RXR-MC80BGD inneal-fuadain smàlaidh is sgapaidh dìon-spreadhaidh
Ro-ràdh Toraidh
’S e seòrsa de robot sònraichte a th’ ann an inneal-fuadain sgrùdaidh teine dìon-spreadhaidh RXR-MC80BGD. Bidh e a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar an stòr cumhachd agus a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air an inneal-fuadain teine air astar. Faodar a chleachdadh ann an grunn chompanaidhean peitriceimiceach mòra, tunailean, fo-thalamh, msaa., far a bheil barrachd ola is gas, aodion is spreadhaidhean gas puinnseanta, tunailean, tuiteam fo-thalamh agus mòr-thubaistean eile. Uidheam sònraichte airson teasairginn aig làrach teintean ceimigeach cunnartach no teintean ceò dùmhail. Tha gnìomhan cuir às do theine, sgrùdaidh claisneachd is bhidio, sgrùdaidh gas puinnseanta is cronail, agus sgrùdaidh àrainneachd ann an sgìrean mòr-thubaist aig an toradh seo.
Feartan Bathar
1. ★Ìre àrd dìon-spreadhaidh
Is e Exd[ib] II BT4Gb an t-iomlan.
Is e Exd[ib] II CT6Gb ìre dìon-spreadhaidh a’ bhataraidh
2.★Ìre dìon àrd
Is e IP67 an ìre dìon iomlan
Is e IP67 an ìre dìon aig a’ chassis
3. ★Diofar sheòrsaichean de ghasan puinnseanta is cronail
Suas ri 8 seòrsaichean gasaichean, 2 sheòrsaichean paramadairean àrainneachdail
4. ★ Astar dràibhidh luath
Ruig 5.72km/uair, Tha sin trì tursan nas àirde na an ìre àbhaisteach gnìomhachais
5. ★ Gàirdean luingeis gus cuideachadh le bhith a’ dol thairis air cnapan-starra
Dealbhadh structar gàirdean luingeachaidh aghaidh is cùil, tha àirde dol thairis air cnap-starra dìreach nas motha na no co-ionann ri 600mm
6.★ Cleachdadh ioma-ghnìomhach
Tha gnìomhan aige airson teine a chuir às, sgrùdadh, dol thairis air cnapan-starra, gu h-àraidh airson sgrùdadh iom-fhillte air rathaidean
7. ★Cothrom air àrd-ùrlar sgòthan lìonraichte robotach
Faodar fiosrachadh inbhe fìor-ùine leithid àite, cumhachd, claisneachd, bhidio, agus fiosrachadh lorg àrainneachd gas an inneal-fuadain a thar-chur chun sgòth tron lìonra 4G/5G, agus chithear e air a’ choimpiutair cùil agus air na cinn-uidhe gluasadach.
Prìomh chlàr-amais teicnigeach
3.1 Inneal slàn:
1. Ainm: Inneal-fuadain sgrùdaidh teine-smàlaidh dìon-spreadhaidh
2. Modail: RXR-MC80BGD
3. Gnìomhan bunaiteach: cuir às do theine, sgrùdadh claisneachd is bhidio, sgrùdadh gas puinnseanta is cunnartach, sgrùdadh àrainneachdail ann an sgìrean tubaist;
4. Cur an gnìomh inbhean gnìomhachais dìon teine: “GA 892.1-2010 Robotan-teine Pàirt 1 Riatanasan Teicnigeach Coitcheann”
5. Cur an gnìomh inbhean dìon-spreadhaidh: GB3836.1 2010 “Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 1: Riatanasan Coitcheann airson Uidheam”, a rèir GB3836. 1-2010 “Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le Còmhdaichean dìon-teine”, CB3836. 4 2010 ” Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 4: Uidheam dìon a tha sàbhailte gu nàdarrach Inbhe Nàiseanta
6. ★Seòrsa dìon-spreadhaidh: inneal robotach Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, inneal solar cumhachd bataraidh lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ìre dìon: Is e IP67 ìre dìon bodhaig an robot, agus is e IP67 ìre dìon bodhaig an robot.
