Chassis robot ceithir-fhillte
Sealladh farsaing:
’S e uidheam sònraichte a th’ anns a’ chù robotach ceithir-chasach a tha a’ cothlamadh bith-eòlas agus teicneòlas tuigseach, air a dhealbhadh airson suidheachaidhean iom-fhillte agus àrd-chunnart. Tha an raon teòthachd obrach aige a’ còmhdach -20 ºC gu 55 ºC, agus tha coileanadh dìon-uisge agus dìon-duslach IP67 aige. Faodaidh e obrachadh gu seasmhach ann an àrainneachdan anabarrach leithid ceò tiugh, teòthachd àrd, agus gasaichean puinnseanta.
Le bhith ag atharrachadh gu cruthan-tìre iom-fhillte leithid togalaichean a thuit, staidhrichean, cruachan sprùilleach, agus àiteachan cumhang, faodaidh altan cas an inneal-fuadain ceàrnan atharrachadh gu sgiobalta. Nuair a choinnicheas e ri talamh a’ tuiteam no pàirt den togalach a’ claonadh air aon taobh, faodaidh an inneal-fuadain cothromachadh a chumail suas le bhith ag atharrachadh sgaoileadh feachd taic nan casan.
Feartan:
Raon armailteach
Faodar a chleachdadh airson miseanan taisgealaidh. An ceithir-chasachchassis robottha deagh ghiùlan-gluasaid aige, faodaidh e siubhal ann an àrainneachdan blàir iom-fhillte, uidheamachd taisgealaidh a ghiùlan gus faighinn gu raointean targaid gus fiosrachadh fhaighinn, agus chan eil e furasta don nàmhaid a lorg.
Roinn gnìomhachais
Ann an cuid de dh’àrainneachdan cunnartach (leithid raointean rèididheachd niùclasach, raointean truailleadh ceimigeach, msaa.), bidh an ceithir-chasachchassis robotFaodar uidheam lorg a chur air airson sgrùdadh àrainneachdail no sgrùdadh uidheamachd. Faodaidh e àiteachan a ruighinn a tha doirbh do dhaoine a ruighinn, a’ leasachadh èifeachdas obrach agus a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach.
Rannsachadh saidheansail
Ann an suidheachaidhean rannsachaidh saidheansail leithid teasairginn crith-thalmhainn agus sgrùdadh uaimhean, faodaidh chassis robotach ceithir-chasach cuideachadh le luchd-rannsachaidh innealan lorg a lìbhrigeadh gu àiteachan ainmichte, dàta a chruinneachadh, no obair teasairginn a dhèanamh. Mar eisimpleir, a’ lorg luchd-mairsinn anns na tobhtaichean às dèidh crith-thalmhainn, no a’ dèanamh sgrùdadh geòlais domhainn ann an uaimhean.
Faodar a chleachdadh airson miseanan taisgealaidh. An ceithir-chasachchassis robottha deagh ghiùlan-gluasaid aige, faodaidh e siubhal ann an àrainneachdan blàir iom-fhillte, uidheamachd taisgealaidh a ghiùlan gus faighinn gu raointean targaid gus fiosrachadh fhaighinn, agus chan eil e furasta don nàmhaid a lorg.
Roinn gnìomhachais
Ann an cuid de dh’àrainneachdan cunnartach (leithid raointean rèididheachd niùclasach, raointean truailleadh ceimigeach, msaa.), bidh an ceithir-chasachchassis robotFaodar uidheam lorg a chur air airson sgrùdadh àrainneachdail no sgrùdadh uidheamachd. Faodaidh e àiteachan a ruighinn a tha doirbh do dhaoine a ruighinn, a’ leasachadh èifeachdas obrach agus a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach.
Rannsachadh saidheansail
Ann an suidheachaidhean rannsachaidh saidheansail leithid teasairginn crith-thalmhainn agus sgrùdadh uaimhean, faodaidh chassis robotach ceithir-chasach cuideachadh le luchd-rannsachaidh innealan lorg a lìbhrigeadh gu àiteachan ainmichte, dàta a chruinneachadh, no obair teasairginn a dhèanamh. Mar eisimpleir, a’ lorg luchd-mairsinn anns na tobhtaichean às dèidh crith-thalmhainn, no a’ dèanamh sgrùdadh geòlais domhainn ann an uaimhean.
