Robot fon uisge ROV2.0
Ro-ràdh
Tha robotaichean fon uisge, ris an canar cuideachd bàtaichean-tumaidh gun luchd-obrach fo smachd iomallach, nan seòrsa de robotaichean obrach anabarrach a bhios ag obair fon uisge. Tha an àrainneachd fon uisge cruaidh agus cunnartach, agus tha doimhneachd dàibheadh dhaonna cuingealaichte, agus mar sin tha robotaichean fon uisge air a bhith nan inneal cudromach airson a’ chuain a leasachadh.
Tha dà sheòrsa de bhàtaichean-aigeil gun luchd-obrach fo smachd iomallach ann sa mhòr-chuid: bàtaichean-aigeil fo smachd iomallach le càball agus bàtaichean-aigeil fo smachd iomallach gun chàball. Nam measg, tha bàtaichean-aigeil fo smachd iomallach le càball air an roinn ann an trì seòrsaichean: bàtaichean-aigeil fèin-ghluasadach fon uisge, bàtaichean-slaodaidh agus bàtaichean-aigeil a’ snàgadh air structaran fon uisge.
Feartan
Aon iuchair airson doimhneachd a shuidheachadh
100 meatair domhainn
Astar as àirde (2m/s)
Camara 4K Ultra HD
Beatha bataraidh 2 uair a thìde
Bag-droma singilte so-ghiùlain
Paramadair teicnigeach
Aoigh
Meud: 385.226 * 138mm
Cuideam: 300 uair
Ath-chraoladair & ruidhle
Cuideam an ath-chraoladair & an ruidhle (gun chàball): 300 uair
Astar WIFI gun uèir: <10m
Fad càball: 50m (rèiteachadh àbhaisteach, faodaidh an ìre as àirde taic a thoirt do 200 meatair)
Frith-sheasmhachd teannachaidh: 100KG (980N)
Smachd iomallach
Tricead obrach: 2.4GHZ (Bluetooth)
Teòthachd obrach: -10°C-45°C
Astar gun uèir (inneal snasail agus smachd iomallach): <10m
camara
CMOS: 1/2.3 òirleach
Fosgladh: F2.8
Fad fòcas: 70mm gu neo-chrìochnach
Raon ISO: 100-3200
Ceàrn seallaidh: 95*
Rùn bhidio
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840 * 2160 30FPS
Sruth bhidio as àirde: 60M
Comas cairt cuimhne 64G
Solas lìonaidh LED
Soilleireachd: 2X1200 lumens
Teòthachd dath: 4 000K- 5000K
Cumhachd as àirde: 10W
Leabhar-làimhe lasachaidh: atharrachail
mothachair
IMU: gyroscope trì-axis/accelerometer/compass
Rùn mothachaidh doimhneachd: <+/- 0.5m
Braitear teòthachd: +/-2°C
charger
Luchd-luchdaidh: 3A/12.6V
Ùine cosgais fon uisge: 1.5 uair a thìde
Ùine cosgais ath-chraoladair: 1 uair
Raon tagraidh
Lorg is teasairginn sàbhailteachd fillte
Faodar a chleachdadh gus sgrùdadh a dhèanamh a bheil stuthan-spreadhaidh air an stàladh air damaichean agus puirt drochaid agus a bheil an structar math no dona.
Sgrùdadh iomallach, sgrùdadh dlùth air bathar cunnartach
Stàladh/toirt air falbh le taic bho shreath fon uisge
Lorg bathar air a smuigleadh air taobh is bonn na luinge (Tèarainteachd Phoblach, Cusbainn)
Amharc air targaidean fon uisge, lorg is teasairginn thobhtaichean is mhèinnean a thuit às a chèile, msaa.;
Lorg fianais fon uisge (Tèarainteachd Poblach, Cusbainn)
Teasairginn is teasairginn mara, rannsachadh far a’ chladaich;[6]
Ann an 2011, bha an inneal-fuadain fon uisge comasach air coiseachd aig astar 3 gu 6 cilemeatair san uair aig an doimhneachd as doimhne de 6000 meatair anns an t-saoghal fon uisge. Thug an radar a bha a’ coimhead air adhart agus sìos “deagh shealladh” dha, agus bha an camara, camara bhidio agus siostam seòlaidh mionaideach a bha e a’ giùlan leis “do-dhìochuimhneach”. Ann an 2011, lorg an inneal-fuadain fon uisge a thug Institiud Aigéaneòlais Woods Hole seachad sprùilleach itealain Air France ann an sgìre mara de 4,000 cilemeatair ceàrnagach ann am beagan làithean a-mhàin. Roimhe sin, rinn diofar shoithichean agus itealain sgrùdadh airson dà bhliadhna gun fheum.
Cha deach am plèana luchd-siubhail MH370 a bha a dhìth a lorg bho 7 Giblean, 2014. Chùm Ionad Co-òrdanachaidh Co-roinnte Rianachd Sàbhailteachd Mara Astràilia co-labhairt naidheachd. Tha an obair rannsachaidh is teasairginn ann an suidheachadh cugallach. Feumar sgrùdadh leantainneach a dhèanamh airson an àite agus cha leig sinn seachad dòchas. Ruigidh an raon rannsachaidh as doimhne 5000 meatair. Cleachd robotaichean fon uisge gus comharran bogsa dubh a lorg. [7]
Sgrùdadh pìoba fillte
Faodar a chleachdadh gus tancaichean uisge, pìoban uisge, agus stòran-tasgaidh a sgrùdadh ann an siostaman uisge òil baile
Pìob-loidhne òtrachais/drèanaidh, sgrùdadh òtrachais
Sgrùdadh air loidhnichean-ola cèin;
Sgrùdadh air loidhnichean-phìoban thar-aibhne agus thar-aibhne [8]
Long, Abhainn, Ola far a’ Chladaich
Ath-leasachadh cabhail; acairean fon uisge, luchd-brùthaidh, sgrùdadh grunnd shoithichean
Sgrùdadh air pàirtean fon uisge de chidheachan agus bunaitean pìle cidheachan, drochaidean agus damaichean;
Fuasgladh bhacaidhean seanail, obrachadh puirt
Ath-leasachadh structar fon uisge àrd-ùrlar drileadh, innleadaireachd ola far a’ chladaich;
Rannsachadh is teagasg fillte
Amharc, rannsachadh agus teagasg air àrainneachd uisge agus creutairean fon uisge
Turas-mara;
Amharc fo deigh
Cur-seachad fon uisge fillte
Losgadh Tbh fon uisge, togail dhealbhan fon uisge
Dàibheadh, bàtaichean, seòladh;
Cùram luchd-tumaidh, taghadh àiteachan freagarrach mus tèid iad a tumadh
Gnìomhachas Cumhachd Fillte
Sgrùdadh reactar ionad cumhachd niùclasach, sgrùdadh loidhne-phìoban, lorg is toirt air falbh cuirp cèin
Ath-leasachadh glas-luinge stèisean cumhachd-uisge;
Cumail suas damaichean agus stòran-uisge cumhachd-uisge (fosglaidhean gainmhich, racaichean sgudail, agus seanalan drèanaidh)
Seann-eòlas fillte
Àrsaidheachd fon uisge, rannsachadh long-bhriseadh fon uisge
Iasgach fillte
Tuathanachas iasgaich ann an cèidsichean uisge domhainn, sgrùdadh air sgeirean fuadain
