robot fon uisge
Bidh an inneal-fuadain fon uisge ROV 3.0 a’ cleachdadh solar cumhachd stèidhichte air tìr mar thùs cumhachd, a’ comasachadh an
inneal-fuadain gus obrachadh airson ùine mhòr aig cumhachd àrd. Bidh e a’ conaltradh agus a’ cumail smachd air an stèisean talmhainn
tro smachd iomallach gun uèir agus faodar a ghnàthachadh le modhan obrachaidh iom-fhillte. Am prìomh
Bidh smachd a’ toirt seachad puirt sreathach/bus CAN àbhaisteach mar eadar-aghaidhean conaltraidh. Faodaidh an inneal gu lèir
gluais gu luath fon uisge agus faigh gluasad is amharc sia-thaobhach uile-stiùiridh
fon uisge. Tha gnìomhan aige cuideachd leithid seasmhachd doimhneachd fèin-ghluasadach, gluasad fèin-ghluasadach
siubhal treòraichte, agus siubhal aig astar cunbhalach. Faodar camarathan fon uisge, sonaran, agus làmhan meacanaigeach, msaa., a chur air an inneal-fuadain airson sgrùdadh no obrachaidhean fon uisge. Ged a
a’ cumail cuideam caran aotrom, faodaidh an inneal-fuadain seasamh ri cuideam 150 meatair fon uisge.
faodaidh iad ruighinn gu luath air àiteachan uisge domhainn no àiteachan far nach urrainn do dhaoine a dhol a-steach, rannsachaidhean luath a dhèanamh, no
giùlan diofar mhodalan gnìomh gus taic a thoirt do luchd-teasairginn proifeasanta.
2. Feartan:
1. Gluasad Luath:
Bidh an inneal-fuadain a’ gluasad gu math luath, a’ gluasad gu sgiobalta rè a’ phròiseas rannsachaidh, a’ sàbhaladh ùine
Gluasad làn-stiùiridh sia-ceum de shaorsa agus amharc fon uisge, le sùbailteachd
smachd
2. Rannsachadh Bhidio:
Camara fon uisge le pana-tilt air a chuir air a’ bheulaibh, comasach air rothladh ann an dà stiùireadh adhartach is àicheil
aig ceàrn mòr gus suidheachaidhean fon uisge fhaicinn
3. Lorg is Teasairginn:
Faodaidh iad ruighinn gu luath air àiteachan domhainn-uisge no àiteachan far a bheil e doirbh do dhaoine a dhol a-steach, agus giùlan
rannsachadh luath Faodar a uidheamachadh le diofar mhodalan gnìomh gus taic a thoirt do luchd-teasairginn proifeasanta
4. Eadar-aghaidhean Glèidhte:
Gàirdean meacanaigeach fon uisge, camara taiceil, sonar fon uisge, riaghladair laser
5. Smachd Inntleachdail:
Seasmhachd doimhneachd fèin-ghluasadach + seòladh stiùiridh fèin-ghluasadach + turas-mara aig astar cunbhalach (a’ seasamh an aghaidh)
3Gnìomhan
3Gnìomhan
3.1 Inneal Iomlan Robot:
1. Cuideam: 15.5 Kg (gun uidheam ceangailte); (Tha am paramadair seo a rèir an aithisg deuchainn
bho Ionad Sgrùdaidh is Deuchainn Càileachd Uidheam Teasairginn Long Wuhan)2. Astar: 1.5 m/s; (Tha am paramadair seo a rèir an aithisg deuchainn bho Wuhan Ship Life Saving
Ionad Sgrùdaidh is Deuchainn Càileachd Uidheam)
3. Doimhneachd uisge: 100m, an ìre as àirde de dh’uisge: 150m; (Tha am paramadair seo a rèir an deuchainn)
aithisg bho Ionad Sgrùdaidh is Deuchainn Càileachd Uidheam Teasairginn Long Wuhan)
4. Gluasad: 6 aonadan, spionnadh ≥ 7 kg; (Tha am paramadair seo a rèir aithisg deuchainn Wuhan
Ionad Sgrùdaidh is Deuchainn Càileachd Uidheam Teasairginn Luingeis)
5. Solais: 2 aonad, 2200LM;
6. Camara pan-tilt * 1, air a stàladh gu h-inntinneach, ceàrn ±60°, rùn 1080P, ceàrn farsaing 110°, èifeachdach
piogsail 200W; zoom optigeach 4x; (Tha am paramadair seo a rèir an aithisg deuchainn bho Wuhan Ship)
Ionad Sgrùdaidh is Deuchainn Càileachd Uidheam Teasairginn Beatha)
7. Braitearan ceangailte: braitear suidheachaidh 9-axis bunaiteach + braitear doimhneachd + compas dealanach + teòthachd
mothachair + mothachair taiseachd;
8. Teòthachd obrachaidh: -20ºC – 65ºC;
9. Solar cumhachd taobh a-muigh: solar cumhachd AC 220V air tìr, a’ toirt cumhachd don ROV fon uisge
tro chàball umbilical;
10. Taic airson leudachadh: gàirdean meacanaigeach dà-ghnìomh (greimeachadh + gearradh), sonar, ioma-paramadair
sensor càileachd uisge, USBL, msaa
Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn i