Sònrachadh:
1. Ainm: Chassis robot ceithir-chasach;
2. Modail: TIGER-04;
3. Cha bu chòir cuideam an inneil gu lèir (bataraidh) a bhith nas motha na 60kg;
4. Meudan (nan seasamh): ≤ 100cm a dh'fhaid, 47cm a leud, agus 65cm a dh'àirde
5. Luchd-pàighidh: 20kg Luchd as motha: 85kg
6. Teòthachd obrach: - 20ºC ~ 55ºC
7. Comas bataraidh: A’ gabhail ri bataraidh lithium àrd-choileanaidh plug-in aonaichte le comas 22.4Ah agus bholtaids ainmichte de 72V; Lùth reataichte ≥ 1600Wh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
8. Meud modúl luingeas taobh is co-alt crom ≤ 100mm × 85mm; Meud modúl co-alt glùine ≤ 124mm × 100mm; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
9. Ceum saorsa iomlan: 12; Ceum saorsa aon-chasach: 3
10. Riatanasan raoin: is e 15 km an raon as motha gun luchd, is e 10 km an raon as motha le luchd de 20 kg; seasmhachd luchd falamh de 4 uairean a thìde, seasmhachd luchd 20kg de 2.5 uairean a thìde.
11. Astar as àirde: gun a bhith nas lugha na 4m / s
12. Leòid as motha: 30 °
13. Eadar-aghaidh cumhachd: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Eadar-aghaidh conaltraidh: a’ gabhail a-steach co-dhiù 6 puirt LAN, 4 puirt USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), conaltradh lìonra gun uèir, msaa.
15. Modh dìon: Dìon stad èiginn bog is cruaidh; Dìon tuiteam ìosal; Rabhadh bholtaids; Rabhadh cus teòthachd, tha putan stad èiginn cruaidh aon-iuchrach dearg aig a’ chùl aig an inneal-fuadain ceithir-chasach; Tha dìon stad èiginn bog aon-iuchrach aig eadar-aghaidh an luing-stiùiridh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
Aig astar 1.2m/s, cha bu chòir don astar breiceadh a bhith nas motha na 0.4m. (Thoir seachad aithisg deuchainn CEPRI)
17. Gnìomh spòrs: Tha gnìomhan aige leithid ceumadh, coiseachd, ruith, snàgadh, msaa. Nuair a thuiteas e, faodaidh e sreap suas gu neo-eisimeileach, gluasad air ais is air adhart, clì is deas, agus tionndadh na àite; Is e 25cm an àirde as àirde de na ceumannan sreap, agus is e 45 ° an ceàrn as àirde de na ceumannan sreap; Faodaidh e coiseachd air talamh leithid cruachan creige sgudail agus làraichean togail;
18. Uidheamaichte le suidseachadh ioma-ghait: coiseachd, ruith, mapadh leusair suas is sìos staidhrichean, suas is sìos staidhrichean gnìomhachais, le suidseachadh ìomhaigh de sheòrsan staidhre (àirde staidhre 25CM), coiseachd air leòidean agus tobhtaichean (gait throm seasmhach), snàgadh. (Thoir seachad dealbhan fìor den eadar-aghaidh rianadair, agus feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach)
19. Ìre dìon an inneil gu lèir: IP67 agus thoir seachad aithisg deuchainn treas-phàrtaidh (air a thomhas leis an inneal-fuadain ceithir-chasach nuair a bhios e air a chumhachdachadh)
20. Camara ceàrn farsaing: ìre gnìomhachais 2 mhillean piogsail;
21. Lidar: 4 lidars cruaidh-staid, astar lorg: ≥ 40m, comasach air mothachadh air talamh leithid staidhrichean; Còmhla ri pasgan bathar-bog seòlaidh, faodar suidheachadh seòlaidh fèin-riaghlaidh agus seachnadh bhacaidhean fiùghantach a choileanadh, a’ comasachadh seòladh thar-làir agus coiseachd air adhart agus air ais ann an àiteachan cumhang agus neo-rothlach, a bharrachd air cnapan-starra a lorg air beulaibh agus air cùl gun spotan dalla gus casg a chuir air bualadh. Uidheamaichte le dà lidar cruaidh-staid Mid 360 agus camara ceàrn farsaing aig an aghaidh, faodar a chleachdadh airson SLAM agus leasachadh mapadh talmhainn; A’ toirt taic do mhapadh talmhainn 2.5D agus dealbhadh bonn-coise; Tha dà radar cruaidh-staid Mid 360 air an rèiteachadh aig a’ chùl, FOV: Còmhnard ≥ 360 °, dìreach ≥ 59 °; A’ toirt taic do mhothachadh air ais air staidhrichean agus seachnadh bhacaidhean cùil; A’ toirt taic do sheòladh air ais; (Feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach, agus feumar dealbhan dealbhaidh toraidh agus dealbhan fìor a thoirt seachad mar dhearbhadh). Cruinneas suidheachadh seòlaidh ath-aithris ≤ 5cm.
