Chassis robot le cuibhlichean RLSDP 1.0

• Chassis robot le cuibhlichean RLSDP 1.0

Sealladh farsaing

Bidh chassis an inneal-fuadain le cuibhlichean RLSDP 1.0 a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar thùs cumhachd an inneil-fuadain. Bidh e a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air an inneal-fuadain air astar, agus faodaidh e modhan obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh. Tha am prìomh smachd a’ toirt seachad port sreathach/bus CAN àbhaisteach mar eadar-aghaidh conaltraidh. Bidh an inneal gu lèir a’ cleachdadh dràibheadh ​​neo-eisimeileach ceithir-chuibhlichean, stiùireadh eadar-dhealaichte ceithir-chuibhlichean agus structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-miann dùbailte aghaidh is cùil. Tha e an aghaidh duslach is uisge IP65 agus faodaidh e obrachadh ann an grunn àrainneachdan iom-fhillte. Aig an aon àm, bidh an inneal gu lèir a’ cleachdadh dealbhadh modúlach, ceithir crochaidhean neo-eisimeileach, bogsaichean smachd dealain clì is deas agus faodar bataraidhean a thoirt às a chèile gu sgiobalta airson cumail suas agus ath-chur. Faodar a uidheamachadh le grunn uidheamachd gus daoine a chuir nan àite gus obrachaidhean èifeachdach a dhèanamh.

Raon tagraidh

Faodar a uidheamachadh le diofar innealan agus uidheam, leithid gàirdean robotach, pana/tilt binocular, lidar, camara àrd-mhìneachaidh, msaa. airson leasachadh àrd-sgoileØ

l Faodaidh e nithean troma fo 50kg a ghiùlan airson gluasad coimisean

l Iomchaidh do phàircean gnìomhachais, rathaidean-mòra, stèiseanan, puirt-adhair agus àiteachan eile

Feartan

l 1. ★Structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-miann dùbailte ceithir-chuibhle-dràibhidh:

stiùireadh in-situ agus comas siubhail làidir ann an suidheachaidhean rathaid iom-fhillte; luchd as àirde 50kg

2. ★IP65 dìonach bho dhuslach agus uisge-dhìonach:freagarrach airson àrainneachd gnàth-shìde ag atharrachadh

3. ★Coileanadh sreap sàr-mhathFaodar leòidean 35 ceum a dhìreadh

4. ★Astar luath-ghluasadach: faodaidh an astar as àirde ruighinn 2.2m/s

5. ★Dealbhadh modúlach:faodar ceithir crochaidhean neo-eisimeileach a thoirt air falbh gu sgiobalta; faodar bogsaichean smachd dealain clì is deas a thoirt air falbh gu sgiobalta; faodar bataraidhean a thoirt air falbh gu sgiobalta

Paramadairean teicnigeach:

4.1 An inneal-fuadain gu lèir:

1. Ainm: Chassis Robot Cuibhleach RLSDP 1.0
2. Gnìomh bunaiteach: faodaidh àrd-ùrlar gluasadach uidheamachd a ghiùlan
3. ★Ìre dìon: IP65 airson an inneal-fuadain gu lèir
4. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium
5. Bholtaids solar cumhachd (DC): 48V
6. ★Meud: ≤Fad 1015mm * Leud 740mm * Àirde 425mm
7. Inneal coiseachd: cuibhleach
8. Sònrachaidhean taidhrichean: 13 * 5-6
9. Stoidhle taidhrichean: taidhrichean far-rathaid (faodar taidhrichean rathaid agus taidhrichean feòir a chur nan àite)
10. Trast-thomhas tionndaidh: a’ rothladh na àite
11. Cuideam: ≤80kg
12. ★Comas luchdan air a mheas: 50kg
13. Astar loidhne dhìreach as àirde: ≥2.0m/s (astar gun chrìoch caochlaideach)
14. Meud claonadh dìreach: ≤5%
15. Astar breiceadh: ≤0.5m
16. Àirde a’ chassis: 105mm
17. ★Comas sreap: ≥70% (no 35°) (taidhrichean thar-dùthcha)
18. Àirde bacadh dìreach: ≥120mm
19. ★Doimhneachd Wade: ≥220mm
20. ★Ùine coiseachd leantainneach: ≥2h
21. Astar smachd iomallach gun uèir: ≥100m (smachd itealaich fosgailte)

4.2 Paramadairean rèiteachaidh ceann-uidhe smachd iomallach:

1. Meudan: ≤ fad 215mm * leud 180mm * àirde 110mm (a’ gabhail a-steach àirde an rocair)
2. Cuideam an inneil gu lèir: 0.7kg
3. Bholtaids solar cumhachd (DC): 3.7V–6V
4. ★Ùine obrach: 8 uairean
5. Gnìomh bunaiteach: Faodaidh e smachd a chumail air gluasad an inneal-fuadain leithid air adhart, air ais agus tionndadh. Is e tar-chur gun uèir a th’ ann an dòigh tar-chuir dàta a’ cleachdadh comharra crioptaichte.
6. Gnìomhan leudaichte: seòladh fèin-riaghlaidh, suidheachadh fìor-ùine, seachnadh bhacaidhean agus seachnadh bualadh
7. Gnìomh smachd coiseachd: Tha, tha 1 luing-stiùiridh a’ tuigsinn obrachadh sùbailte an inneal-fuadain air adhart, air ais, tionndadh clì agus tionndadh deas
8. Inneal taice: lìnigeadh

rèiteachadh toraidh:

1. Chassis robot le cuibhlichean RLSDP 1.0——– 1 seata
2. Smachd iomallach (a’ gabhail a-steach bataraidh) ——- 1 seata
3. charger chassis robot le cuibhlichean (54.6V)— 1
4. Charger smachd iomallach (12V)————- 1