Chassis robot le cuibhlichean Ackerman (TIGER-02)

Ìomhaigh shònraichte de chassis robotach le cuibhlichean Ackerman (TIGER-02)

Tuairisgeul Goirid:

Achassis robot le cuibhlichean Cckerman (TÌGEAR-02)

Sealladh farsaing

Bidh chassis robot cuibhleach Ackerman a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar stòr cumhachd a’ chassis, a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air a’ chassis air astar, agus faodaidh e modhan obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh. Bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri stiùireadh Ackerman agus structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-miann dùbailte aghaidh is cùil, le comas dìon-duslach is uisge-dhìonach IP65, agus faodaidh e obrachadh ann an grunn àrainneachdan iom-fhillte. Aig an aon àm, bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri dealbhadh modúlach, ceithir crochaidhean neo-eisimeileach, bogsaichean smachd dealain clì is deas agus faodar bataraidhean a thoirt às a chèile gu sgiobalta airson cumail suas agus ath-chur. Faodar a uidheamachadh le grunn uidheamachd gus daoine a chuir nan àite gus obrachaidhean àrd-èifeachdais a dhèanamh.

Paramadairean teicnigeach:

2.1 Paramadairean bunaiteach an chassis:

1. Ainm: Chassis Robot Cuibhleach Ackerman

2. Modail: TIGER-02

3. ★Ìre dìon: is e IP65 ìre dìon an chassis gu lèir

4. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium

5.★Meud:≤Fad 1015mm×Leud 740mm×Àirde 445mm

6. Fuadach na talmhainn: 115mm

7. Cuideam:≤73kg

8.★Uallach as motha: 120kg

9. Cumhachd motair: 400W * 1, 200W * 1

10. Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V

11. Modh rothlaidh: Stiùireadh Ackerman

12.★Astar siubhail as àirde: 2.0m/s (astar gun chrìoch)

13. Àirde as àirde airson cnapan-starra a tharruing: 120mm

14. Leud as motha a’ bhacaidh: 20mm

15.★Ceàrn sreap as àirde: 35° (taidhrichean thar-dùthcha)

16. Prìomh stuth bodhaig: aloi alùmanaim/stàilinn charboin

17. Làimhseachadh uachdar: peant oxidation / bèicearachd an inneil gu lèir

18. Taidhrichean chassis: taidhrichean far-rathaid (faodar taidhrichean rathaid, taidhrichean feòir a chur nan àite)

19. Siostam glacaidh clisgeadh: crochadh neo-eisimeileach ceithir-chuibhlichean

20.★Doimhneachd na mara:≥220mm

2.2 Roghainnean bunaiteach：

Nì	Pparamadair
Bataraidh	48V20AH/48V50AH (Faodar comas bataraidh a ghnàthachadh)）
Charger	5A	8A		15A
Rsmachd emote	MC6C	Smachd iomallach làimhe		Bogsa smachd iomallach gnàthaichte
Bracaid àrd	Gnàthachadh air iarrtas
Gnàthachadh chassis	Meudaich cumhachd		Meudaich astar
dath	Gnàthaich an dath mar a dh’fheumar (dubh is geal mar as àbhaist)

2.3 Roghainn thuigseach：

Nì	Pparamadair
Bacadh a thathar a’ faicinnAfalamh	Seachain bacadh ultrasonach		Seachain bacadh leusair
SuidheachadhNseòladh	Seòladh leusair	Modaladh 3D		RTK
Csmachd	5G	guth		lean
Dtar-chur ata	4G	5G		Lìonra ad hoc
Amharc bhidio	Solas faicsinneach	Sealladh oidhche infridhearg		Ìomhaighean teirmeach infridhearg
Edeuchainn àrainneachdail	teòthachd taiseachd	Gas puinnseanta agus cronail		Gnàthachadh air iarrtas
Sgrùdadh inbhe	Sgrùdadh inbhe motair	Sgrùdadh inbhe bataraidh		Sgrùdadh inbhe an dràibhidh