22. Thoir seachad leabhraichean-làimhe toraidh mionaideach, leabhraichean-làimhe tagraidh, leabhraichean-làimhe leasachaidh, msaa., thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile, agus thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile. Siostam obrachaidh Ubuntu uile-choitcheann, leabharlann matamataigs uile-choitcheann furasta a chleachdadh, leabharlann robot ceithir-cheàrnach, agus prògraman leasachaidh. Taic do shiostam obrachaidh ROS
23. Stuth: Tha na h-altan agus corp an inneal-fuadain ceithir-chasach uile air an dèanamh de mheatailt, aig a bheil feartan strì an aghaidh caitheamh agus cuideam aotrom;
24. Smachd làn-fheachd: Bidh an inneal-fuadain ceithir-chasach a’ gabhail ri teicneòlas smachd làn-fheachd, gun mothachairean air a’ bhonn, agus a’ cleachdadh bonn rubair cruaidh a tha an aghaidh caitheamh agus teine;
2. Modail: TIGER-04;
3. Cha bu chòir cuideam an inneil gu lèir (bataraidh) a bhith nas motha na 60kg;
4. Meudan (nan seasamh): ≤ 100cm a dh'fhaid, 47cm a leud, agus 65cm a dh'àirde
5. Luchd-pàighidh: 20kg Luchd as motha: 85kg
6. Teòthachd obrach: - 20ºC ~ 55ºC
7. Comas bataraidh: A’ gabhail ri bataraidh lithium àrd-choileanaidh plug-in aonaichte le comas 22.4Ah agus bholtaids ainmichte de 72V; Lùth reataichte ≥ 1600Wh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
8. Meud modúl luingeas taobh is co-alt crom ≤ 100mm × 85mm; Meud modúl co-alt glùine ≤ 124mm × 100mm; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
9. Ceum saorsa iomlan: 12; Ceum saorsa aon-chasach: 3
10. Riatanasan raoin: is e 15 km an raon as motha gun luchd, is e 10 km an raon as motha le luchd de 20 kg; seasmhachd luchd falamh de 4 uairean a thìde, seasmhachd luchd 20kg de 2.5 uairean a thìde.
11. Astar as àirde: gun a bhith nas lugha na 4m / s
12. Leòid as motha: 30 °
13. Eadar-aghaidh cumhachd: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Eadar-aghaidh conaltraidh: a’ gabhail a-steach co-dhiù 6 puirt LAN, 4 puirt USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), conaltradh lìonra gun uèir, msaa.
