II. Raon an Iarrtais

• Teasairginn às dèidh tubaistean ann an iomairtean mòra peatroil is cheimigeach
• Àiteachan a tha buailteach do thuiteam leithid tunailean agus fo-rathaidean
• Àrainneachdan le aodion gas no leaghan lasanta agus cunnartan àrda spreadhaidh
• Àrainneachdan le ceò trom, gasaichean puinnseanta agus cronail
• A’ lìbhrigeadh stuthan ciad-chobhair no uidheam conaltraidh ann an làraichean tubaistean leithid crith-thalmhainn agus teintean
• A’ giùlan innealan no uidheam deuchainn ann an àiteachan cunnartach leithid raointean factaraidh agus fo-stèiseanan gus cunnartan nochdaidh luchd-obrach a lughdachadh

III. Feartan an toraidh

1. Sùbailteachd agus comas atharrachadh àrd, comasach air gnìomhan a choileanadh gu h-èifeachdach ann an diofar àrainneachdan.
2. Comas luchdaidh làidir agus ìre dìon àrd: rangachadh dìon IP67.
3. A’ toirt taic do smachd iomallach fad-astar agus tar-chur claisneachd is bhidio: 1110m ann an àiteachan fosgailte.
4. Modalan air an cur suas eadar-mheasgte agus eadar-aghaidhean a ghabhas leudachadh, a’ toirt taic do leasachadh àrd-sgoile.
5. Seòrsa solar cumhachd: Bataraidh lithium le structar pluga luath airson ath-chur furasta aig àm sam bith.
6. Cothrom air àrd-ùrlar sgòthan lìonraichte robotach: Faodar fiosrachadh inbhe fìor-ùine mun chù robotach, leithid suidheachadh, ìre bataraidh, claisneachd, bhidio, agus dàta lorg àrainneachd gas, a thar-chuir chun sgòth tro lìonra 4G / 5G, agus chithear e air an inneal PC cùl-fhiosrachaidh agus an inneal gluasadach.

