Robot Sgriosaidh Armachd Spreadhaidh Aotrom
Robot Sgriosaidh Armachd Spreadhaidh Aotrom
1, Sealladh farsaing air an toradh
Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain airson faighinn cuidhteas stuthan spreadhaidh sa mhòr-chuid airson obair co-cheangailte ri stuthan spreadhaidh a làimhseachadh, agus faodar an cleachdadh cuideachd mar sheòrsa inneal-fuadain airson sgrùdadh a dhèanamh air fearann a tha duilich do dhaoine a ruighinn. Faodaidh a’ ghàirdean inneal-fuadain airson faighinn cuidhteas bomaichean 7-ceum-saorsa rothladh aig diofar cheàrnan, le cuideam as àirde de 16KG aig a’ cheann proximal agus 3KG aig a’ ghreimeadair bheag. Faodar an gàirdean inneal-fuadain a luchdachadh le inneal-sgrios spreadhaidh agus faodaidh e stuthan spreadhaidh a sgrios air an làraich. Tha structar slighe + aon ghàirdean luing aig an chassis, a dh’ fhaodas atharrachadh gu diofar fhearann airson cleachdadh sabaid luath. Aig an aon àm, tha smachd uèirleas aig an inneal-fuadain, a dh’ fhaodas obrachadh air astar tro cheanglaichean uèirleas ma bhios bacadh air an lìonra. Faodar innealan-fuadain airson faighinn cuidhteas stuthan spreadhaidh a chleachdadh còmhla ri goireasan, a’ gabhail a-steach sgriosadairean (leithid 29mm), siostaman smachd spreadhaidh iomallach airson stuthan spreadhaidh, msaa.
2, Feartan Bathar
1.★Gnìomh ro-shuidhichte is ath-shuidheachaidh gàirdean meacanaigeach
15 gnìomhan ath-ghoiridean ro-shuidhichte
1 gnìomh ath-shuidheachaidh aon bhriogadh
2.★Tha iomadh ìre saorsa aig a’ ghàirdean robotach
Tha 7 ìrean saorsa aig a’ ghàirdean robotach
3.★Coileanadh sàr-mhath ann an sreap, sreap thogalaichean, dol thairis air cnapan-starra, agus dol thairis air trannsaichean
Faodaidh e leòidean 45 ceum agus staidhre 43 ceum a dhìreadh
Faodaidh e sreap thairis air cnap-starra dìreach 30cm
Faodaidh e dol thairis air claisean le leud 40 ceudameatairean
4.★Cuideam greimeachaidh gàirdean meacanaigeach
Faodaidh ceann proximal a’ ghàirdean robotach greimeachadh air cuideam as àirde de 16kg
5.★Siostam Bhidio
Modh conaltraidh 3-phuingean a ghabhas leudachadh gus sabaid àbhaisteach fhuasgladh ann an àrainneachdan neo-lèirsinneach, le astar conaltraidh de 1km
4 camarathan àrd-mhìneachaidh, 1 camara zoom pan-tilt àrd-mhìneachaidh
6.★Dealbhadh modúlach an inneil gu lèir
Gàirdean robotach modúlach
Modúlachadh bataraidh
Bogsa smachd modúlach
7.★Lìonrachadh toraidh (roghainneil)
Riaghladh is sgrùdadh iomallach air àrd-ùrlar sgòthan
3, Paramadairean teicnigeach
3.1 Inneal-robot:
1. Ainm: Robot airson faighinn cuidhteas armachd spreadhaidh aotrom
2. Modail: ER3 9mh ginealach
3. Gnìomhan bunaiteach: Cur às do armachd spreadhaidh, gnìomh sgrùdaidh bhidio
4. Cuir an gnìomh inbhe gnìomhachais nam poileas: “GA_T 142-1996″ Cumhachan Teicnigeach Coitcheann airson Robotan-sgriosaidh Armachd Spreadhaidh
5. ★ Ìre dìon: Ìre dìon inneal robotach IP65
6. Cumhachd: Bataraidh lithium dealain, trì-fhillte
7. ★ Meud: ≤ 830mm a dh'fhaid, 600mm a leud, agus 450mm a dh'àirde (ann an gluasad)
8. Trast-thomhas tionndaidh: Rothaich na àite
9. Cuideam an inneil gu lèir: ≤ 37kg
10. Astar as àirde ann an loidhne dhìreach: ≥ 1.8m/s, tar-chur caochlaideach leantainneach le smachd iomallach
11. Claonadh ruith dhìreach: ≤ 3%
12. Astar breiceadh: ≤ 0.1m
13. ★★ Comas sreap: ≥ 45°
14. ★★ Comas sreap: ≥ 43°
15. ★ Comas dol thairis air claisean: ≥ 400mm
16. ★ Àirde dol thairis air cnap-starra: ≥ 300mm
17. ★★ Doimhneachd coiseachd san uisge: 200mm
18. ★★ Ùine obrach leantainneach: ≥ 4h
19. Astar smachd iomallach gun uèir: ≥ 500m (tro shealladh)
20. Astar tar-chuir bhidio gun uèir: ≥ 500m (loidhne-seallaidh) conaltradh dà-phuing;
21. ★ Astar smachd iomallach uèirleas: 100m (roghainneil)
22. ★ Astar tar-chuir bhidio uèirleasach: 100m (roghainneil)
23. ★ Comas luchdaidh: air a mheas airson nithean troma 6KG a ghlacadh [16KG an ìre as àirde de ghlacadh proximal]






