Chassis robot le cuibhlichean Ackermann

Ìomhaigh shònraichte de chassis robotach le cuibhlichean Ackermann

Tuairisgeul Goirid:

Sealladh farsaing: Bidh chassis an inneal-fuadain cuibhleach Ackermann a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar thùs cumhachd an inneil, agus tha an inneal-fuadain fo smachd iomallach le bhith a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir. Faodar modhan obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh, agus tha am prìomh smachd a’ toirt seachad port sreathach/bus CAN àbhaisteach mar an conaltradh...

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Sealladh farsaing:
Bidh chassis an inneal-fuadain cuibhleach Ackermann a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar thùs cumhachd an inneil, agus tha an inneal-fuadain fo smachd iomallach le bhith a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir. Faodar modhan obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh, agus tha am prìomh smachd a’ toirt seachad port sreathach/bus CAN àbhaisteach mar an eadar-aghaidh conaltraidh. Bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri stiùireadh Ackermann agus structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-miann dùbailte aghaidh is cùil, le dìon-duslach is uisge IP65, agus faodaidh e obrachadh ann an diofar àrainneachdan iom-fhillte. Aig an aon àm, bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri dealbhadh modúlach, le ceithir crochaidhean neo-eisimeileach, bogsaichean smachd dealain clì is deas, agus bataraidhean a ghabhas a thoirt às a chèile, a chumail suas agus a chur nan àite gu sgiobalta. Faodaidh e iomadh inneal a ghiùlan gus daoine a chur nan àite airson obrachadh èifeachdach.

Feartan:
Faodar a uidheamachadh le diofar innealan agus uidheam, leithid gàirdeanan robotach, gimbalan binocular, LiDAR, camarathan àrd-mhìneachaidh, msaa. airson leasachadh àrd-sgoile
Faodaidh iad nithean troma le cuideam nas lugha na 120kg a ghiùlan airson còmhdhail agus gluasad

Freagarrach airson pàircean gnìomhachais, rathaidean-mòra, stèiseanan, puirt-adhair agus àiteachan eile

Sònrachadh:

Inneal Robot:
1. Ainm: Chassis robot le cuibhlichean Ackermann
2. Gnìomh bunaiteach: Faodaidh àrd-ùrlar gluasadach innealan a ghiùlan
3. Ìre dìon: Ìre dìon inneal robotach IP65
4. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium
5. Bholtaids solair (DC): 48V
6. Meud: ≤ Fad 1015mm × Leud 740mm × Àirde 445mm
7. Inneal coiseachd: le cuibhlichean
8. Meud taidhrichean: 13 * 5-6
9. Stoidhle taidhrichean: Taidhrichean far-rathaid (taidhrichean rathaid a ghabhas cur nan àite, taidhrichean feòir)
10. An radius tionndaidh as ìsle: ≥ 1.8m
11. Cuideam: ≤ 73kg
12. Comas luchdan air a mheas: 120kg
13. Astar as àirde ann an loidhne dhìreach: ≥ 2.0m/s (tar-chur caochlaideach leantainneach)
14. Claonadh ruith dhìreach: ≤ 5%
15. Astar breiceadh: ≤ 0.3m
16. Àirde glanadh talmhainn an chassis: ≥ 100mm
17. Comas sreap: ≥ 70% (no 35 °) (taidhrichean far-rathaid)
18. Àirde tarsainn cnap-starra dìreach: ≥ 120mm
19. Doimhneachd coiseachd uisge: ≥ 220mm
20. Ùine coiseachd leantainneach: ≥ 2h
21. Astar smachd iomallach gun uèir: ≥ 100m (àite fosgailte)
Paramadairean rèiteachaidh an teirmineil smachd iomallach:
1. Meudan: ≤ Fad 200mm x Leud 210mm x Àirde 110mm (a’ gabhail a-steach àirde a’ luing-stiùiridh)
2. Cuideam an inneil gu lèir: 0.7kg
3. Bholtaids solar cumhachd (DC): 12V
4. Uairean obrach: 8 uairean
5. Gnìomh bunaiteach: Faodaidh e smachd a chumail air gluasadan air adhart, air ais, stiùireadh agus gluasadan eile an inneal-fuadain; Is e tar-chur gun uèir a th’ ann an dòigh tar-chuir dàta a’ cleachdadh comharran crioptaichte.
6. Gnìomhan leudaichte: seòladh fèin-riaghlaidh, suidheachadh fìor-ùine, seachnadh bhacaidhean agus seachnadh bualadh
7. Gnìomh smachd coiseachd: 'S e, leigidh dà luing-stiùiridh leis an inneal-fuadain gluasad air adhart, air ais, tionndadh clì, agus tionndadh deas gu sùbailte
8. Inneal taice: sreang-chòmhdach