| I. Geàrr-chunntas siostam |
| Bidh an chassis robot cuibhle RLSDP 2.0 a’ gabhail ri solar cumhachd bataraidh lithium mar an stòr cumhachd robot, a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air an inneal-fuadain air astar, agus is urrainn dhaibh am modh obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh.Tha am prìomh smachd a’ toirt seachad am port sreathach / bus àbhaisteach CAN mar an eadar-aghaidh conaltraidh.Bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri stiùireadh Ackerman agus structar crochaidh neo-eisimeileach tar-ghàirdean aghaidh is cùil, le comas dìon-dust IP65 agus uisge-dhìonach, agus faodaidh e obrachadh ann an grunn àrainneachdan iom-fhillte.Aig an aon àm, bidh an inneal gu lèir a ’gabhail ri dealbhadh modular, faodar ceithir crochadh neo-eisimeileach, bogsa smachd dealain clì is deas agus bataraidh a thoirt air falbh gu sgiobalta, cumail suas agus ath-nuadhachadh.Faodar measgachadh de uidheamachd a chuir an àite dhaoine airson obrachadh èifeachdach. |
| II.Farsaingeachd an Iarrtais |
- Faodar a bhith uidheamaichte le diofar ionnstramaidean agus uidheamachd, leithid gàirdean meacanaigeach, àrd-ùrlar sgòthan binocular, lidar, camara àrd-mhìneachaidh airson leasachadh àrd-sgoile
- Shitransfer airson luchdan fo 120kg
- Faodaidh e a bhith buntainneach ri pàircean gnìomhachais, mòr-rathaidean, stèiseanan, puirt-adhair agus àiteachan eile
|
| | |
| | |
| III.Feartan toraidh |
| 1. ★ Akerman stiùiridh structar luchd comas: 2. ★ IP65: - Freagarrach airson àrainneachd gnàth-shìde a ghabhas atharrachadh
- ★ coileanadh sreap:
- ★ Astar gluasadach:
- ★ dealbhadh modular:
- Ceithir stadan neo-eisimeileach rim faighinn airson an toirt às gu sgiobalta
- Faodar bogsa smachd dealain clì is deas a thoirt às a chèile gu sgiobalta
- Tha bataraidh air a thoirt air falbh gu luath
|
| IV.Paramadairean teicnigeach |
3.1 Inneal coileanta robot: - .0Name: RLSDP 2-chuibhle chassis robot seòrsa
- Gnìomh bunaiteach: àrd-ùrlar gluasadach
- ★ ìre dìon: is e ìre dìon robot iomlan IP65
- Cumhachd: dealan, bataraidh lithium
- DC: 48V
- ★ Meud: ≤ fad 1015mm × W 740mm × àirde 445mm
- Uidheam coiseachd: seòrsa cuibhle
- Sònrachadh taidhrichean: 13 * 5-6
- Stoidhle taidhrichean: far-rathaid (rathad a ghabhas ath-chur, feur)
- Radius stiùiridh as ìsle: ≥ 1.8m
- Cuideam: ≤ 73kg
- ★ ìre luchdan comas: 120kg
- Astar as àirde tron loidhne dhìreach: ≥ 2.0m/s
- Gluasad dìreach: ≤ 5%
- Astar breic: ≤ 0.3m
- Chassis far-talamh àirde: ≥ 100mm
- ★ comas sreap: ≥ 70% (no 35 °) (taidheir far-rathaid)
- Àirde crois-chnap-starra dìreach: ≥ 120mm
- ★ grunnachaidh doimhneachd: ≥ 220mm
- ★ ùine coiseachd: ≥ 2h
- Astar smachd gun uèir: ≥ 100m (fosgailte)
3.2 Paramadairean rèiteachadh ceann-uidhe smachd iomallach: - Meud iomlan: ≤ fad 200mmx de leud 210mmx àirde 110mm (le àirde rocair)
- Cuideam inneal coileanta: 0.7kg
- Bholtaids solair (DC): 12V
- ★ Uairean: 8h
- Gnìomh bunaiteach: is urrainn smachd a chumail air robot air adhart, air ais, stiùireadh agus gluasadan eile;bidh tar-chuir dàta a’ gabhail ri comharra crioptaichte airson sgaoileadh gun uèir
- Gnìomh leudachaidh: seòladh neo-eisimeileach, suidheachadh fìor-ùine, seachnadh chnapan-starra agus casg air tubaistean
- Gnìomh smachd coiseachd: Tha, tha dà rocair a’ tuigsinn inneal-fuadain sùbailte air adhart, air ais, clì is deas
- Inneal cuideachaidh: ròp crochte
|
| V. Rèiteachadh toraidh |
- Aon robot cuibhle RLSDP 2.0
- Smachd iomallach (a ’toirt a-steach bataraidh): 1 seata
- Charger corp càr (54.6V) 1 s
- Charger smachd iomallach (12V) 1 s
- Stiùireadh làimhe
- Aon teisteanas
|
