I. Sealladh farsaing air an toradh

II. Raon an Iarrtais

• Teasairginn teine ​​ann an iomairtean mòra peatroil is cheimigeach
• Teasairginn agus cuir às do theine ann an àiteachan a tha buailteach do thuiteam agus a dh’ fheumas a dhol a-steach, leithid tunailean agus fo-thalamh
• Teasairginn ann an àrainneachdan le aodion gas no leaghan lasanta agus cunnartan àrda spreadhaidh
• Teasairginn ann an àrainneachdan le ceò trom, gasaichean puinnseanta agus cronail
• Teasairginn agus cuir às do theine ann an àrainneachdan far a bheil feum air obrachadh faisg air làimh ach far a bheil cunnart mòr ann do luchd-obrach.

III. Feartan an toraidh

1. Sùbailteachd agus comas atharrachadh àrd, comasach air gnìomhan a choileanadh gu h-èifeachdach ann an diofar àrainneachdan.
2. Comas luchdaidh làidir agus ìre dìon àrd: rangachadh dìon IP67.
3. A’ toirt taic do smachd iomallach fad-astar agus tar-chur claisneachd is bhidio: 1110m ann an àiteachan fosgailte.
4. Modalan air an cur suas eadar-mheasgte agus eadar-aghaidhean a ghabhas leudachadh, a’ toirt taic do leasachadh àrd-sgoile.
5. Tha siostam sgiobalta airson pìob uisge a thoirt air falbh aig beul-uisge an inneil-fuadain: Leigidh obrachadh smachd iomallach le pìob uisge a thoirt air falbh gu fèin-ghluasadach, a’ dèanamh cinnteach gum faod cù an inneal-fuadain tilleadh le luchd aotrom às deidh dha gnìomhan a chrìochnachadh.
6. Uidheamaichte le ceann-uidhe smachd iomallach làimhe amalaichte: A’ toirt a-steach smachd coin robotach, smachd canain uisge, fios-air-ais bhidio, intercom gutha, cruinneachadh dàta gas agus dàta eile, agus a’ toirt taic do chlàradh bhidio agus ro-mheasadh sgrion.
7. Seòrsa solar cumhachd: Bataraidh lithium le structar pluga luath airson ath-chur furasta aig àm sam bith.
8. Cothrom air àrd-ùrlar sgòthan lìonraichte robotach: Faodar fiosrachadh inbhe fìor-ùine mun chù robotach, leithid suidheachadh, ìre bataraidh, claisneachd, bhidio, agus dàta lorg àrainneachd gas, a thar-chuir chun sgòth tro lìonra 4G / 5G, agus chithear e air an inneal PC cùl-fhiosrachaidh agus an inneal gluasadach.

