RXR-MC120BD Robot Sgrùdaidh Smàlaidh-teine ​​dìon-spreadhaidh

Tuairisgeul an toraidh
’S e seòrsa de robot sònraichte a th’ ann an inneal-fuadain sgrùdaidh smàlaidh-teine ​​RXR-MC120BD. Bidh e a’ cleachdadh bataraidh lithium mar an stòr cumhachd agus a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air an inneal-fuadain cuir às do theine agus cuir às do cheò. Faodar a chleachdadh ann an grunn iomairtean peitriceimiceach mòra. Tha tunailean agus fo-rathaidean a’ sìor fhàs. Tha ola is gas, aodion is spreadhaidhean gas puinnseanta, tunailean, tuiteaman fo-rathaidean agus mòr-thubaistean eile buailteach do thubaistean. Tha innealan-fuadain cuir às do theine agus cuir às do cheò a’ cluich pàirt chudromach ann an teasairginn èiginn agus thathas gan cleachdadh sa mhòr-chuid mar mhalairt. Uidheam sònraichte airson luchd-smàlaidh gus teasairginn aig làrach teintean ceimigeach cunnartach no teintean ceò dùmhail. Tha gnìomhan cuir às do theine, cuir às do cheò, sgrùdadh claisneachd is bhidio, sgrùdadh gas puinnseanta is cronail, agus sgrùdadh àrainneachd ann an sgìrean tubaist aig an toradh seo;

Raon tagraidh
1. Teasairginn teine ​​airson companaidhean mòra peatroil is cheimigeach 
2. Tunailean, fo-rathaidean agus àiteachan eile a tha furasta tuiteam às a chèile agus a dh’ fheumas a dhol a-steach do sheirbheisean teasairginn is smàlaidh 
3. Teasairginn ann an àrainneachdan far a bheil aodion gas no leaghan lasanta ann, agus far a bheil spreadhadh glè choltach 
4. Teasairginn ann an àrainneachdan le ceò trom, gasaichean puinnseanta is cronail, msaa.
5. Teasairginn ann an àrainneachd far a bheil feum air teine ​​dlùth agus far a bheil daoine buailteach do leòintich às deidh dhaibh tighinn faisg

Feartan
★ Ìre àrd dìon-spreadhaidh
Is e Exd[ib] IIB T4Gb an ìre dìon-spreadhaidh iomlan
Is e Exd[ib] IIC T6Gb ìre dìon-spreadhaidh a’ bhataraidh
2. ★Feachd tarraing: ≥6000N
3.★Diofar sheòrsaichean lorg gas puinnseanta is cronail
Suas ri 8 seòrsaichean gasaichean, 2 sheòrsaichean paramadairean àrainneachdail
4. ★Cothrom air àrd-ùrlar sgòthan lìonraichte robotach
Faodar fiosrachadh inbhe fìor-ùine mu shuidheachadh, cumhachd, claisneachd, bhidio, fiosrachadh lorg àrainneachd gas, msaa. an inneal-fuadain a thar-chuir chun sgòth tron ​​lìonra 4G / 5G, agus chithear e air a’ PC cùil agus air cinn-uidhe gluasadach.
4、Prìomh Shònrachaidhean
4.1 An inneal-fuadain gu lèir:
1. Ainm: Robot Sgrùdaidh Smàlaidh
2. Modail: RXR-MC120BD
3. Gnìomhan bunaiteach: cuir às do theine, sgrùdadh, sgrùdadh claisneachd is bhidio, sgrùdadh gas puinnseanta is cunnartach, sgrùdadh àrainneachdail ann an sgìrean tubaist;
4. Cur an gnìomh inbhean gnìomhachais dìon teine: “GA 892.1-2010 Robotan-teine ​​Pàirt 1 Riatanasan Teicnigeach Coitcheann”
5. Cur an gnìomh inbhean dìon-spreadhaidh: GB3836.1 2010 “Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 1: Riatanasan Coitcheann airson Uidheam”, a rèir GB3836. 1-2010 “Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le Còmhdaichean dìon-teine”, CB3836. 4 2010 ” Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 4: Uidheam dìon a tha sàbhailte gu nàdarrach Inbhe Nàiseanta
6.★Seòrsa dìon-spreadhaidh: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb den inneal-fuadain gu lèir (tha am paramadair seo a’ co-chòrdadh ri aithisg sgrùdaidh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Bathar Sàbhailteachd dìon-spreadhaidh Mèinn Guail Nàiseanta), inneal solar cumhachd bataraidh lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ionad Deuchainn Rannsachaidh Saidheans is Teicneòlais Guail aig an Institute Co., Ltd.)
