Robot smàlaidh-teine
-
Chassis robot le cuibhlichean a tha dìonach bho spreadhadh TIGER-03
Chassis robot le cuibhlichean a tha dìonach bho spreadhadh TIGER-03
Sealladh farsaing
Bidh chassis an inneal-fuadain le cuibhlichean a tha dìonach bho spreadhadh a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar an stòr cumhachd, agus faodar a ghiùlan ann an diofar chruthan. Faodaidh an dealbhadh rothlach in-situ còmhdhail a dhèanamh nas sùbailte. Faodar an inneal dìonach bho spreadhadh a chleachdadh ann an grunn iomairtean peitriceimiceach mòra;
Paramadairean teicnigeach:
2.1 Paramadairean bunaiteach an chassis:
1. Ainm: Chassis robot le cuibhlichean dìon-spreadhaidh
2. Modail: TIGER-03
3. Cur an gnìomh inbhean dìon-spreadhaidh: GB3836.1 2010 “Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 1: Riatanasan Coitcheann airson Uidheam”, a rèir GB3836. 1-2010 “Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le Còmhdaichean dìon-teine”, CB3836. 4 2010 ” Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 4: Uidheam dìon a tha sàbhailte gu nàdarrach Inbhe Nàiseanta
4. Seòrsa dìon-spreadhaidh: inneal-fuadain Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Ìre dìon: is e IP68 ìre dìon corp an inneal-fuadain
6. Cumhachd: bataraidh lithium dealain, trì-fhillte
7. Meud a’ chassis: ≤ fad 1150mm × leud 920mm × àirde 430mm
8. Meud a’ chabain: ≤ 920mm de dh’fhaid × 330mm de leud × 190mm de dh’àirde
9. Cuideam: 250kg
10. Uallach as motha: 100kg
11. Cumhachd motair: 600w * 4
12. Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V
13. Modh stiùiridh: stiùireadh eadar-dhealaichte na àite
14. Astar siubhail as àirde: 1.5m/S
15. Àirde as àirde airson cnapan-starra a tharruing: 90mm
16. Ceàrn briseadh as àirde: ≥37% (no 20°)
17.★Doimhneachd an t-sruth-uisge: 100mm
18. Làimhseachadh uachdar: peant inneil slàn
19. Fuadach na talmhainn: 80mm
20. Prìomh stuth bodhaig: stàilinn alloy/tiùb ceàrnagach stàilinn charboin/aloi alùmanum
21. Siostam glacaidh clisgeadh: 4 glacadairean clisgeadh maothachaidh uisgeachaidh
2.2 Roghainnean bunaiteach：
Nì
Sònrachadh
Gnàthachadh dìon-spreadhaidh
Dìon-spreadhaidh/neo-dhìonach-spreadhaidh
Bataraidh
48V 20Ah (Faodar comas bataraidh atharrachadh a rèir iarrtas)
Charger
10A
15A
30A
Smachd iomallach
MC6C
Smachd iomallach làimhe
Bogsa smachd iomallach gnàthaichte
Bracaid àrd
Gnàthachadh air iarrtas
Gnàthachadh chassis
Leudaich
Àrdaich
Meudaich cumhachd
Ìre fàis
Dath
Dath gnàthaichte air iarrtas (dubh bunaiteach)
2.3 Roghainn thuigseach：
Nì
Paramadair
Seachain bacadh a thathar a’ faicinn
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
Seòladh Suidheachaidh
Seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
Smachd
5G
guth
lean
Tar-chur dàta
4G
5G
Lìonra ad hoc
Amharc bhidio
Solas faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Deuchainn àrainneachdail
teòthachd taiseachd
Gas puinnseanta agus cronail
Gnàthachadh air iarrtas
Sgrùdadh inbhe
Sgrùdadh inbhe motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
rèiteachadh toraidh:
1. Chassis inneal-fuadain snàgail dìon-spreadhaidh meadhanach mòr × 1 seata
2. Ceann-uidhe smachd iomallach × 1 seata
3. Charger bodhaig càr × 1 seata
4. Charger smachd iomallach × 1 seata
5. Leabhar-làimhe × 1 pìos
6. Bogsa innealan taice sònraichte × 1 pìos
-
Chassis robot le cuibhlichean Ackerman (TIGER-02)
Achassis robot le cuibhlichean Cckerman (TÌGEAR-02)
Sealladh farsaing
Bidh chassis robot cuibhleach Ackerman a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar stòr cumhachd a’ chassis, a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air a’ chassis air astar, agus faodaidh e modhan obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh. Bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri stiùireadh Ackerman agus structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-miann dùbailte aghaidh is cùil, le comas dìon-duslach is uisge-dhìonach IP65, agus faodaidh e obrachadh ann an grunn àrainneachdan iom-fhillte. Aig an aon àm, bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri dealbhadh modúlach, ceithir crochaidhean neo-eisimeileach, bogsaichean smachd dealain clì is deas agus faodar bataraidhean a thoirt às a chèile gu sgiobalta airson cumail suas agus ath-chur. Faodar a uidheamachadh le grunn uidheamachd gus daoine a chuir nan àite gus obrachaidhean àrd-èifeachdais a dhèanamh.