IV. Prìomh Chomharran Teicnigeach

4.1 Paramadairean Coileanaidh Iomlan

1. Rangachadh Dìon: IP67
2. Teòthachd Obrachaidh: -20°~55°
3. Meudan Seasamh a’ Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Meudan Seasamh Iomlan: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Cuideam iomlan: <75kg (a’ gabhail a-steach bataraidh)
6. Coileanadh Bataraidh: Ùine cosgais <2h; Ath-chur bataraidh luath ≤10s
7. Astar Gluasaid as Motha: 6.5m/s
8. Ùine Seasmhachd as Motha: >5.5h (gun luchd)
9. Ùine Seasmhachd Luchdaidh: >4.5h (luchd 20kg)
10. Uallach Seasamh as Motha: >135Kg
11. Luchd Coiseachd Leantainneach: >40Kg
12. Comas Sreap as Motha: 45°
13. Àirde Ceum as Motha: 20cm
14. Àirde Tarsainn as Motha: 40cm
15. Siostam mothachaidh: Mothachadh còmhla de chamarathan doimhneachd aghaidh is cùil agus lidar staid-chruaidh gus dèanamh cinnteach à suidheachadh cas a’ cheithir-choisich air staidhrichean
16. Eadar-aghaidhean Taobh a-muigh: Port sgaoilidh bataraidh: DC46V (ainmeil); Prìomh phort conaltraidh: Port Gigabit Ethernet; Puirt solar cumhachd 24V: 3; Puirt solar cumhachd 12V: 3; Puirt Gigabit Ethernet: 1 a-steach, 4 a-mach
17. Siostam Smàlaidh-teine: Astar spraeraidh: ≥62m; Ìre sruthadh as àirde: ≥40L/s; Ìre sruthadh atharrachail (20L/30L/40L); Cuideam obrach: ≤1.0MPa; Ceàrn claonaidh: 20°~70°; Ceàrn rothlaidh chòmhnard: -20°~20°; Eadar-aghaidh solair uisge: DN80; Gnìomh fèin-chrith: Smachd iomallach aon-bhriog airson fèin-chrith; Siostam spraeraidh fèin-dhìon: Feumaidh siostam spraeraidh fèin-dhìon a bhith aig a’ chù robot gus e fhèin a fhuarachadh ann an seallaidhean teine; Fèin-sgaradh pìob uisge (roghainneil): Tha siostam sgiobalta airson pìob uisge a sgaradh aig an inneal-fuadain.
18. Stèisean Bunait Lìonra Ad Hoc Dìon-spreadhaidh MESH: Tricead tar-chuir: 1420mhz-1530mhz, a’ toirt taic do iomadh riarachadh leud-bann; Modh speactram sgaoilte: A’ toirt taic do leum tricead fèin-ghluasadach, a’ seachnadh bacadh gu fèin-ghluasadach taobh a-staigh còmhlan tricead 110m; Co-sheasmhachd co-sheanail: Faodar iomadh seata de uidheamachd a ghnìomhachadh aig an aon àm airson co-sheasmhachd; Earbsachd: Bidh tar-chur dàta a’ gabhail ri crioptachadh AES, SNOW, ZUC; Nòdan as motha: Suas ri 32 nód air an taic; Dìon spreadhaidh ceimigeach (IIC): ★Le teisteanas dìon-spreadhaidh, comharra dìon-spreadhaidh: Exia C T4 Ga (ri dhearbhadh leis an neach-dèanamh toraidh le seula oifigeil); Dìon spreadhaidh duslach (IIC): ★Le teisteanas dìon-spreadhaidh, comharra dìon-spreadhaidh: Exia C T200 130ºC Da (ri dhearbhadh leis an neach-dèanamh toraidh le seula oifigeil)
19. Modúl Lorgaidh Gas: A’ lorg ocsaidean, clòirin, ammonia, carbon monoxide, carbon dà-ogsaid, meatàn, haidridean sulfaid, haidridean, sulfar dà-ogsaid, naitridean dà-ogsaid, teòthachd agus taiseachd. ★Dìon spreadhaidh ceimigeach (IIC): Le teisteanas dìon-spreadhaidh, comharra dìon-spreadhaidh ≥IIC Gb (ri dhearbhadh leis an neach-dèanamh toraidh le seula oifigeil)
20. Intercom dà-shligheach dìon-spreadhaidh: Dearbhte dìon-spreadhaidh, comharra dìon-spreadhaidh: Ex ib C T5 Gb (teisteanas dìon-spreadhaidh ri thoirt seachad); Cumhachd toraidh: Cumhachd toraidh leudaichte 0~35W (atharrachail gu leantainneach); Ìre dìon: IP67
21. Inneal Taic Tarraing Pìoba Uisge So-ghiùlain: Air a dhèanamh suas de shiostam cuibhle Mecanum, structar taice, co-phàirtean ceangail, msaa. Faodaidh e cuideam a’ phìoba uisge a cho-roinn, luchd a’ chù robotach ceithir-chasach a lughdachadh nuair a bhios e a’ slaodadh a’ phìoba uisge, am pìob làn uisge DN80 a shlaodadh gu furasta, agus èifeachdas cuir às do theine a leasachadh. Feumaidh am paramadair seo a bhith a rèir na h-aithisg deuchainn a chaidh fhoillseachadh le institiud deuchainn aig ìre nàiseanta, agus feumaidh an aithisg deuchainn a bhith air a dearbhadh leis an neach-dèanamh toraidh le seula oifigeil.
22. Uidheamaichte le ceann-uidhe smachd iomallach làimhe amalaichte: Ùine obrach 8 uairean (le bataraidh a ghabhas toirt air falbh gu sgiobalta, uidheamaichte le co-dhiù 2 bataraidh); taisbeanadh àrd-shoilleireachd ≥10.1-òirleach; A’ toirt a-steach smachd robot, smachd canain uisge, agus cruinneachadh claisneachd is bhidio; A’ toirt taic do chlàradh bhidio agus ro-mheasadh sgrion; A’ toirt a-steach taisbeanadh bhidio, taisbeanadh dàta robot, gnìomh rabhaidh tràth sàbhailteachd an-aghaidh tuiteam, agus taisbeanadh fiosrachaidh rabhaidh air aon sgrion.
23. Gnìomh Companach: Tro theicneòlas UWB, nuair a bhios bracelet air an obraiche, leanaidh an cù robotach ceithir-chasach an obraiche taobh a-staigh 1m; tòisichidh e a’ gluasad nuair a bhios an t-astar nas àirde na 1m, le astar aithneachaidh ≤3m.

V. Rèiteachadh Bathar

1. 1 seata de Chù Robot Ceithir-chasach
2. 1 crìoch smachd iomallach
3. 1 seata de luchd-luchdaidh
4. 1 leabhar-stiùiridh
5. 1 bogsa pacaidh a-muigh