7. Cumhachd: bataraidh lithium dealain, trì-fhillte
8. ★Meud: fad 1956mm × leud 1317mm × àirde 1488mm (tha am paramadair seo a rèir aithisg sgrùdaidh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
9.★Feachd tarraing: ≥6200N (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
10. ★ Astar slaodadh: ≥100m (slaod dà phìob mhòr DN80)
11. Astar coiseachd: 0 ~ 1.30m / s, astar caochlaideach leantainneach fo smachd iomallach (tha am paramadair seo a rèir aithisg sgrùdaidh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
12. Comas sreap: co-dhiù 79% (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
13. Ùine coiseachd leantainneach: ≥2.5h
14. Seasmhachd: 10 uair
15. Astar smachd iomallach: 1km (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
16. Astar tar-chuir bhidio: 1100m
17.★Comas faighinn thairis air cnapan-starra: 265mm (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
18.★Doimhneachd balla: 500mm (tha am paramadair seo a rèir aithisg sgrùdaidh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
19. Meud claonadh dìreach: 0.04% (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
20. Cuideam inneil: ≤869Kg
21. Astar breiceadh: <0.12m
22. Ceàrn seasmhachd rollaidh: 43° seasmhach
23. Gnìomh fèin-riaghlaidh seachnadh chnapan-starra: Nuair a choinnicheas tu ri cnapan-starra taobh a-staigh 2 mheatair air thoiseach, thèid an astar a leth, agus nuair a choinnicheas tu ri cnapan-starra taobh a-staigh 1 meatair, stadaidh e gu fèin-ghluasadach a’ gluasad air adhart.
24.★Gnìomh fuarachaidh spraeadh fèin-ghluasadach: Tha dealbhadh fuarachaidh fèin-spraeadh trì-shreathan aige, a bhios a’ frasadh agus a’ fuarachadh corp an inneil-fuadain gus cùirtear uisge a chruthachadh a’ còmhdach an inneil-fuadain gu lèir, a’ dèanamh cinnteach gu bheil am bataraidh, am motair, an siostam smachd agus prìomh phàirtean an inneil-fuadain ag obrachadh gu h-àbhaisteach ann an àrainneachd teòthachd àrd; faodaidh luchd-cleachdaidh teòthachd an rabhaidh a ghnàthachadh (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
25. ★Gnìomh gineadh cumhachd fèin-ghluasadach agus casg air ais-thionndadh: Bidh prìomh motair an inneal-fuadain a’ cleachdadh breiceadh gineadh cumhachd, a bhios ag atharrachadh feachd ais-thionndaidh gu lùth dealain anns na frasairean;
26.★Snàgaire robotach: Bu chòir snàgaire robotach smàlaidh-teine ​​a bhith air a dhèanamh de rubair lasair-dhìonach, antistatach agus a tha an aghaidh teòthachd àrd (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Bathar Sàbhailteachd Dìon-spreadhaidh Mèinn Guail Nàiseanta); tha taobh a-staigh an snàgaire air a dhèanamh de chnàimh-mheatailt; tha dealbhadh dìon an-aghaidh far-rèile an snàgaire aige;
27. Gnìomh snaidhm crios dìon-uisge (roghainneil): tron ​​structar dùbailte uile-choitcheann, faodar a thionndadh 360 ceum gus casg a chuir air crios an uisge bho bhith a’ snaidhm
28. Gnìomh tuiteam fèin-ghluasadach pìoba (roghainneil): bidh obrachadh smachd iomallach a’ tuigsinn tuiteam fèin-ghluasadach a’ phìoba, a’ dèanamh cinnteach gum faod an inneal-fuadain tilleadh gu socair às deidh dha an obair a chrìochnachadh
29. Ceann-uidhe smachd: ceann-uidhe smachd iomallach làimhe le dealbh is dàta amalaichte
4.2 Siostam cuir às teine ​​robotach:
1. Seòrsa àidseant smàlaidh teine: uisge no cobhar
2. Stuth: corp gunna - stàilinn gun smal, ceann gunna - alùmanum alùmanum cruaidh oxidation
3. Cuideam obrach: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Modh spraeraidh: DC agus atomization, comasach air atharrachadh gu leantainneach
5. Sruth uisge/cobhar: 124.8L/s uisge, 125.7L/s cobhar
6.★ Raon: 92.1m airson uisge, 87.2m airson cobhar (air a shealltainn san aithisg deuchainn)