8. Cumhachd: bataraidh lithium dealain, trì-fhillte
9.★Meud: ≤ fad 1350mm * leud 920mm * àirde 1260mm
10. ★Trast-thomhas stiùiridh: ≤1586mm
11.★Cuideam: ≤670kg
12.★Feachd tarraing: ≥3585N
13.★Comas solar uisge: solar uisge le trì luchd-cruinneachaidh uisge (3 puirt in-ghabhail uisge DN80)
14. Astar tarraing: ≥80m (a’ tarraing dà phìob beairteachaidh DN80)
15. ★ Astar loidhneach as àirde: ≥1.59m/s, astar gun cheum le smachd iomallach
16. ★Meud claonadh dìreach: ≤0.30%
17. Astar breiceadh: ≤0.16m
18.★Comas sreap: ≥83.9% (no 40°)
19.★Àirde bacadh dìreach: 600mm
20. Ceàrn seasmhachd rollaidh: ≥40 ceum
21.★Doimhneachd an t-sruth-uisge: ≥500mm
22. Ùine coiseachd leantainneach: 2 uair
23. Ùine obrach earbsachd: tro 16 uairean de dheuchainn seasmhachd is earbsachd leantainneach
24. Astar smachd iomallach: 1000m
25. Astar tar-chuir bhidio: 1000m
26. ★Comas luchdaidh: faodaidh e carbadan teasairginn a tharraing a-steach don àite teasairginn; faodaidh e cnapan-starra a tharraing tron fhàinne tarraing
27. ★Gnìomh sgrùdaidh panorama: faodaidh e ìomhaighean 360-ceum de chorp an inneal-fuadain a thaisbeanadh air astar
28. ★ Gnìomh taisbeanaidh suidheachadh: lorg fìor-ùine air ceàrn pitch, ceàrn rollaidh, agus ceàrn azimuth an inneal-fuadain, gus an urrainn don obraiche feuchainn ri staid an inneal-fuadain a thuigsinn, agus an luach a thilleadh chun an teirminail smachd iomallach airson an ath ghnìomhachd àithne cheart
29. Gnìomh fèin-riaghlaidh seachnadh chnapan-starra: Nuair a choinnicheas tu ri cnapan-starra taobh a-staigh 2 mheatair air thoiseach, thèid an astar a leth, agus nuair a choinnicheas tu ri cnapan-starra taobh a-staigh 1 meatair, stadaidh e gu fèin-ghluasadach a’ gluasad air adhart.
30.★Gnìomh fuarachaidh spraeadh fèin-ghluasadach: Tha dealbhadh fuarachaidh fèin-spraeadh trì-shreathan aige, a bhios a’ frasadh agus a’ fuarachadh corp an inneil-fuadain gus cùirtear uisge a chruthachadh a’ còmhdach an inneil-fuadain gu lèir, a’ dèanamh cinnteach gu bheil am bataraidh, am motair, an siostam smachd agus prìomh phàirtean an inneil-fuadain ag obrachadh gu h-àbhaisteach ann an àrainneachd teòthachd àrd; faodaidh an neach-cleachdaidh teòthachd an rabhaidh a ghnàthachadh.
31. Gnìomh gineadh cumhachd fèin-ghluasadach agus casg air ais-thionndadh: Bidh prìomh motair an inneal-fuadain a’ cleachdadh breiceadh gineadh cumhachd, a bhios ag atharrachadh feachd ais-thionndaidh gu lùth dealain ann an cuir às do theine sprinkler;
32.★Snàgaire robotach: Bu chòir snàgaire robotach smàlaidh-teine a bhith air a dhèanamh de rubair a tha an aghaidh lasair, statach agus teòthachd àrd; tha taobh a-staigh an t-snàgaire na chnàimh-mheatailt; tha dealbhadh dìon an aghaidh far-rèile an t-snàgaire aige;
33. Gnìomh snaidhm crios dìon-uisge (roghainneil): tron structar dùbailte uile-choitcheann, faodar a thionndadh 360 ceum gus casg a chuir air crios an uisge bho bhith a’ snaidhm
34. Gnìomh fèin-ghluasadach dheth pìob (roghainneil): bidh obrachadh smachd iomallach a’ toirt gu buil fèin-ghluasadach dheth pìob, a’ dèanamh cinnteach gum faod an inneal-fuadain tilleadh gu socair às deidh dha an obair a chrìochnachadh
35. Ceann-uidhe smachd: ceann-uidhe smachd iomallach làimhe le dealbh is dàta amalaichte
3.2 Siostam cuir às teine robotach:
1. Monitor teine: monitor teine dachaigheil dìon-spreadhaidh/monitor teine air a thoirt a-steach
2. Seòrsa àidseant smàlaidh teine: uisge no cobhar
3. Stuth: corp canain - stàilinn gun smal, ceann canain - alùmanum alùmanum cruaidh oxidation
4. Bruthadh-obrach (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Modh spraeraidh: DC agus atomization, comasach air atharrachadh gu leantainneach
6. ★Sruth uisge/cobhar: 80L/s uisge, 75L/s cobhar
7. Raon (m): ≥85m, uisge;
8. ★Ceàrnan rothlaidh: còmhnard -45°～+45° (Tha a’ ghàirdean luing aig ceàrn 70° leis an talamh rèilichean), dìreach -18°～90°
9. Ceàrn spraeraidh as àirde: 120°
10. Camara leanmhainn: Camara leanmhainn canain uisge, rùn 1080P, ceàrn farsaing 60°
11. Gnìomh tracadh sùla teth infridhearg (roghainneil): Le gnìomh tracadh sùla teth infridhearg, faodaidh e stòran teas a lorg agus a leantainn tro ìomhaighean teirmeach infridhearg.
