Tha robotaichean còmhdhail an cois teasairginn
Sealladh farsaing:
Ro-ràdh toraidh: Tha an inneal-fuadain còmhdhail teasairginn na àrd-ùrlar gun luchd-obrach 6 × 6 le 6 motaran mòr-ionad dràibhidh dhìreach agus stiùireadh eadar-dhealaichte dealanach. Tha e comasach slighean cumhang, leòidean cas agus coilltean dùmhail a thrafaig. Le bhith a’ cleachdadh dìreach stòradh lùtha bataraidh lithium a-staigh, faodaidh an càr siubhal còrr air 50 cilemeatair. Tha cumhachd-draibhidh lithium-ion a’ chàir a’ toirt seachad obrachadh sàmhach. Tha ailtireachd modúlach an t-siostaim agus làn cho-chòrdalachd le protocolaidhean siostam obrachaidh inneal-fuadain a’ dèanamh an carbad furasta ùrachadh airson raon farsaing de ghnìomhan modúlach.
Leigidh puingean cruaidh air gach uachdar de fhrèam a’ charbaid le stàladh sàbhailte luchdan troma agus pacaidean armachd; Faodaidh e an carbad no luchd-obrach a tha a’ coiseachd a leantainn gu fèin-ghluasadach, faodaidh an astar gluasaid as àirde ruighinn ≥15km/h, an targaid a leantainn gu fèin-ghluasadach, tha gnìomh aige airson cnapan-starra a sheachnadh gu gnìomhach, faodaidh e uidheamachd teasairginn agus stuthan còmhdhail a ghiùlan, briseadh tron “cilemeatair mu dheireadh” fo a’ mhòr-chuid de shuidheachaidhean rathaid ann an Sìona, faodar a chleachdadh mar shìneadair teasairginn, an fheadhainn leòinte a ghiùlan agus falbh bhon raon cunnartach, faodar a uidheamachadh le gineadair raon leudaichte gus beatha bataraidh fada a leasachadh, paramadairean fiosrachaidh robot tar-chuir lìonraichte cùl-raon riaghladh tar-chuir fòn, suidheachadh dà-mhodh GPS / Beidou agus feartan eile.
Raon cleachdaidh: tro shlighean cumhang, leòidean cas agus jungle dùmhail, a’ giùlan uidheamachd teasairginn agus stuthan airson còmhdhail, a’ briseadh tron “cilemeatair mu dheireadh” anns a’ mhòr-chuid de shuidheachaidhean rathaid san dùthaich againn, faodar a chleachdadh mar shìneadair teasairginn, a’ giùlan an fheadhainn a chaidh a ghoirteachadh gus àiteachan cunnartach fhàgail
Feartan:
Faodaidh e an carbad no an luchd-obrach a tha a’ coiseachd a leantainn gu fèin-ghluasadach, faodaidh an astar gluasaid as àirde ruighinn ≥13.8km/h, an targaid a leantainn gu fèin-ghluasadach, agus tha gnìomh aige airson bacadh gnìomhach a sheachnadh.
2) Gluasad làidir
Bidh e a’ gabhail ri draibhear crochaidh neo-eisimeileach sia-chuibhlichean uile-chuibhlichean, a dh’ fhaodas atharrachadh a rèir diofar shuidheachaidhean rathaid cruaidh leithid coilltean is beanntan, a bharrachd air àrainneachdan sònraichte leithid leòidean cas agus claisean.
3) Còmhdhail agus sgrùdadh uidheamachd teasairginn
Faodaidh e uidheam teasairginn agus stuthan còmhdhail a ghiùlan, a’ briseadh tron “mhìle mu dheireadh” anns a’ mhòr-chuid de shuidheachaidhean rathaid ann an Sìona
Faodar a leudachadh gu mothachairean eile (leithid claisneachd, gas, gimbal lèirsinneach, msaa.) gus an raon targaid a lorg agus a lorg.
4) Teasairginn agus falmhachadh leòintich
Faodar a chleachdadh mar shìneadair teasairginn gus an fheadhainn a chaidh a ghoirteachadh a ghiùlan gus falbh bhon raon cunnart
5) Beatha bataraidh thar-fhada
Faodar a uidheamachadh le gineadair leudachaidh raoin gus an seasmhachd a leasachadh
6) Lìonrachadh
Paramadairean fiosrachaidh robot tar-chuir lìonraichte, riaghladh tar-chuir cùl-fhiosrachaidh, suidheachadh dà-mhodh GPS / Beidou
Sònrachadh:
1. Ainm: Robot Còmhdhail Teasairginn
2. Modail: UGV
3. Gnìomhan bunaiteach: leantainn fèin-ghluasadach, smachd iomallach làimhe, còmhdhail, atharrachadh gu talamh iom-fhillte;
4. Ìre dìon: ìre dìon IP67 an inneal-fuadain gu lèir,
5. Cumhachd: bataraidh lithium dealain, trì-fhillte
6. Meud: ≤ fad 2330mm × leud 1400mm × àirde 1370mm
7. Trast-thomhas stiùiridh: ≤2600mm
8. Cuideam: ≤880kg
9. Tarraing: ≥8650N,
10. Astar as àirde loidhneach: ≥13.8km/h, smachd iomallach astar caochlaideach gu leantainneach
11. Claonadh dìreach: ≤0.30%
12. Astar breiceadh: ≤0.5m
13. Comas sreap: ≥40° (gun luchd)
14. Àirde a’ bhacaidh: ≥290mm,
15. Ceàrn seasmhachd rollaidh: ≥30 ceum (gun luchd)
16. Doimhneachd uisgeachaidh: ≥500mm
17. Seasmhachd bodhaig: ≥4h
18. Ùine obrach earbsachd: air a dhol seachad air deuchainn seasmhachd is earbsachd leantainneach 16 uairean
19. Astar smachd iomallach: ≥350m (smachd iomallach); ≥1.5~5M (Crios-làimhe)
20. Comas luchdaidh: faodaidh am bogsa bathair nithean 450KG a luchdachadh (air an cur gu cothromach)
Ceann-uidhe smachd: mapa làimhe agus ceann-uidhe smachd iomallach didseatach aonaichte