Paramadairean teicnigeach:
2.1 Paramadairean bunaiteach an chassis:
1. Ainm: Chassis Robot Cuibhleach Ackerman
2. Modail: TIGER-02
3. ★Ìre dìon: is e IP65 ìre dìon an chassis gu lèir
4. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium
5.★Meud:≤Fad 1015mm×Leud 740mm×Àirde 445mm
6. Fuadach na talmhainn: 115mm
7. Cuideam:≤73kg
8.★Uallach as motha: 120kg
9. Cumhachd motair: 400W * 1, 200W * 1
10. Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V
11. Modh rothlaidh: Stiùireadh Ackerman
12.★Astar siubhail as àirde: 2.0m/s (astar gun chrìoch)
13. Àirde as àirde airson cnapan-starra a tharruing: 120mm
14. Leud as motha a’ bhacaidh: 20mm
15.★Ceàrn sreap as àirde: 35° (taidhrichean thar-dùthcha)
16. Prìomh stuth bodhaig: aloi alùmanaim/stàilinn charboin
17. Làimhseachadh uachdar: peant oxidation / bèicearachd an inneil gu lèir
18. Taidhrichean chassis: taidhrichean far-rathaid (faodar taidhrichean rathaid, taidhrichean feòir a chur nan àite)
19. Siostam glacaidh clisgeadh: crochadh neo-eisimeileach ceithir-chuibhlichean
20.★Doimhneachd na mara:≥220mm
2.2 Roghainnean bunaiteach：
Nì
Pparamadair
Bataraidh
48V20AH/48V50AH (Faodar comas bataraidh a ghnàthachadh)）
Charger
5A
8A
15A
Rsmachd emote
MC6C
Smachd iomallach làimhe
Bogsa smachd iomallach gnàthaichte
Bracaid àrd
Gnàthachadh air iarrtas
Gnàthachadh chassis
Meudaich cumhachd
Meudaich astar
dath
Gnàthaich an dath mar a dh’fheumar (dubh is geal mar as àbhaist)
2.3 Roghainn thuigseach：
Nì
Pparamadair
Bacadh a thathar a’ faicinnAfalamh
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
SuidheachadhNseòladh
Seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
Csmachd
5G
guth
lean
Dtar-chur ata
4G
5G
Lìonra ad hoc
Amharc bhidio
Solas faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Edeuchainn àrainneachdail
teòthachd taiseachd
Gas puinnseanta agus cronail
Gnàthachadh air iarrtas
Sgrùdadh inbhe
Sgrùdadh inbhe motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
rèiteachadh toraidh:
1. Seata de chassis robot le cuibhlichean eadar-dhealaichte
2. Crìoch-uidhe smachd iomallach 1 seata
3. Charger bodhaig càr 1 seata
4. Charger smachd iomallach 1 seata
5. Leabhar-stiùiridh 1 seata
6.1 seata de dh’ innealan taice sònraichte
-
Chassis robot le cuibhlichean eadar-dhealaichte (TIGER-01)
Dchassis robot le cuibhlichean eadar-dhealaichte(TÌGEAR-01)
Sealladh farsaing
Bidh an chassis robotach le cuibhlichean eadar-dhealaichte a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar thùs cumhachd an chassis, a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air an chassis bho astar fada, agus faodaidh e modhan obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh. Bidh e a’ gabhail ri dràibheadh neo-eisimeileach ceithir-chuibhlichean, stiùireadh eadar-dhealaichte ceithir-chuibhlichean agus structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-miann dùbailte aghaidh is cùil. Tha e an aghaidh duslach is uisge IP65 agus faodaidh e obrachadh ann an grunn àrainneachdan iom-fhillte. Aig an aon àm, bidh e a’ gabhail ri dealbhadh modúlach, ceithir crochaidhean neo-eisimeileach, bogsaichean smachd dealain clì is deas agus faodar bataraidhean a thoirt às a chèile gu sgiobalta airson cumail suas agus ath-chur. Faodar a uidheamachadh le grunn uidheamachd gus daoine a chuir nan àite gus obrachaidhean àrd-èifeachdais a dhèanamh.