12. Tiùb foam: Faodar an tiùb foam a chur na àite. Is e plugadh luath an dòigh-obrach airson an cur na àite. Faodaidh an sgrùdaiche uisge teine uisge, foam agus leaghan measgaichte a spìonadh gus iomadh gnìomh a choileanadh aig an aon àm agus faodaidh e atharrachadh eadar modhan DC agus spraeadh.
3.3 Siostam sgrùdaidh robotach:
Le bhith a’ rèiteachadh meatairean gas, modalan sgrùdaidh àrainneachd, camarathan infridhearg, camarathan ìomhaighean teirmeach infridhearg, pic-ups agus uidheamachd eile a tha air a chuir air carbadan, faodar sgrùdadh iomallach a dhèanamh air gasaichean puinnseanta agus cronail aig làrach an tubaist, suidheachaidhean àrainneachdail anns an raon tubaist, bhidio agus claisneachd; faodaidh àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh uidheamaichte le mothachairean lorg àrainneachd agus camarathan gasaichean puinnseanta agus lasanta, claisneachd is bhidio, agus an àrainneachd aig diofar àirdean air an làrach a thomhas agus a sgrùdadh;
1. ★Rèiteachadh siostam sgrùdaidh: 6 camarathan infridhearg dìon-spreadhaidh air an cur air carbad, 1 deuchainn ioma-paraimeatair, 1 lorgaire teòthachd is taiseachd
2. ★Àirde togail an àrd-ùrlair togail a tha dìonach bho spreadhadh: àirde tùsail: 1065mm, àirde às dèidh togail: 1870mm
3. ★Modúl lorg gas is àrainneachd: uidheamaichte le siostam lorg luath teasairginn èiginn gun uèir agus lorgaire teòthachd is taiseachd, as urrainn na leanas a lorg: teòthachd\taiseachd\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Gnìomh tomhais teòthachd infridhearg: Tha mothachairean tomhais teòthachd infridhearg uidheamaichte taobh a-staigh agus taobh a-muigh a’ chàir gus sùil a chumail air teòthachd a-staigh bodhaig a’ chàir agus teòthachd an achaidh (-50-350°C)
3.4 Beachd bhidio robotach:
1. ★ Àireamh agus rèiteachadh chamarathan: Tha an siostam bhidio air a dhèanamh suas de 6 chamarathan infridhearg àrd-mhìneachaidh stèidhichte air a’ bhodhaig gus am faicear aghaidh is cùl an t-seallaidh agus 360 ìomhaighean farsaing de chorp an inneil-fuadain;
2. Soillseachadh a’ Chamara: Faodaidh a’ chamara air a’ bhodhaig ìomhaighean soilleir a thoirt seachad fo shoillseachadh ìosal 0.001LUX, le anti-chrith fiùghantach; bu chòir don chamara a bhith comasach air an t-sealladh a ghlacadh gu h-èifeachdach agus gu soilleir aig neoni solais agus a thaisbeanadh air scrion LCD an teirminail obrachaidh.