15. Modh dìon: Dìon stad èiginn bog is cruaidh; Dìon tuiteam ìosal; Rabhadh bholtaids; Rabhadh cus teòthachd, tha putan stad èiginn cruaidh aon-iuchrach dearg aig a’ chùl aig an inneal-fuadain ceithir-chasach; Tha dìon stad èiginn bog aon-iuchrach aig eadar-aghaidh an luing-stiùiridh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
Aig astar 1.2m/s, cha bu chòir don astar breiceadh a bhith nas motha na 0.4m. (Thoir seachad aithisg deuchainn CEPRI)
17. Gnìomh spòrs: Tha gnìomhan aige leithid ceumadh, coiseachd, ruith, snàgadh, msaa. Nuair a thuiteas e, faodaidh e sreap suas gu neo-eisimeileach, gluasad air ais is air adhart, clì is deas, agus tionndadh na àite; Is e 25cm an àirde as àirde de na ceumannan sreap, agus is e 45 ° an ceàrn as àirde de na ceumannan sreap; Faodaidh e coiseachd air talamh leithid cruachan creige sgudail agus làraichean togail;
18. Uidheamaichte le suidseachadh ioma-ghait: coiseachd, ruith, mapadh leusair suas is sìos staidhrichean, suas is sìos staidhrichean gnìomhachais, le suidseachadh ìomhaigh de sheòrsan staidhre (àirde staidhre 25CM), coiseachd air leòidean agus tobhtaichean (gait throm seasmhach), snàgadh. (Thoir seachad dealbhan fìor den eadar-aghaidh rianadair, agus feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach)
19. Ìre dìon an inneil gu lèir: IP67 agus thoir seachad aithisg deuchainn treas-phàrtaidh (air a thomhas leis an inneal-fuadain ceithir-chasach nuair a bhios e air a chumhachdachadh)
20. Camara ceàrn farsaing: ìre gnìomhachais 2 mhillean piogsail;
21. Lidar: 4 lidars cruaidh-staid, astar lorg: ≥ 40m, comasach air mothachadh air talamh leithid staidhrichean; Còmhla ri pasgan bathar-bog seòlaidh, faodar suidheachadh seòlaidh fèin-riaghlaidh agus seachnadh bhacaidhean fiùghantach a choileanadh, a’ comasachadh seòladh thar-làir agus coiseachd air adhart agus air ais ann an àiteachan cumhang agus neo-rothlach, a bharrachd air cnapan-starra a lorg air beulaibh agus air cùl gun spotan dalla gus casg a chuir air bualadh. Uidheamaichte le dà lidar cruaidh-staid Mid 360 agus camara ceàrn farsaing aig an aghaidh, faodar a chleachdadh airson SLAM agus leasachadh mapadh talmhainn; A’ toirt taic do mhapadh talmhainn 2.5D agus dealbhadh bonn-coise; Tha dà radar cruaidh-staid Mid 360 air an rèiteachadh aig a’ chùl, FOV: Còmhnard ≥ 360 °, dìreach ≥ 59 °; A’ toirt taic do mhothachadh air ais air staidhrichean agus seachnadh bhacaidhean cùil; A’ toirt taic do sheòladh air ais; (Feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach, agus feumar dealbhan dealbhaidh toraidh agus dealbhan fìor a thoirt seachad mar dhearbhadh). Cruinneas suidheachadh seòlaidh ath-aithris ≤ 5cm.
22. Thoir seachad leabhraichean-làimhe toraidh mionaideach, leabhraichean-làimhe tagraidh, leabhraichean-làimhe leasachaidh, msaa., thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile, agus thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile. Siostam obrachaidh Ubuntu uile-choitcheann, leabharlann matamataigs uile-choitcheann furasta a chleachdadh, leabharlann robot ceithir-cheàrnach, agus prògraman leasachaidh. Taic do shiostam obrachaidh ROS
23. Stuth: Tha na h-altan agus corp an inneal-fuadain ceithir-chasach uile air an dèanamh de mheatailt, aig a bheil feartan strì an aghaidh caitheamh agus cuideam aotrom;
24. Smachd làn-fheachd: Bidh an inneal-fuadain ceithir-chasach a’ gabhail ri teicneòlas smachd làn-fheachd, gun mothachairean air a’ bhonn, agus a’ cleachdadh bonn rubair cruaidh a tha an aghaidh caitheamh agus teine;
Sealladh farsaing:
’S e uidheam sònraichte a th’ anns a’ chù robotach ceithir-chasach a tha a’ cothlamadh bith-eòlas agus teicneòlas tuigseach, air a dhealbhadh airson suidheachaidhean iom-fhillte agus àrd-chunnart. Tha an raon teòthachd obrach aige a’ còmhdach -20 ºC gu 55 ºC, agus tha coileanadh dìon-uisge agus dìon-duslach IP67 aige. Faodaidh e obrachadh gu seasmhach ann an àrainneachdan anabarrach leithid ceò tiugh, teòthachd àrd, agus gasaichean puinnseanta.