7. Ceàrn rothlaidh: còmhnard -90°～90°, inghearach -38°～90° (tha am paramadair seo a rèir aithisg sgrùdaidh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
8. Ceàrn spraeraidh: ≥120° (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta)
9.★ Seòrsa monitor teine: monitor teine ​​AKRON Amiron

4.3 Siostam Fiosrachaidh Robotach:
Tro bhith a’ rèiteachadh meatairean gas, modalan sgrùdaidh àrainneachd, camarathan infridhearg, togail-thogail agus uidheamachd eile a tha air a chuir air carbadan, faodar sùil a chumail air gasaichean puinnseanta is cronail aig làrach an tubaist, suidheachaidhean àrainneachdail anns an raon tubaist, bhidio is claisneachd air astar; tha an àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh uidheamaichte le mothachairean lorg àrainneachdail agus camarathan gus tomhas is mion-sgrùdadh a dhèanamh air gas puinnseanta is lasanta, claisneachd is bhidio, agus àrainneachd diofar àirdean air an làrach;
1.★Rèiteachadh siostam sgrùdaidh: 3 camarathan infridhearg dìon-spreadhaidh air an cur air carbad, 1 deuchainn ioma-paraimeatair, 1 lorgaire teòthachd is taiseachd
2. ★Àirde togail an àrd-ùrlair togail a tha dìonach bho spreadhadh: àirde tùsail: is e 1310mm an àirde tùsail, is e 2050mm an àirde às dèidh togail
3. ★Modúl lorg gas is àrainneachd: uidheamaichte le siostam lorg luath teasairginn èiginn gun uèir agus lorgaire teòthachd is taiseachd, as urrainn lorg: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Raon teòthachd: -25°C gu 60°C
Raon taiseachd: 0% RH gu 90% RH
4. Gnìomh tomhais teòthachd infridhearg: Tha mothachairean tomhais teòthachd infridhearg uidheamaichte taobh a-staigh agus taobh a-muigh a’ chàir gus sùil a chumail air teòthachd a-staigh bodhaig a’ chàir agus teòthachd an achaidh (-50-350°C)
4.4 Beachdachadh bhidio is claisneachd robotach:
1. ★ Àireamh agus rèiteachadh chamarathan: Tha an siostam bhidio air a dhèanamh suas de 3 chamarathan infridhearg àrd-mhìneachaidh stèidhichte air fuselage gus an astar seallaidh anns na stiùiridhean aghaidh is cùil a thoirt gu buil
2. Soillseachadh a’ Chamara: Faodaidh a’ chamara air a’ bhodhaig ìomhaighean soilleir a thoirt seachad fo shoillseachadh ìosal 0.001LUX, le anti-chrith fiùghantach; bu chòir don chamara a bhith comasach air an t-sealladh a ghlacadh gu h-èifeachdach agus gu soilleir aig neoni solais agus a thaisbeanadh air scrion LCD an teirminail obrachaidh.
3. Piogsail camara: millean ìomhaigh àrd-mhìneachaidh, rùn 1080P, ceàrn farsaing 60°
4. ★ Ìre dìon camara: IP68
5. Riatanasan teicnigeach airson cruinneachadh fuaim: cruinneachadh fuaim air an làrach air astar, furasta tuigse fhaighinn air suidheachadh dhaoine glaiste, astar togail 5 meatairean, raon tricead 20Hz～20kHz, cugallachd ≥40dB

4.5 Paramadairean rèiteachaidh ceann-uidhe smachd iomallach
1. Meudan: 406 * 330 * 174mm
2. Cuideam an inneil gu lèir: 8.5kg
3. Taisbeanadh: scrion LCD àrd-shoilleireachd 10 òirlich nas lugha, 3 seanalan de atharrachadh comharran bhidio
4. Ùine obrach: 8 uairean
5. Gnìomhan bunaiteach: tha an smachd iomallach agus an monitor air an amalachadh le dealbhadh so-ghiùlain trì-dhìonach bogsa, le strap ergonomic; faodar coimhead air agus smachd a chumail air aig an aon àm, agus faodar an àrainneachd timcheall air an t-sealladh a thaisbeanadh gu seasmhach don smachd iomallach, a ghabhas taisbeanadh ann an àm fìor. Fiosrachadh rabhaidh bataraidh, dùmhlachd gas puinnseanta agus cronail, msaa., a’ cumail smachd air gluasad an inneal-fuadain, leithid air adhart, air ais, agus tionndadh; le gnìomh an-aghaidh crith ìomhaigh, is e modh tar-chuir dàta tar-chuir gun uèir a’ cleachdadh comharran crioptaichte.