IV. Prìomh Chomharran Teicnigeach

4.1 Paramadairean Coileanaidh Iomlan

1. Rangachadh Dìon: IP67
2. Teòthachd Obrachaidh: -20°~55°
3. Meudan Seasamh a’ Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Meudan Seasamh Iomlan: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Cuideam iomlan: <75kg (a’ gabhail a-steach bataraidh)
6. Coileanadh Bataraidh: Ùine cosgais <2h; Ath-chur bataraidh luath ≤10s
7. Astar Gluasaid as Motha: 6.5m/s
8. Ùine Seasmhachd as Motha: >5.5h (gun luchd)
9. Ùine Seasmhachd Luchdaidh: >4.5h (luchd 20kg)
10. Uallach Seasamh as Motha: >135Kg
11. Luchd Coiseachd Leantainneach: >40Kg
12. Comas Sreap as Motha: 45°
13. Àirde Ceum as Motha: 20cm
14. Àirde Tarsainn as Motha: 40cm
15. Siostam mothachaidh: Mothachadh còmhla de chamarathan doimhneachd aghaidh is cùil agus lidar staid-chruaidh gus dèanamh cinnteach à suidheachadh cas a’ cheithir-choisich air staidhrichean
16. Eadar-aghaidhean Taobh a-muigh: Port sgaoilidh bataraidh: DC46V (ainmeil); Prìomh phort conaltraidh: Port Gigabit Ethernet; Puirt solar cumhachd 24V: 3; Puirt solar cumhachd 12V: 3; Puirt Gigabit Ethernet: 1 a-steach, 4 a-mach
17. Frèam Cargo: Stuth: Stuth aotrom, àrd-neart (fibre carbon/aluminium aerospace) + pada rubair neo-shleamhnach; Comas luchd as àirde: ≥20kg; Meudan: Mu 40 × 30 × 20cm; Structar giùlain luchd: Puingean taic sgaoilte (gus milleadh co-phàirteach mar thoradh air feachd dùmhail a sheachnadh) agus dealbhadh rib ath-neartaichte; Modh ceangail: Glaisean/eadar-aghaidhean strap luath-sgaoilidh (co-chòrdail ri strapan nylon agus adsorption falamh); Atharrachadh àrainneachdail: Uisge-dhìonach agus dìonach bho dhuslach (IP54 no nas àirde), strì an aghaidh teòthachd àrd/ìosal (-20ºC ~ 60ºC).
18. Amalachadh mothachaidh: Gyroscop togte a-steach gus sùil a chumail air inbhe cothromachaidh, a’ piobrachadh inneal-rabhaidh nuair a thachras claonadh neo-àbhaisteach.
19. Seòladh Rannsachail: LiDAR (ceithir-aonadh); Seòrsa: LiDAR staid-chruaidh; Buannachdan ceithir-aonadh:
    • Co-phàirteachas seallaidh: Tha ceithir LiDARan air an stàladh aig diofar shuidheachaidhean den chù robotach (me, mullach, aghaidh, cùl, clì, deas), agus bidh co-aonadh dàta a’ cuir às do na spotan dalla aig aon radar, a’ comasachadh sealladh àrainneachdail 360° gun spotan dalla, gu sònraichte freagarrach airson cnapan-starra bho gach taobh a dh’ fhaodadh nochdadh ann an cruthan-tìre beinne iom-fhillte.
    • Leasachadh cruinneas: Faodaidh co-aonadh ioma-radar mearachdan a chalabrachadh a dh’ fhaodadh a bhith ann an aon radar; tro dhearbhadh-crois dàta agus algairidhean co-aonaidh cuideamaichte, tha cruinneas tomhas astar agus suidheachadh targaid air a leasachadh tuilleadh, a’ cumail cruinneas suidheachaidh iomlan gu seasmhach fo 1 meatair.
    • Leasachadh earbsachd: Nuair a dh’fhàilligeas no a thèid bacadh a chur air aon radar, faodaidh radaran eile dàta dligheach a thoirt seachad fhathast, a’ dèanamh cinnteach nach tèid buaidh a thoirt air comas mothachadh àrainneachdail a’ chù robotach agus a’ leasachadh earbsachd is seasmhachd an t-siostaim.
    • Modúl suidheachaidh: Modúl suidheachaidh dà-mhodh GPS/Beidou àrd-chruinneas; Paramadairean mapa HD: A’ toirt taic do chruthan dàta mapa cumanta (me, GeoTIFF, LAS) airson eadar-obrachadh dàta furasta le siostaman eile.
20. Stèisean Bunait Lìonra Ad Hoc Dìon-spreadhaidh MESH: Tricead tar-chuir: 1420mhz-1530mhz, a’ toirt taic do iomadh riarachadh leud-bann; Modh speactram sgaoilte: A’ toirt taic do leum tricead fèin-ghluasadach, a’ seachnadh bacadh gu fèin-ghluasadach taobh a-staigh còmhlan tricead 110m; Co-sheasmhachd co-sheanail: Faodar iomadh seata de uidheamachd a ghnìomhachadh aig an aon àm airson co-sheasmhachd; Earbsachd: Bidh tar-chur dàta a’ gabhail ri crioptachadh AES, SNOW, ZUC; Nòdan as motha: Suas ri 32 nód air an taic; Dìon spreadhaidh ceimigeach (IIC): ★Le teisteanas dìon-spreadhaidh, comharra dìon-spreadhaidh: Exia C T4 Ga (ri dhearbhadh leis an neach-dèanamh toraidh le seula oifigeil); Dìon spreadhaidh duslach (IIC): ★Le teisteanas dìon-spreadhaidh, comharra dìon-spreadhaidh: Exia C T200 130ºC Da (ri dhearbhadh leis an neach-dèanamh toraidh le seula oifigeil)
21. Gnìomh Companach: Tro theicneòlas UWB, nuair a bhios bracelet air an obraiche, leanaidh an cù robotach ceithir-chasach an obraiche taobh a-staigh 1m; tòisichidh e a’ gluasad nuair a bhios an t-astar nas àirde na 1m, le astar aithneachaidh ≤3m.

V. Rèiteachadh Bathar

1. 1 seata de Chù Robot Ceithir-chasach Còmhdhail Taiceil
2. 1 crìoch smachd iomallach
3. 1 seata de luchd-luchdaidh
4. 1 leabhar-stiùiridh
5. 1 bogsa pacaidh a-muigh