Le bhith ag atharrachadh gu cruthan-tìre iom-fhillte leithid togalaichean a thuit, staidhrichean, cruachan sprùilleach, agus àiteachan cumhang, faodaidh altan cas an inneal-fuadain ceàrnan atharrachadh gu sgiobalta. Nuair a choinnicheas e ri talamh a’ tuiteam no pàirt den togalach a’ claonadh air aon taobh, faodaidh an inneal-fuadain cothromachadh a chumail suas le bhith ag atharrachadh sgaoileadh feachd taic nan casan.
Feartan:
Raon armailteach
Faodar a chleachdadh airson miseanan taisgealaidh. Tha deagh ghluasad aig chassis an inneal-fuadain ceithir-chasach, faodaidh e gluasad ann an àrainneachdan blàir iom-fhillte, uidheamachd taisgealaidh a ghiùlan gus faighinn gu raointean targaid gus fiosrachadh fhaighinn, agus chan eil e furasta don nàmhaid a lorg.
Roinn gnìomhachais
Ann an cuid de dh’àrainneachdan cunnartach (leithid raointean rèididheachd niùclasach, raointean truailleadh ceimigeach, msaa.), faodar uidheamachd lorg a thoirt don chassis robot ceithir-chasach airson sgrùdadh àrainneachdail no sgrùdadh uidheamachd. Faodaidh e ruighinn air àiteachan a tha duilich do dhaoine a ruighinn, a’ leasachadh èifeachdas obrach agus a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach.
Rannsachadh saidheansail
Ann an suidheachaidhean rannsachaidh saidheansail leithid teasairginn crith-thalmhainn agus sgrùdadh uaimhean, faodaidh chassis robotach ceithir-chasach cuideachadh le luchd-rannsachaidh innealan lorg a lìbhrigeadh gu àiteachan ainmichte, dàta a chruinneachadh, no obair teasairginn a dhèanamh. Mar eisimpleir, a’ lorg luchd-mairsinn anns na tobhtaichean às dèidh crith-thalmhainn, no a’ dèanamh sgrùdadh geòlais domhainn ann an uaimhean.
Faodar a chleachdadh airson miseanan taisgealaidh. Tha deagh ghluasad aig chassis an inneal-fuadain ceithir-chasach, faodaidh e gluasad ann an àrainneachdan blàir iom-fhillte, uidheamachd taisgealaidh a ghiùlan gus faighinn gu raointean targaid gus fiosrachadh fhaighinn, agus chan eil e furasta don nàmhaid a lorg.
Roinn gnìomhachais
Ann an cuid de dh’àrainneachdan cunnartach (leithid raointean rèididheachd niùclasach, raointean truailleadh ceimigeach, msaa.), faodar uidheamachd lorg a thoirt don chassis robot ceithir-chasach airson sgrùdadh àrainneachdail no sgrùdadh uidheamachd. Faodaidh e ruighinn air àiteachan a tha duilich do dhaoine a ruighinn, a’ leasachadh èifeachdas obrach agus a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach.
Rannsachadh saidheansail
Ann an suidheachaidhean rannsachaidh saidheansail leithid teasairginn crith-thalmhainn agus sgrùdadh uaimhean, faodaidh chassis robotach ceithir-chasach cuideachadh le luchd-rannsachaidh innealan lorg a lìbhrigeadh gu àiteachan ainmichte, dàta a chruinneachadh, no obair teasairginn a dhèanamh. Mar eisimpleir, a’ lorg luchd-mairsinn anns na tobhtaichean às dèidh crith-thalmhainn, no a’ dèanamh sgrùdadh geòlais domhainn ann an uaimhean.