Paramadairean teicnigeach:
2.1 Paramadairean bunaiteach an chassis:
1. Ainm: Chassis robot le cuibhlichean eadar-dhealaichte
2. Modail: TIGER-01
3. Ìre dìon: is e IP65 ìre dìon an chassis gu lèir
4. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium
5. ★Meud a’ chassis: ≤ fad 1015mm × leud 740mm × àirde 425mm
6. Fuadach talmhainn: 115mm
7. Cuideam: ≤80kg
8.★Uasmhéid luchd: 50kg
9. Cumhachd motair: 400W * 4
10. Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V
11. Modh stiùiridh: stiùireadh eadar-dhealaichte na àite
12.★ Astar siubhail as àirde: 2.0m/s (astar gun chrìoch)
13. Àirde as àirde airson cnapan-starra a tharruing: 120mm
14.★Leud as motha den bhacadh-tarsainn: 20mm
15.★Ceàrnan sreap as àirde: 35° (taidhrichean thar-dùthcha)
16. Prìomh stuth bodhaig: aloi alùmanaim/stàilinn charboin
17. Làimhseachadh uachdar: peant oxidation / bèicearachd an inneil gu lèir
18. Taidhrichean chassis: taidhrichean far-rathaid (faodar taidhrichean rathaid, taidhrichean feòir a chur nan àite)
19. Siostam glacaidh clisgeadh: crochadh neo-eisimeileach ceithir-chuibhlichean
20.★Doimhneachd an t-sruth-uisge: ≥220mm
2.2 Roghainnean bunaiteach：
Nì
Pparamadair
Bataraidh
48V20AH/48V50AH (Faodar comas bataraidh a ghnàthachadh)）
Charger
5A
8A
15A
Rsmachd emote
MC6C
Smachd iomallach làimhe
Bogsa smachd iomallach gnàthaichte
Bracaid àrd
Gnàthachadh air iarrtas
Gnàthachadh chassis
Meudaich cumhachd
Meudaich astar
dath
Gnàthaich an dath mar a dh’fheumar (dubh is geal mar as àbhaist)
2.3 Roghainn thuigseach：
Nì
Pparamadair
Bacadh a thathar a’ faicinnAfalamh
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
SuidheachadhNseòladh
Seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
Csmachd
5G
guth
lean
Dtar-chur ata
4G
5G
Lìonra ad hoc
Amharc bhidio
Solas faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Edeuchainn àrainneachdail
teòthachd taiseachd
Gas puinnseanta agus cronail
Gnàthachadh air iarrtas
Sgrùdadh inbhe
Sgrùdadh inbhe motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
rèiteachadh toraidh:
1. Seata de chassis robot le cuibhlichean eadar-dhealaichte
2. Crìoch-uidhe smachd iomallach 1 seata
3. Charger bodhaig càr 1 seata
4. Charger smachd iomallach 1 seata
5. Leabhar-stiùiridh 1 seata
6.1 seata de dh’ innealan taice sònraichte
-
Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh mòr DRAGON-05
Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh mòr DRAGON-05
Sealladh farsaing
Chassis robot snàgail mòr dìon-spreadhaidh, freagarrach airson obrachaidhean sgrùdaidh is teine le riatanasan dìon-spreadhaidh, uidheamaichte le joints dìon-spreadhaidh àbhaisteach; faodar a uidheamachadh ann an diofar chruthan, gus do chuideachadh le bhith a’ togail thoraidhean air leth gu sgiobalta.
Paramadairean teicnigeach:
2.1 Paramadairean bunaiteach a’ chassis:
- Ainm: Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh mòr
- Àireamh modail: DRAGON-05
- Inbhean Dìon Spreadhaidh: GB3836.1 2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 1: Uidheam I Riatanasan Coitcheann, a choinnicheas ri inbhean nàiseanta GB3836.1-2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le Slige Dìon Spreadhaidh, CB3836.4 2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 4: Uidheam Dìon Sàbhailte gu Intrinsically
- ★ seòrsa dìon-spreadhaidh: inneal robotach iomlan Exd [ib] B T4 Gb, inneal solar cumhachd bataraidh lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ ìre dìon: ìre dìon bodhaig robotach IP68
- Cumhachd: dealain, bataraidh lithium iarainn fosfáit
- Meud a’ chassis: fad 2790mm de leud 1750mm de dh’àirde 850mm
- Meud a-staigh: fad 2654mm leud 934mm àirde 376mm
- Cuideam: 1,550 kg
- Luchd-pàighidh as àirde: 1,500 kg
- Cumhachd motair: 20kw * 2
- Taghadh motair: motair sioncronaich magnet maireannach 336V
- Modh stiùiridh: Stiùireadh in-situ aig astar eadar-dhealaichte
- Astar dràibhidh as àirde: 1.4m / S
- Àirde as motha a’ bhacaidh: 400mm
- Leud as motha den rèis: 1,000 mm
- Ceàrn sreap as àirde: 40 °
- Fuadach na talmhainn: 300mm
- Làimhseachadh uachdar: am peant inneil iomlan
- Prìomh stuth: stàilinn alloy / pìob ceàrnagach stàilinn charboin / aloi alùmanum
- ★ slighe robotach: cnàimhneach meatailt taobh a-staigh na slighe; dealbhadh dìon an aghaidh dì-rèileadh na slighe; slighe rubair roghainneil a tha an aghaidh lasair agus statach agus teòthachd àrd
- Siostam glacaidh clisgeadh: crochadh Christie * 8 glacadair clisgeadh taise cuideam ola
2.2 Taghadh bunaiteach:
pròiseact
paramadair
Gnàthachadh dìon-spreadhaidh
Dìon-spreadhaidh / neo-dhìonach bho spreadhadh
cealla
Faodar comas bataraidh a ghnàthachadh a rèir iarrtas
charger
/
/
/
tele-riaghladair
MC6C
Smachd iomallach làimhe
Smachd iomallach gnàthaichte a-mach às a’ bhogsa
Taic àrd
Gnàthaichte air iarrtas
Gnàthaichte chassis
leudachadh
àrdachadh
Meudaich cumhachd
àrdachadh astar
dath
Dath gnàthaichte air iarrtas (dubh bunaiteach)
2.3 Taghadh tuigseach:
pròiseact
paramadair
Mothaich seachnadh bhacaidhean
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
Seòladh suidheachaidh
seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
smachd
Smachd 5G
smachd cainnte
lean
tar-chur dàta
4G
5G
Fèin-lìonrachadh
Amharc bhidio
solas faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Deuchainnean àrainneachdail
Teòthachd, taiseachd
gas cunnartach
Gnàthaichte air iarrtas
sgrùdadh staid
Sgrùdadh inbhe motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
rèiteachadh toraidh:
- Aon chassis robot snàgail mòr a tha dìonach bho spreadhadh
- Aon chrìoch-uidhe smachd iomallach
- Charger smachd iomallach 1 seata
- Leabhar-làimhe 1 Leigheas Sìneach
- Teisteanas teisteanais 1
- Aon sheata de innealan taice sònraichte
-
Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh meadhanach mòr DRAGON-04
Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh meadhanach mòr DRAGON-04
Sealladh farsaing
Chassis robot dìon-spreadhaidh Trace, freagarrach airson obrachaidhean sgrùdaidh is dìon-teine le riatanasan dìon-spreadhaidh, uidheamaichte le joints dìon-spreadhaidh àbhaisteach; faodar a uidheamachadh ann an diofar chruthan, gus do chuideachadh le bhith a’ togail thoraidhean air leth gu sgiobalta.