3. ★Gnìomh sgrùdaidh panorama: faodaidh e ìomhaighean 360-ceum de chorp an inneal-fuadain a thaisbeanadh air astar
4. Piogsail camara: milleanan de dhealbhan àrd-mhìneachaidh, rùn 1080P, ceàrn farsaing 60°
5. ★ Ìre dìon camara: IP67
6. Riatanasan teicnigeach airson cruinneachadh fuaim: cruinneachadh fuaim air an làrach air astar, furasta tuigse fhaighinn air suidheachadh dhaoine glaiste, astar togail 5 meatairean, raon tricead 20Hz～20kHz, cugallachd ≥40dB
7. Inneal-dealbhachaidh teirmeach infridhearg (roghainneil): uidheamaichte le inneal-dealbhachaidh teirmeach infridhearg gus stòran teas a lorg agus a leantainn; tha gnìomh an-aghaidh crith-dhealbh aig an inneal-dealbhachaidh teirmeach infridhearg; tha gnìomh togail-dhealbh agus tar-chuir fìor-ùine aige; tha gnìomh sgrùdaidh stòr teine lèirsinneach aige. Agus feumaidh an uidheamachd deuchainn a bhith dìonach bho spreadhadh, tha an teisteanas tùsail ri fhaighinn airson sgrùdadh.
3.5 Paramadairean rèiteachaidh crìochnachaidh iomallach:
1. Meudan: 410 * 310 * 70mm (gun àirde an rocair)
2. Cuideam an inneil gu lèir: 6.5kg
3. Taisbeanadh: scrion LCD àrd-shoilleireachd 10 òirlich nas lugha, atharrachadh comharran bhidio 4-sianal
4. Àrd-ùrlar siostam smachd: siostam obrachaidh window7
5. Ùine obrach: 8 uairean
6. Gnìomhan bunaiteach: Tha an smachd iomallach agus an monitor aonaichte agus so-ghiùlain, le strap ergonomic; faodar an coimhead agus an smachdachadh aig an aon àm, agus faodar an àrainneachd timcheall air an t-sealladh a thaisbeanadh gu seasmhach do luchd-obrachaidh iomallach, agus faodar am bataraidh agus an inneal-fuadain a thaisbeanadh ann an àm fìor. Ceàrn leathad, inbhe ceàrn azimuth, fiosrachadh rabhaidh dùmhlachd gas puinnseanta agus cronail, msaa., smachd a chumail air gluasadan air adhart, air ais agus tionndaidh an inneal-fuadain; smachd a chumail air a’ chanain uisge gus gnìomhan suas, sìos, clì, deas, sruth dhìreach, atomization, fèin-luing agus gnìomhan eile a dhèanamh. Tha gnìomh an-aghaidh crith ìomhaigh aige; tha an gnìomh aige a bhith a’ cruinneachadh agus a’ sgaoileadh ìomhaighean farsaing 360-ceum den aghaidh, cùl agus timcheall an inneal-fuadain ann an àm fìor. Is e an dòigh tar-chuir dàta tar-chuir gun uèir a’ cleachdadh comharran crioptaichte.
7. ★Gnìomh sgrùdaidh farsaing: faodaidh e ìomhaighean 360-ceum de chorp an inneal-fuadain a thaisbeanadh ann an àm fìor (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
8.★ Gnìomh clàraidh is ath-chluich bhidio: faodar bhidio a chlàradh aig àm sam bith, thèid susbaint a’ bhidio a chaidh a chlàradh a shàbhaladh gu fèin-ghluasadach, faodar a’ bhidio a chluich gu dìreach air an inneal smachd iomallach, no faodar a’ bhidio a chopaigeadh gu innealan eile
9. ★ Le gnìomh sgrion ro-mheasaidh: faodar a cheangal ri uidheam ro-mheasaidh leithid proiseactaran tro eadar-aghaidh HDMI, a tha goireasach do cheannardan obrachaidh beachdachadh agus co-dhùnaidhean a dhèanamh còmhla
10. Gnìomh smachd coiseachd: Tha, 1 luing-stiùiridh gnìomhachais trì-axis, 1 luing-stiùiridh gus obrachadh sùbailte an inneal-fuadain a thoirt gu buil air adhart, air ais, tionndadh clì agus tionndadh deas
11. Gnìomh smachd sgrùdaidh teine: 'S e, 1 luing-stiùiridh gnìomhachais trì-axis, faodaidh aon luing-stiùiridh smachd a chumail air an monitor uisge gus gnìomhan suas, sìos, clì, deas, DC, agus atomization a dhèanamh
12. Suidse togail siostam smachd is taisgealaidh: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh
13. Suidse bhidio: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh
14. Smachd air gnìomh crios tarraing fèin-ghluasadach: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh
15. Gnìomh smachd solais: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh, bidh an coimpiutair aoigheachd a' dèanamh freagairt fèin-ghlasaidh
16. Innealan taice: strapa gualainn ceann-uidhe smachd iomallach làimhe, tripod gluasadach
4.6 Gnìomhachd an Eadar-lìn:
1. Gnìomh GPS (roghainneil): Suidheachadh GPS, faodar ceistean fhaighneachd mu shlighe
2.★ Faodar a cheangal ris an àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan robot (roghainneil): faodar ainm, modail, neach-dèanamh, àite GPS, cumhachd bataraidh, bhidio, teòthachd, taiseachd, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 an robot a cheangal, thèid dàta H2 a thar-chur chun àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan tron lìonra 4G/5G, agus faodar inbhe an robot a sgrùdadh ann an àm fìor tron PC/crìoch-uidhe gluasadach. Tha e goireasach do cheannardan co-dhùnaidhean a dhèanamh agus do mhanaidsearan uidheamachd cearcall-beatha iomlan robotaichean a riaghladh.