Sònrachadh:
1. Ainm: Chassis robot ceithir-chasach;
2. Modail: TIGER-04;
3. Cha bu chòir cuideam an inneil gu lèir (bataraidh) a bhith nas motha na 60kg;
4. Meudan (nan seasamh): ≤ 100cm a dh'fhaid, 47cm a leud, agus 65cm a dh'àirde
5. Luchd-pàighidh: 20kg Luchd as motha: 85kg
6. Teòthachd obrach: - 20ºC ~ 55ºC
7. Comas bataraidh: A’ gabhail ri bataraidh lithium àrd-choileanaidh plug-in aonaichte le comas 22.4Ah agus bholtaids ainmichte de 72V; Lùth reataichte ≥ 1600Wh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
8. Meud modúl luingeas taobh is co-alt crom ≤ 100mm × 85mm; Meud modúl co-alt glùine ≤ 124mm × 100mm; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
9. Ceum saorsa iomlan: 12; Ceum saorsa aon-chasach: 3
10. Riatanasan raoin: is e 15 km an raon as motha gun luchd, is e 10 km an raon as motha le luchd de 20 kg; seasmhachd luchd falamh de 4 uairean a thìde, seasmhachd luchd 20kg de 2.5 uairean a thìde.
11. Astar as àirde: gun a bhith nas lugha na 4m / s
12. Leòid as motha: 30 °
13. Eadar-aghaidh cumhachd: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Eadar-aghaidh conaltraidh: a’ gabhail a-steach co-dhiù 6 puirt LAN, 4 puirt USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), conaltradh lìonra gun uèir, msaa.
15. Modh dìon: Dìon stad èiginn bog is cruaidh; Dìon tuiteam ìosal; Rabhadh bholtaids; Rabhadh cus teòthachd, tha putan stad èiginn cruaidh aon-iuchrach dearg aig a’ chùl aig an inneal-fuadain ceithir-chasach; Tha dìon stad èiginn bog aon-iuchrach aig eadar-aghaidh an luing-stiùiridh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
Aig astar 1.2m/s, cha bu chòir don astar breiceadh a bhith nas motha na 0.4m. (Thoir seachad aithisg deuchainn CEPRI)
17. Gnìomh spòrs: Tha gnìomhan aige leithid ceumadh, coiseachd, ruith, snàgadh, msaa. Nuair a thuiteas e, faodaidh e sreap suas gu neo-eisimeileach, gluasad air ais is air adhart, clì is deas, agus tionndadh na àite; Is e 25cm an àirde as àirde de na ceumannan sreap, agus is e 45 ° an ceàrn as àirde de na ceumannan sreap; Faodaidh e coiseachd air talamh leithid cruachan creige sgudail agus làraichean togail;
18. Uidheamaichte le suidseachadh ioma-ghait: coiseachd, ruith, mapadh leusair suas is sìos staidhrichean, suas is sìos staidhrichean gnìomhachais, le suidseachadh ìomhaigh de sheòrsan staidhre (àirde staidhre 25CM), coiseachd air leòidean agus tobhtaichean (gait throm seasmhach), snàgadh. (Thoir seachad dealbhan fìor den eadar-aghaidh rianadair, agus feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach)
19. Ìre dìon an inneil gu lèir: IP67 agus thoir seachad aithisg deuchainn treas-phàrtaidh (air a thomhas leis an inneal-fuadain ceithir-chasach nuair a bhios e air a chumhachdachadh)
20. Camara ceàrn farsaing: ìre gnìomhachais 2 mhillean piogsail;
21. Lidar: 4 lidars cruaidh-staid, astar lorg: ≥ 40m, comasach air mothachadh air talamh leithid staidhrichean; Còmhla ri pasgan bathar-bog seòlaidh, faodar suidheachadh seòlaidh fèin-riaghlaidh agus seachnadh bhacaidhean fiùghantach a choileanadh, a’ comasachadh seòladh thar-làir agus coiseachd air adhart agus air ais ann an àiteachan cumhang agus neo-rothlach, a bharrachd air cnapan-starra a lorg air beulaibh agus air cùl gun spotan dalla gus casg a chuir air bualadh. Uidheamaichte le dà lidar cruaidh-staid Mid 360 agus camara ceàrn farsaing aig an aghaidh, faodar a chleachdadh airson SLAM agus leasachadh mapadh talmhainn; A’ toirt taic do mhapadh talmhainn 2.5D agus dealbhadh bonn-coise; Tha dà radar cruaidh-staid Mid 360 air an rèiteachadh aig a’ chùl, FOV: Còmhnard ≥ 360 °, dìreach ≥ 59 °; A’ toirt taic do mhothachadh air ais air staidhrichean agus seachnadh bhacaidhean cùil; A’ toirt taic do sheòladh air ais; (Feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach, agus feumar dealbhan dealbhaidh toraidh agus dealbhan fìor a thoirt seachad mar dhearbhadh). Cruinneas suidheachadh seòlaidh ath-aithris ≤ 5cm.