Paramadairean teicnigeach:
2.1 Paramadairean bunaiteach a’ chassis:
- Ainm: Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh meadhanach mòr
- Àireamh modail: DRAGON-04
- Inbhean Dìon Spreadhaidh: GB3836.1 2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 1: Uidheam I Riatanasan Coitcheann, a choinnicheas ri inbhean nàiseanta GB3836.1-2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le Slige Dìon Spreadhaidh, CB3836.4 2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 4: Uidheam Dìon Sàbhailte gu Intrinsically
- ★ seòrsa dìon-spreadhaidh: Exd [ib] B T4 Gb de inneal-fuadain iomlan (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Bathar Sàbhailteachd dìon-spreadhaidh Mèinn Guail Nàiseanta), inneal cumhachd bataraidh lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ionad Deuchainn Institiud Rannsachaidh Saidheans is Teicneòlais Guail Co., Ltd.)
- ★ ìre dìon: ìre dìon bodhaig robotach IP68 (tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Ionad Deuchainn Institiud Coitcheann Rannsachaidh Guail)
- Cumhachd: dealain, bataraidh lithium trì-fhillte
- Meud a’ chassis: fad 1315mm de leud 800mm de dh’àirde 460mm
- Meud a-staigh: 1100mm de leud 450mm de dh'àirde 195mm de dh'fhaid
- Cuideam: 300kg
- Uallach as àirde: 300kg
- Cumhachd motair: 3kw * 2
- Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V
- Modh stiùiridh: Stiùireadh in-situ aig astar eadar-dhealaichte
- Astar dràibhidh as àirde: 1.8m / S
- Àirde as motha a’ bhacaidh: 220mm
- Leud as motha den rèis: 400mm
- Ceàrn sreap as àirde: 40 °
- Fuadach na talmhainn: 120mm
- Làimhseachadh uachdar: am peant inneil iomlan
- Prìomh stuth: stàilinn alloy / pìob ceàrnagach stàilinn charboin / aloi alùmanum
- ★ slighe robotach: cnàimhneach meatailt taobh a-staigh na slighe; dealbhadh dìon an aghaidh dì-rèileadh na slighe; slighe rubair roghainneil a tha an aghaidh lasair agus statach agus teòthachd àrd
- Siostam glacaidh clisgeadh: crochadh Christie * 8 glacadair clisgeadh taise cuideam ola
2.2 Taghadh bunaiteach:
pròiseact
paramadair
Gnàthachadh dìon-spreadhaidh
Dìon-spreadhaidh / neo-dhìonach bho spreadhadh
cealla
48V20AH (Faodar comas bataraidh atharrachadh a rèir iarrtas)
charger
10A
15A
30A
tele-riaghladair
MC6C
Smachd iomallach làimhe
Smachd iomallach gnàthaichte a-mach às a’ bhogsa
Taic àrd
Gnàthaichte air iarrtas
Gnàthaichte chassis
leudachadh
àrdachadh
Meudaich cumhachd
àrdachadh astar
dath
Dath gnàthaichte air iarrtas (dubh bunaiteach)
2.3 Taghadh tuigseach:
pròiseact
paramadair
Mothaich seachnadh bhacaidhean
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
Seòladh suidheachaidh
seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
smachd
Smachd 5G
smachd cainnte
lean
tar-chur dàta
4G
5G
Fèin-lìonrachadh
Amharc bhidio
solas faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Deuchainnean àrainneachdail
Teòthachd, taiseachd
gas cunnartach
Gnàthaichte air iarrtas
sgrùdadh staid
Sgrùdadh inbhe motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
rèiteachadh toraidh:
- Aon chassis robot snàgail meadhanach mòr a tha dìonach bho spreadhadh
- Aon chrìoch-uidhe smachd iomallach
- Charger bodhaig càr 1 seata
- Charger smachd iomallach 1 seata
- Leabhar-làimhe 1 Leigheas Sìneach
- Teisteanas teisteanais 1
- Aon sheata de innealan taice sònraichte
-
Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh meadhanach mòr DRAGON-03
Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh meadhanach mòr DRAGON-03
Sealladh farsaing
Chassis robot snàgail meadhanach mòr a tha dìonach bho spreadhadh, freagarrach airson obrachaidhean sgrùdaidh is dìon teine le riatanasan dìon-spreadhaidh, uidheamaichte le joints dìon-spreadhaidh àbhaisteach; faodar a uidheamachadh ann an diofar chruthan, gus do chuideachadh le bhith a’ togail thoraidhean air leth gu sgiobalta.