6. Gnìomh smachd coiseachd: 'S e, aon luing-stiùiridh gnìomhachais dà-axis, bidh aon luing-stiùiridh a' tuigsinn obrachadh sùbailte an inneal-fuadain air adhart, air ais, tionndadh clì is tionndadh deas
7. Smachd air suidse togail an t-siostaim taisgealaidh: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh
8. Suidse bhidio: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh
9. Smachd air gnìomh crios tarraing fèin-ghluasadach: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh
10. Gnìomh smachd solais: 'S e, suidse jog fèin-ath-shuidheachaidh, bidh an coimpiutair aoigheachd a' dèanamh freagairt fèin-ghlasaidh
11. Innealan taice: strap ghualainn iomallach, tripod gluasadach
4.6 Gnìomh an eadar-lìn:
1. Gnìomh GPS: Suidheachadh GPS, faodar ceistean fhaighneachd mu shlighe
2. ★ Faodar a cheangal ris an àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan robot (roghainneil): faodar ainm, modail, neach-dèanamh, àite GPS, cumhachd bataraidh, bhidio, teòthachd, taiseachd, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 an robot a cheangal, thèid dàta H2 a thar-chur chun àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan tron ​​lìonra 4G/5G, agus faodar inbhe an robot a sgrùdadh ann an àm fìor tron ​​PC/crìoch-uidhe gluasadach. Tha e goireasach do cheannardan co-dhùnaidhean a dhèanamh agus do mhanaidsearan uidheamachd cearcall-beatha iomlan robotaichean a riaghladh.

4.7 Eile:
★Plana còmhdhail èiginn (roghainneil): trèilear còmhdhail sònraichte do robotaichean no carbad còmhdhail sònraichte do robotaichean
5、Rèiteachadh toraidh
1.1. Robot Sgrùdaidh Smàlaidh × 1
2.2. Ceann-uidhe smachd iomallach × 1
3.3. Charger bodhaig càr (54.6V) × 1 seata
4.4. Charger smachd iomallach (19.6V) × 1 seata
5.5. Antenna (tar-chur didseatach) × 2
6.6. Antenna (tar-chur dhealbhan) × 3
7.7. Àrd-ùrlar riaghlaidh sgòthan robotach × 1 seata (roghainneil)
8. Carbad còmhdhail èiginn robotach × 1 (roghainneil)
6、Teisteanas
1. ★Teisteanas dìon-teine ​​an inneil-fuadain gu lèir: tha an inneal-fuadain gu lèir air a dhol seachad air sgrùdadh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta, agus tha na pàirtean tùsail air an toirt seachad airson fiosrachadh
2. ★ Teisteanas dìon-spreadhaidh an inneil-fuadain gu lèir: Exd[ib]IIBT4Gb, thoir seachad an teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail airson fiosrachaidh
3. Bogsa cumhachd dìon-spreadhaidh airson innealan-fuadain smàlaidh: Exd ⅡC T6 Gb, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
4. Bogsa smachd dìon-spreadhaidh agus sàbhailte gu h-inntinneach airson innealan-fuadain smàlaidh: Exd[ib]IIBT4Gb, thoir seachad teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh airson iomradh san àm ri teachd
5. Canan uisge robotach smàlaidh-teine ​​gus smachd a chumail air motair dìon-spreadhaidh: ExdIIBT4GB, thoir seachad teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail airson fiosrachadh
6. Prìomh motair dìon-spreadhaidh airson inneal-fuadain smàlaidh-teine: ExdIIBT4GB, tha teisteanas tùsail dìon-spreadhaidh air a thoirt seachad airson fiosrachadh
7. Teisteanas dìon-spreadhaidh airson modúl lorg gas is àrainneachd: ExdibIICT5GB, tha an teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail air a thoirt seachad airson fiosrachadh
8. ★Teisteanas teine ​​airson modúl lorg gas is àrainneachd: Chaidh e seachad air sgrùdadh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Uidheam Smàlaidh Nàiseanta, agus thug e seachad an tè thùsail airson fiosrachaidh
9. ★Teisteanas dìon-spreadhaidh airson àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh: ExdIIBT5GB, thoir seachad an teisteanas dìon-spreadhaidh tùsail airson fiosrachadh
10. ★ Aithisg sgrùdaidh air stuth snàgail airson inneal-fuadain smàlaidh: aithisg sgrùdaidh Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Bathar Sàbhailteachd Dìon-spreadhaidh Mèinn Guail Nàiseanta
11.★Air a dhol seachad air an sgrùdadh le Ionad Deuchainn Institiud Rannsachaidh Saidheans is Teicneòlais a’ Ghuail Co., Ltd., is e IP68 ìre dìon bodhaig an inneil-fuadain, agus is e IP67 ìre dìon bodhaig an inneil-fuadain. Tha na pàirtean tùsail air an toirt seachad airson fiosrachadh.
12.★Fhuair an inneal dìon-uisge fèin-ghluasadach peutant innleachd tron ​​Oifis Seilbhe Inntleachdail Stàite, agus tha an tè thùsail air a thoirt seachad mar iomradh.