22. Thoir seachad leabhraichean-làimhe toraidh mionaideach, leabhraichean-làimhe tagraidh, leabhraichean-làimhe leasachaidh, msaa., thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile, agus thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile. Siostam obrachaidh Ubuntu uile-choitcheann, leabharlann matamataigs uile-choitcheann furasta a chleachdadh, leabharlann robot ceithir-cheàrnach, agus prògraman leasachaidh. Taic do shiostam obrachaidh ROS
23. Stuth: Tha na h-altan agus corp an inneal-fuadain ceithir-chasach uile air an dèanamh de mheatailt, aig a bheil feartan strì an aghaidh caitheamh agus cuideam aotrom;
24. Smachd làn-fheachd: Bidh an inneal-fuadain ceithir-chasach a’ gabhail ri teicneòlas smachd làn-fheachd, gun mothachairean air a’ bhonn, agus a’ cleachdadh bonn rubair cruaidh a tha an aghaidh caitheamh agus teine;
2. Modail: TIGER-04;
3. Cha bu chòir cuideam an inneil gu lèir (bataraidh) a bhith nas motha na 60kg;
4. Meudan (nan seasamh): ≤ 100cm a dh'fhaid, 47cm a leud, agus 65cm a dh'àirde
5. Luchd-pàighidh: 20kg Luchd as motha: 85kg
6. Teòthachd obrach: - 20ºC ~ 55ºC
7. Comas bataraidh: A’ gabhail ri bataraidh lithium àrd-choileanaidh plug-in aonaichte le comas 22.4Ah agus bholtaids ainmichte de 72V; Lùth reataichte ≥ 1600Wh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
8. Meud modúl luingeas taobh is co-alt crom ≤ 100mm × 85mm; Meud modúl co-alt glùine ≤ 124mm × 100mm; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
9. Ceum saorsa iomlan: 12; Ceum saorsa aon-chasach: 3
10. Riatanasan raoin: is e 15 km an raon as motha gun luchd, is e 10 km an raon as motha le luchd de 20 kg; seasmhachd luchd falamh de 4 uairean a thìde, seasmhachd luchd 20kg de 2.5 uairean a thìde.
11. Astar as àirde: gun a bhith nas lugha na 4m / s
12. Leòid as motha: 30 °
13. Eadar-aghaidh cumhachd: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Eadar-aghaidh conaltraidh: a’ gabhail a-steach co-dhiù 6 puirt LAN, 4 puirt USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), conaltradh lìonra gun uèir, msaa.