Paramadairean teicnigeach:
2.1 Paramadairean bunaiteach a’ chassis:
- Ainm: Chassis robot snàgail dìon-spreadhaidh meadhanach mòr
- Àireamh modail: DRAGON-03
- Inbhean Dìon Spreadhaidh: GB3836.1 2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 1: Uidheam I Riatanasan Coitcheann, a choinnicheas ri inbhean nàiseanta GB3836.1-2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le Slige Dìon Spreadhaidh, CB3836.4 2010 Àrainneachd Spreadhaidh Pàirt 4: Uidheam Dìon Sàbhailte gu Intrinsically
- ★ seòrsa dìon-spreadhaidh: inneal robotach iomlan Exd [ib] B T4 Gb, inneal solar cumhachd bataraidh lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ ìre dìon: ìre dìon bodhaig robotach IP68
- Cumhachd: dealain, bataraidh lithium trì-fhillte
- Meud a’ chassis: fad 1800mm de leud 1210mm de dh’àirde 590mm
- Meud a-staigh: 1510mm de leud 800mm de dh'àirde 250mm de dh'fhaid
- cuideam: 550kg
- Uallach as àirde: 300kg
- Cumhachd motair: 3kw * 2
- Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V
- Modh stiùiridh: Stiùireadh in-situ aig astar eadar-dhealaichte
- Astar dràibhidh as àirde: 1.6m / S
- Àirde as motha a’ bhacaidh: 300mm
- Leud as motha den rèis: 600mm
- Ceàrn sreap as àirde: 40 °
- Fuadach na talmhainn: 160mm
- Làimhseachadh uachdar: am peant inneil iomlan
- Prìomh stuth: stàilinn alloy / pìob ceàrnagach stàilinn charboin / aloi alùmanum
- ★ slighe robotach: cnàimhneach meatailt taobh a-staigh na slighe; dealbhadh dìon an aghaidh dì-rèileadh na slighe; slighe rubair roghainneil a tha an aghaidh lasair agus an aghaidh statach agus teòthachd àrd;
- Siostam sguabaidh: crochadh Christie * 10 inneal-glanaidh clisgeadh taise cuideam ola
2.2 Taghadh bunaiteach:
pròiseact
paramadair
Gnàthachadh dìon-spreadhaidh
Dìon-spreadhaidh / neo-dhìonach bho spreadhadh
cealla
48V 20Ah (Faodar comas a’ bhataraidh atharrachadh a rèir iarrtas)
charger
10A
15A
30A
tele-riaghladair
MC6C
Smachd iomallach làimhe
Smachd iomallach gnàthaichte a-mach às a’ bhogsa
Taic àrd
Gnàthaichte air iarrtas
Gnàthaichte chassis
leudachadh
àrdachadh
Meudaich cumhachd
àrdachadh astar
dath
Dath gnàthaichte air iarrtas (dubh bunaiteach)
2.3 Taghadh tuigseach:
pròiseact
paramadair
Mothaich seachnadh bhacaidhean
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
Seòladh suidheachaidh
seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
smachd
Smachd 5G
smachd cainnte
lean
tar-chur dàta
4G
5G
Fèin-lìonrachadh
Amharc bhidio
solas faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Deuchainnean àrainneachdail
Teòthachd, taiseachd
gas cunnartach
Gnàthaichte air iarrtas
sgrùdadh staid
Sgrùdadh inbhe motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
rèiteachadh toraidh:
- Aon chassis robot snàgail meadhanach mòr a tha dìonach bho spreadhadh
- Aon chrìoch-uidhe smachd iomallach
- Charger bodhaig càr 1 seata
- Charger smachd iomallach 1 seata
- Leabhar-làimhe 1 Leigheas Sìneach
- Teisteanas teisteanais 1
- Aon sheata de innealan taice sònraichte
-
Chassis robot snàgail gàirdean luing singilte DRAGON-02B
DRAGON-02B Chassis robot snàgail gàirdean swing singilte
Sealladh farsaingw
Is e chassis robot snàgail gàirdean pendulum chassis rùsgaidh ioma-adhbhar, faodaidh e coinneachadh ri riatanasan coileanadh far-rathaid robot beag taisgealaidh agus coileanadh seasmhach de riatanasan fìor àrd, uchd neach-cleachdaidh goireasach, leudachadh, uidheamachd tagraidh, motair gèar dc gun bhruis a-staigh le torque àrd, gus spionnadh làidir a thoirt don chassis, a’ greimeachadh air an neant agus àirde chassis mionaideach le cumhachd motair reusanta, Bidh e a’ gabhail ri cruth structar gàirdean swing dùbailte aghaidh + slighe, tha an t-slighe agus a’ ghàirdean swing freagarrach airson talamh iom-fhillte, faodaidh e coileanadh dol thairis air cnapan-starra a leasachadh, agus cleachdadh sabaid luath a dhèanamh.