4.7 Eile:
★ Sgeama còmhdhail èiginn (roghainneil): trèilear còmhdhail sònraichte robotach no carbad còmhdhail sònraichte robotach
Rèiteachadh Riochdachaidh
1. Inneal-fuadain sgrùdaidh teine-smàlaidh dìon-spreadhaidh × 1
2. Ceann-uidhe smachd iomallach làimhe × 1
3. Charger bodhaig càr (54.6V) × 1 seata
4. Charger smachd iomallach (19.6V) × 1 seata
5. Antenna (tar-chur didseatach) × 2
6. Antenna (tar-chur dhealbhan) × 3
7. Àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan robotach × 1 seata (roghainneil)
8. Carbad còmhdhail èiginn robotach × 1 (roghainneil)
Teisteanas Bathar
1. Teisteanas dìon-spreadhaidh an inneil gu lèir: Exd[ib]IIBT4Gb, thoir seachad an teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail airson fiosrachadh
2. Bogsa cumhachd dìon-spreadhaidh airson innealan-fuadain smàlaidh: Exd ⅡC T6 Gb, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
3. Bogsa smachd dìon-spreadhaidh agus sàbhailte gu h-inntinneach airson innealan-fuadain smàlaidh: Exd[ib]IIBT4Gb, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
4. Canan uisge robotach smàlaidh-teine gus smachd a chumail air motair dìon-spreadhaidh: ExdIIBT4GB, thoir seachad teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail airson fiosrachadh
5. Prìomh motair dìon-spreadhaidh airson inneal-fuadain smàlaidh: ExdIIBT4GB, tha teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail air a thoirt seachad airson fiosrachadh
6. Teisteanas dìon-spreadhaidh airson modúl lorg gas is àrainneachd: ExdibIICT5GB, tha teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail air a thoirt seachad airson fiosrachadh
7. ★Teisteanas dìon teine airson modúl lorg mothachaidh gas is àrainneachd: air a dhol seachad air sgrùdadh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta, agus an tè thùsail a thoirt seachad airson fiosrachaidh
8. ★ Teisteanas dìon-spreadhaidh àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh: ExdIIBT5GB, tha teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail air a thoirt seachad airson fiosrachadh
9.★ Aithisg sgrùdaidh air stuth snàgail airson inneal-fuadain smàlaidh: aithisg sgrùdaidh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Bathar Sàbhailteachd Dìon-spreadhaidh Mèinn Guail Nàiseanta
10.★Air a dhol seachad air an sgrùdadh le Ionad Deuchainn Institiud Rannsachaidh Saidheans is Teicneòlais a’ Ghuail Co., Ltd., is e IP67 ìre dìon bodhaig an inneil-fuadain, agus is e IP65 ìre dìon bodhaig an inneil-fuadain
11.★Tha an inneal dìon gearraidh uisge fèin-ghluasadach air patent innleachd fhaighinn tron Oifis Seilbhe Inntleachdail Stàite, agus tha an tè thùsail air a thoirt seachad mar iomradh.
Teisteanasan agus Aithisgean