15. Modh dìon: Dìon stad èiginn bog is cruaidh; Dìon tuiteam ìosal; Rabhadh bholtaids; Rabhadh cus teòthachd, tha putan stad èiginn cruaidh aon-iuchrach dearg aig a’ chùl aig an inneal-fuadain ceithir-chasach; Tha dìon stad èiginn bog aon-iuchrach aig eadar-aghaidh an luing-stiùiridh; (Feumar stuthan dearbhaidh buntainneach)
Aig astar 1.2m/s, cha bu chòir don astar breiceadh a bhith nas motha na 0.4m. (Thoir seachad aithisg deuchainn CEPRI)
17. Gnìomh spòrs: Tha gnìomhan aige leithid ceumadh, coiseachd, ruith, snàgadh, msaa. Nuair a thuiteas e, faodaidh e sreap suas gu neo-eisimeileach, gluasad air ais is air adhart, clì is deas, agus tionndadh na àite; Is e 25cm an àirde as àirde de na ceumannan sreap, agus is e 45 ° an ceàrn as àirde de na ceumannan sreap; Faodaidh e coiseachd air talamh leithid cruachan creige sgudail agus làraichean togail;
18. Uidheamaichte le suidseachadh ioma-ghait: coiseachd, ruith, mapadh leusair suas is sìos staidhrichean, suas is sìos staidhrichean gnìomhachais, le suidseachadh ìomhaigh de sheòrsan staidhre (àirde staidhre 25CM), coiseachd air leòidean agus tobhtaichean (gait throm seasmhach), snàgadh. (Thoir seachad dealbhan fìor den eadar-aghaidh rianadair, agus feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach)
19. Ìre dìon an inneil gu lèir: IP67 agus thoir seachad aithisg deuchainn treas-phàrtaidh (air a thomhas leis an inneal-fuadain ceithir-chasach nuair a bhios e air a chumhachdachadh)
20. Camara ceàrn farsaing: ìre gnìomhachais 2 mhillean piogsail;
21. Lidar: 4 lidars cruaidh-staid, astar lorg: ≥ 40m, comasach air mothachadh air talamh leithid staidhrichean; Còmhla ri pasgan bathar-bog seòlaidh, faodar suidheachadh seòlaidh fèin-riaghlaidh agus seachnadh bhacaidhean fiùghantach a choileanadh, a’ comasachadh seòladh thar-làir agus coiseachd air adhart agus air ais ann an àiteachan cumhang agus neo-rothlach, a bharrachd air cnapan-starra a lorg air beulaibh agus air cùl gun spotan dalla gus casg a chuir air bualadh. Uidheamaichte le dà lidar cruaidh-staid Mid 360 agus camara ceàrn farsaing aig an aghaidh, faodar a chleachdadh airson SLAM agus leasachadh mapadh talmhainn; A’ toirt taic do mhapadh talmhainn 2.5D agus dealbhadh bonn-coise; Tha dà radar cruaidh-staid Mid 360 air an rèiteachadh aig a’ chùl, FOV: Còmhnard ≥ 360 °, dìreach ≥ 59 °; A’ toirt taic do mhothachadh air ais air staidhrichean agus seachnadh bhacaidhean cùil; A’ toirt taic do sheòladh air ais; (Feumar an toradh a bhuannaicheas a dhearbhadh air an làrach, agus feumar dealbhan dealbhaidh toraidh agus dealbhan fìor a thoirt seachad mar dhearbhadh). Cruinneas suidheachadh seòlaidh ath-aithris ≤ 5cm.
22. Thoir seachad leabhraichean-làimhe toraidh mionaideach, leabhraichean-làimhe tagraidh, leabhraichean-làimhe leasachaidh, msaa., thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile, agus thoir seachad sgrìobhainnean agus cleachdaidhean leasachaidh àrd-sgoile. Siostam obrachaidh Ubuntu uile-choitcheann, leabharlann matamataigs uile-choitcheann furasta a chleachdadh, leabharlann robot ceithir-cheàrnach, agus prògraman leasachaidh. Taic do shiostam obrachaidh ROS
23. Stuth: Tha na h-altan agus corp an inneal-fuadain ceithir-chasach uile air an dèanamh de mheatailt, aig a bheil feartan strì an aghaidh caitheamh agus cuideam aotrom;
24. Smachd làn-fheachd: Bidh an inneal-fuadain ceithir-chasach a’ gabhail ri teicneòlas smachd làn-fheachd, gun mothachairean air a’ bhonn, agus a’ cleachdadh bonn rubair cruaidh a tha an aghaidh caitheamh agus teine;
Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn i
![Robot modail taisgealaidh smàlaidh [aon ghàirdean]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