Paramadairean teicnigeach:
Paramadairean chassis I-Basic:
1. Ainm: Chassis robot snàgaire gàirdean aon-luing
2. Modail: DRAGON-02B
3. ★Ìre dìon: is e IP65 ìre dìon a’ chassis gu lèir
4. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium
5. Meud a’ chassis: ≤Fad 810mm × Leud 590mm × Àirde 250mm
6. Fuadach na talmhainn: 50mm
7.★Cuideam: ≤35kg
8. Uallach as motha: 60kg
9. Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V
10. Modh stiùiridh: stiùireadh eadar-dhealaichte na àite
11.★ Astar siubhail as àirde: 2m/s
12.★Àirde as àirde a’ bhacaidh: 250mm
13.★Leud as motha na trannsa: 400mm
14.★Ceàrnan sreap as àirde: 40°
15. Prìomh stuth bodhaig: aloi alùmanaim
16. Làimhseachadh uachdar: peant ocsaididh/bèicearachd
17.★Snàgaire chassis: Bu chòir chassis an snàgaire robotach le gàirdean luingeis singilte a bhith air a dhèanamh de rubair a tha an aghaidh lasair, antistatach agus teòthachd àrd le snàithleach Kevlar togte a-steach. Le dealbhadh dìon an aghaidh far-rèile na slighe;
II-Roghainneilparamadairean:
Nì
Sònrachaidhean
Bataraidh
48V12AH/48V20AH/(comas bataraidhGnàthaich a rèir feumalachdan）
Charger
3A
5A
8A
Iomallach
MC6C
Iomallach làimhe
Gnàthaich-smachd
Bracaid
gnàthachadh
Gnàthaich-chassis
leudachadh
àrdaich
àrdachadh cumhachd
àrdachadh astar
Dath
gnàthachadh(Is e dubh an dath bunaiteach）
III-RoghainneilParamadairean tuigseach:
Nì
Sònrachaidhean
Mothachadh air seachnadh bhacaidhean
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
Psuidheachadh agus seòladh
seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
Smachd
Smachd 5G
Smachd Gutha
Lean
Dtar-chur ata
4G
5G
Lìonra Ad-Hoc
Amharc bhidio
Solas Faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Lorgaireachd Àrainneachd
Teòthachd、taiseachd
gas cunnartach
gnàthachadh
Sgrùdadh Suidheachaidh
Sgrùdadh staid motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
Gàirdean robotach
Gàirdean robotach EOD
rèiteachadh toraidh:
- Chassis robot snàgail gàirdean swing singilte*1seata
- Ceann-uidhe smachd iomallach (a’ gabhail a-steach bataraidh)*1 seata
- Charger smachd iomallach*1pìosan
- Charger bodhaig càr*1pìosan
- SònraichteInnealan taice*1 seata
- Stiùireadh*1 leth-bhreac
Teisteanas co-chòrdalachd*1 leth-bhreac
-
Chassis robot snàgail gàirdean luing singilte DRAGON-02A
DRAGON-02A Chassis robot snàgail gàirdean swing singilte
Sealladh farsaing
Is e chassis robot snàgail gàirdean pendulum chassis rùsgaidh ioma-adhbhar, faodaidh e coinneachadh ri riatanasan coileanadh far-rathaid robot beag taisgealaidh agus coileanadh seasmhach de riatanasan fìor àrd, uchd neach-cleachdaidh goireasach, leudachadh, uidheamachd tagraidh, motair gèar dc gun bhruis a-staigh le torque àrd, gus spionnadh làidir a thoirt don chassis, a’ greimeachadh air an neant agus àirde chassis mionaideach le cumhachd motair reusanta, Bidh e a’ gabhail ri cruth structar gàirdean swing dùbailte aghaidh + slighe, tha an t-slighe agus a’ ghàirdean swing freagarrach airson talamh iom-fhillte, faodaidh e coileanadh dol thairis air cnapan-starra a leasachadh, agus cleachdadh sabaid luath a dhèanamh.
