidh chassis cuibhle robot RLSDP 2.0 a’ cleachdadh solar cumhachd bataraidh lithium mar thùs cumhachd an robot, a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus an robot a smachdachadh air astar, agus faodaidh e am modh obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh. Tha am prìomh smachd a’ toirt seachad am port sreathach / bus CAN àbhaisteach mar an eadar-aghaidh conaltraidh. Bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri stiùireadh Ackerman agus structar crochaidh neo-eisimeileach dà-ghàirdean aghaidh is cùil, le comas dìon-duslach is uisge-dhìonach IP65, agus faodaidh e obrachadh ann an grunn àrainneachdan iom-fhillte. Aig an aon àm, tha dealbhadh modúlach aig an inneal gu lèir, ceithir crochaidhean neo-eisimeileach, bogsa smachd dealain clì is deas agus bataraidh a ghabhas toirt air falbh, cumail suas agus ath-chur gu sgiobalta. Faodar grunn uidheamachd a uidheamachadh gus daoine a chuir nan àite airson obrachadh èifeachdach. |
| II. Raon an Iarrtais |
- Faodar a uidheamachadh le diofar ionnstramaidean agus uidheamachd, leithid gàirdean meacanaigeach, àrd-ùrlar sgòthan binocular, lidar, camara àrd-mhìneachaidh airson leasachadh àrd-sgoile
- Gluasad Shi airson luchdan fo 120kg
- Faodar a chur an sàs ann am pàircean gnìomhachais, rathaidean-mòra, stèiseanan, puirt-adhair agus àiteachan eile
|
| | |
| | |
| III. Feartan toraidh |
1. ★ Comas luchd structarail stiùiridh Akerman: - Luchd trom as àirde de 120kg
2. ★ IP65: - Freagarrach airson àrainneachd gnàth-shìde atharrachail
- ★ coileanadh sreap:
- ★ Astar gluasadach:
- ★ dealbhadh modúlach:
- Ceithir crochadh neo-eisimeileach ri fhaighinn airson dì-chruinneachadh luath
- Faodar bogsa smachd dealain clì is deas a thoirt às a chèile gu sgiobalta
- Tha am bataraidh a ghabhas toirt air falbh gu luath
|
| IV. Paramadairean teicnigeach |
3.1 Inneal robotach coileanta: - .0Ainm: Chassis robotach seòrsa 2-chuibhle RLSDP
- Gnìomh bunaiteach: àrd-ùrlar gluasadach
- ★ ìre dìon: is e IP65 ìre dìon iomlan an inneil-fuadain
- Cumhachd: dealain, bataraidh lithium
- DC: 48V
- ★ Meud: ≤ fad 1015mm × leud 740mm × àirde 445mm
- Inneal coiseachd: seòrsa cuibhle
- Sònrachadh taidhrichean: 13 * 5-6
- Stoidhle taidhrichean: far-rathaid (rathad a ghabhas atharrachadh, feur)
- Radius stiùiridh as ìsle: ≥ 1.8m
- Cuideam: ≤ 73kg
- ★ comas luchdan air a mheas: 120kg
- Astar as àirde na loidhne dhìreach: ≥ 2.0m/s
- Claonadh dìreach: ≤ 5%
- Astar breic: ≤ 0.3m
- Àirde far na talmhainn a’ chassis: ≥ 100mm
- ★ comas sreap: ≥ 70% (no 35 °) (taidhrichean far-rathaid)
- Àirde bacaidh-tarsainn dìreach: ≥ 120mm
- ★ doimhneachd uisgeachaidh: ≥ 220mm
- ★ ùine coiseachd: ≥ 2h
- Astar smachd iomallach gun uèir: ≥ 100m (fosgailte)
3.2 Paramadairean rèiteachaidh ceann-uidhe smachd iomallach: - Meud iomlan: ≤ fad 200mmx leud 210mmx àirde 110mm (le àirde rocair)
- Cuideam iomlan an inneil: 0.7kg
- Bholtaids solair (DC): 12V
- ★ Uairean: 8 uairean
- Gnìomh bunaiteach: faodaidh smachd a chumail air gluasadan robot air adhart, air ais, stiùireadh agus gluasadan eile; bidh tar-chur dàta a’ gabhail ri comharra crioptaichte airson tar-chur gun uèir
- Gnìomh leudachaidh: seòladh neo-eisimeileach, suidheachadh fìor-ùine, seachnadh chnapan-starra agus casg bualadh
- Gnìomh smachd coiseachd: Tha, bidh dà rocair a’ tuigsinn cuairteachadh robot sùbailte air adhart, air ais, clì is deas
- Inneal taice: ròpa crochte
|
| V. Rèiteachadh toraidh |
- Aon inneal-fuadain cuibhle RLSDP 2.0
- Smachd iomallach (a’ gabhail a-steach bataraidh): 1 seata
- Charger Bodhaig Chàraichean (54.6V) 1 diogan
- Charger Smachd Iomallach (12V) 1 diogan
- Stiùireadh làimhe
- Aon Teisteanas
|
Roimhe: Chassis robot le cuibhlichean RLSDP 1.0 Air adhart: Pumpa teine coille àrd-bhruthadh còmhdhail iomallach backpack