Paramadairean teicnigeach:
Paramadairean chassis I-Basic:
1. Ainm: Chassis robot snàgaire gàirdean aon-luing
2. Modail: DRAGON-02A
3. ★Ìre dìon: ìre dìon bodhaig a’ chassis IP54
4. Cumhachd: bataraidh lithium dealain, trì-fhillte
5. Meud a’ chassis: ≤Fad 860mm × Leud 504mm × Àirde 403mm
6. Fuadach na talmhainn: 30mm
7. Cuideam: 50kg
8. Uallach as motha: 80kg
9. Cumhachd motair: 400W × 2
10. Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 24V
11. Modh stiùiridh: stiùireadh eadar-dhealaichte na àite
12. Astar siubhail as àirde: 1m/s
13.★Àirde as àirde a’ bhacaidh: 250mm
14.★Leud as motha a’ bhacaidh: ≤300mm
15. Ceàrn sreap as àirde: 30°
16. Làimhseachadh uachdar: ocsaidachadh an inneil gu lèir
17. Prìomh stuth bodhaig: aloi alùmanaim / ABS
17 ★Snàgaire chassis: Feumaidh snàgaire chassis an inneil-fuadain snàgaire aon-ghàirdean luingeis a bhith air a dhèanamh de rubair lasair-dhìonach, antistatach agus àrd-theodhachd-dhìonach le snàithleach Kevlar togte a-steach. Le dealbhadh dìon far-rèile na slighe;
II-Roghainneilparamadairean:
Nì
Sònrachaidhean
Bataraidh
24V25AH/(comas bataraidhGnàthaich a rèir feumalachdan）
Charger
5A
Iomallach
MC6C
Iomallach làimhe
Gnàthaich-smachd
Bracaid
gnàthachadh
Gnàthaich-chassis
leudachadh
àrdaich
àrdachadh cumhachd
àrdachadh astar
Dath
gnàthachadh(Is e dubh an dath bunaiteach）
III-RoghainneilParamadairean tuigseach:
Nì
Sònrachaidhean
Mothachadh air seachnadh bhacaidhean
Seachain bacadh ultrasonach
Seachain bacadh leusair
Psuidheachadh agus seòladh
seòladh leusair
Modaladh 3D
RTK
Smachd
Smachd 5G
Smachd Gutha
Lean
Dtar-chur ata
4G
5G
Lìonra Ad-Hoc
Amharc bhidio
Solas Faicsinneach
Sealladh oidhche infridhearg
Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Lorgaireachd Àrainneachd
Teòthachd、taiseachd
gas cunnartach
gnàthachadh
Sgrùdadh Suidheachaidh
Sgrùdadh staid motair
Sgrùdadh inbhe bataraidh
Sgrùdadh inbhe an dràibhidh
rèiteachadh toraidh:
- Chassis robot snàgail gàirdean swing singilte*1seata
- Ceann-uidhe smachd iomallach (a’ gabhail a-steach bataraidh)*1 seata
- Charger smachd iomallach*1pìosan
- Charger bodhaig càr*1pìosan
- SònraichteInnealan taice*1 seata
- Stiùireadh*1 leth-bhreac
- Teisteanas co-chòrdalachd*1 leth-bhreac
-
Chassis robot le cuibhlichean RLSDP 1.0
Raon tagraidh
Faodar a uidheamachadh le diofar innealan agus uidheam, leithid gàirdean robotach, pana/tilt binocular, lidar, camara àrd-mhìneachaidh, msaa. airson leasachadh àrd-sgoileØ
l Faodaidh e nithean troma fo 50kg a ghiùlan airson gluasad coimisean
l Iomchaidh do phàircean gnìomhachais, rathaidean-mòra, stèiseanan, puirt-adhair agus àiteachan eile
Feartan
l 1. ★Structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-miann dùbailte ceithir-chuibhle-dràibhidh:
stiùireadh in-situ agus comas siubhail làidir ann an suidheachaidhean rathaid iom-fhillte; luchd as àirde 50kg
2. ★IP65 dìonach bho dhuslach agus uisge-dhìonach:freagarrach airson àrainneachd gnàth-shìde ag atharrachadh
3. ★Coileanadh sreap sàr-mhathFaodar leòidean 35 ceum a dhìreadh
4. ★Astar luath-ghluasadach: faodaidh an astar as àirde ruighinn 2.2m/s
5. ★Dealbhadh modúlach:faodar ceithir crochaidhean neo-eisimeileach a thoirt air falbh gu sgiobalta; faodar bogsaichean smachd dealain clì is deas a thoirt air falbh gu sgiobalta; faodar bataraidhean a thoirt air falbh gu sgiobalta
-
Chassis Robot Beag le Slighe DRAGON-01
Sealladh farsaing air chassis robot beag le tracadh DRAGON-01 Tha chassis robot beag snàgail freagarrach airson bonn bodhaig chàraichean, bonn sgeilpichean agus àiteachan cumhang is ìosal eile. Bidh an chassis a’ gabhail ri structar gàirdean luing dùbailte snàgail + aghaidh, tha an inneal gu lèir na theicneòlas gu tur dìon-uisge, faodaidh e atharrachadh gu gach seòrsa talmhainn cleachdadh sabaid luath. Faodar eadar-aghaidh leudachaidh ioma-ghnìomhach a luchdachadh le diofar mhodalan sreap. Faodar gàirdeanan luing dùbailte a’ chassis a thoirt às a chèile gu saor, faodar an cur an sàs ann am barrachd shuidheachaidhean. Teicneòlas... -
Chassis robot seòrsa cuibhle RLSDP 2.0
- Faodar a uidheamachadh le diofar ionnstramaidean agus uidheamachd, leithid gàirdean meacanaigeach, àrd-ùrlar sgòthan binocular, lidar, camara àrd-mhìneachaidh airson leasachadh àrd-sgoile
- Gluasad Shi airson luchdan fo 120kg
Faodar a chur an sàs ann am pàircean gnìomhachais, rathaidean-mòra, stèiseanan, puirt-adhair agus àiteachan eile
1. ★ Comas luchd structarail stiùiridh Akerman:
- Luchd trom as àirde de 120kg
2. ★ IP65:
- Freagarrach airson àrainneachd gnàth-shìde atharrachail
- ★ coileanadh sreap:
- Meur sreap leathad 35°
- ★ Astar gluasadach:
- Astar as àirde de 2.0m/s
- ★ dealbhadh modúlach:
- Ceithir crochadh neo-eisimeileach ri fhaighinn airson dì-chruinneachadh luath
- Faodar bogsa smachd dealain clì is deas a thoirt às a chèile gu sgiobalta
Tha am bataraidh a ghabhas toirt air falbh gu luath
-
Robot smàlaidh uile-thìre (ceithir-shlighe)
Sealladh farsaing
Bidh an inneal-fuadain smàlaidh uile-tìre a’ cleachdadh chassis ceithir-shligheach thar-tìre, aig a bheil cothromachadh làidir de staidhrichean suas is sìos, coileanadh sreap seasmhach air leòidean cas, freagarrach airson teòthachd àrainneachdail eadar -20 ° C agus + 40 ° C, modh dràibhidh ceithir-shligheach, modh coiseachd uisgeach Dràibheadh motair, einnsean dìosail, pumpa ola uisgeach dùbailte, smachd iomallach gun uèir, uidheamaichte le canan teine smachd iomallach dealain no canan foam, uidheamaichte le camara pan-tilt airson glacadh bhidio air an làrach, agus camara taice airson a bhith a’ cumail sùil air suidheachaidhean rathaid nuair a bhios an inneal-fuadain a’ siubhal, faodar smachd iomallach a chumail air tòiseachadh / stad einnsean, camara pan / tilt, dràibheadh carbaid, solais, dìon fèin-spraeidh, leigeil ma sgaoil pìob fèin-ghluasadach, monitor teine, smeòrach agus òrdughan gnìomh eile. Tha e air a chleachdadh airson lorg targaid, eucoir agus còmhdach, cuir às do luchd-obrach far nach eil e furasta faighinn thuca, agus teasairginn agus teasairginn ann an suidheachaidhean cunnartach.
Faodaidh innealan-fuadain smàlaidh gunnaichean trèilear agus canain gluasadach a chur an àite gu h-èifeachdach, agus an cumhachd fhèin a chleachdadh gus smachd a chumail air sgrùdairean teine no luchd-leantainn ceò uisge gu iomallach chun na h-àiteachan a tha a dhìth; faodaidh iad luchd-smàlaidh a chur an àite gu h-èifeachdach faisg air stòran teine agus àiteachan cunnartach airson obair sgrùdaidh, smàlaidh teine, agus obair sgaoilidh ceò. Faodaidh luchd-obrachaidh obrachaidhean smàlaidh teine a dhèanamh suas ri 1,000 meatair air falbh bhon stòr teine gus casg a chuir air leòintich neo-riatanach.
Raon tagraidh
An teine ann an tunail an rathaid-mhòir (rèile),
l Teine stèisean fo-thalamh agus tunail,
l Teintean ann an goireasan fon talamh agus ann an gàrraidhean bathair,
Teintean bùth-obrach farsaing is farsaing,
Teintean ann an stòran ola peitriceimiceach agus ann an ionadan-glanaidh,
l Sgìrean mòra le tubaistean gas puinnseanta is ceò agus teintean cunnartach
Feartan
lCeithir-shligheach, dràibheadh ceithir-chuibhlichean:Faodar obrachadh sioncronaich nan snàgairean aon-taobhach a thoirt gu buil, agus faodaidh na ceithir-shlighean tionndadh gu neo-eisimeileach leis an talamh
lSiostam taisgealaidhUidheamaichte le camara PTZ airson glacadh bhidio air an làrach, agus dà chamara taice airson sùil a chumail air suidheachaidhean an rathaid fhad ‘s a tha an inneal-fuadain a’ siubhal
lMonitor teineCanan uisge uidheamaichte airson uisge mòr-shruthach agus leaghan foam
lComas sreapSreap no staidhre 40°, ceàrn seasmhachd rollaidh 30°
lFèin-dhìon ceò uisge:siostam dìon ceò uisge fèin-ghluasadach airson a’ chuirp
Paramadairean teicnigeach:
- Cuideam iomlan (kg): 2000
- Feachd tarraing an inneil gu lèir (KN): 10
- Meudan (mm): fad 2300 * leud 1600 * àirde 1650 (àirde a’ chanain uisge nam measg)
- Fuadach na talmhainn (mm): 250
- An ìre sruth as àirde de sgrùdair uisge (L/s): 150 (atharrachail gu fèin-ghluasadach)
- Raon canain uisge (m): ≥110
- Bruthadh uisge canain uisge: ≤9 kg
- Ìre sruth sgrùdaidh foam (L/s): ≥150
- Ceàrn tionndaidh canain uisge: -170° gu 170°
- Raon losgaidh canain foam (m): ≥100
- Ceàrn claonadh canain uisge -30° gu 90°
- Comas sreap: Sreap no staidhre 40°, ceàrn seasmhachd rollaidh 30°
- Àirde dol thairis air bacadh: 300mm
- Fèin-dhìon ceò uisge: siostam dìon ceò uisge fèin-ghluasadach airson a’ chuirp
- Foirm smachd: pannal càr agus smachd iomallach gun uèir, astar smachd iomallach 1000m
- Seasmhachd: Faodaidh e obrachadh gu leantainneach airson 10 uairean a thìde