Robot Sgriosaidh Armachd Spreadhaidh Aotrom

1,Sealladh farsaing

Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain airson faighinn cuidhteas stuthan spreadhaidh sa mhòr-chuid airson obair co-cheangailte ri stuthan spreadhaidh a làimhseachadh, agus faodar an cleachdadh cuideachd mar sheòrsa inneal-fuadain airson sgrùdadh a dhèanamh air fearann ​​a tha duilich do dhaoine a ruighinn. Faodaidh a’ ghàirdean inneal-fuadain airson faighinn cuidhteas bomaichean 7-ceum-saorsa rothladh aig diofar cheàrnan, le cuideam as àirde de 16KG aig a’ cheann proximal agus 3KG aig a’ ghreimeadair bheag. Faodar an gàirdean inneal-fuadain a luchdachadh le inneal-sgrios spreadhaidh agus faodaidh e stuthan spreadhaidh a sgrios air an làraich. Tha structar slighe + aon ghàirdean luing aig an chassis, a dh’ fhaodas atharrachadh gu diofar fhearann ​​airson cleachdadh sabaid luath. Aig an aon àm, tha smachd uèirleas aig an inneal-fuadain, a dh’ fhaodas obrachadh air astar tro cheanglaichean uèirleas ma bhios bacadh air an lìonra. Faodar innealan-fuadain airson faighinn cuidhteas stuthan spreadhaidh a chleachdadh còmhla ri goireasan, a’ gabhail a-steach sgriosadairean (leithid 29mm), siostaman smachd spreadhaidh iomallach airson stuthan spreadhaidh, msaa.

2, Feartan

1.Gnìomh ro-shuidhichte is ath-shuidheachaidh gàirdean meacanaigeach

15 gnìomhan ath-ghoiridean ro-shuidhichte

1 gnìomh ath-shuidheachaidh aon bhriogadh

2.Tha iomadh ìre saorsa aig a’ ghàirdean robotach

Tha 7 ìrean saorsa aig a’ ghàirdean robotach

3.Coileanadh sàr-mhath ann an sreap, sreap thogalaichean, dol thairis air cnapan-starra, agus dol thairis air trannsaichean

Faodaidh e leòidean 45 ceum agus staidhre ​​​​43 ceum a dhìreadh

Faodaidh e sreap thairis air cnap-starra dìreach 30cm

Faodaidh e dol thairis air claisean le leud 40 ceudameatairean

4.Cuideam greimeachaidh gàirdean meacanaigeach

Faodaidh ceann proximal a’ ghàirdean robotach greimeachadh air cuideam as àirde de 16kg

5.Siostam Bhidio

Modh conaltraidh 3-phuingean a ghabhas leudachadh gus sabaid àbhaisteach fhuasgladh ann an àrainneachdan neo-lèirsinneach, le astar conaltraidh de 1km

4 camarathan àrd-mhìneachaidh, 1 camara zoom pan-tilt àrd-mhìneachaidh

6.Dealbhadh modúlach an inneil gu lèir

Gàirdean robotach modúlach

Modúlachadh bataraidh

Bogsa smachd modúlach

3,Gnìomhan

3.1 Inneal Iomlan Robot:

1. Ainm: Spreadhadh AotromRobot Sgriosaidh

2. Modail: ER3 Ginealach 9

3. Gnìomhan Bunasach: Sgaoileadh Spreadhaidh, Gnìomh Fiosrachaidh Bhidio

4. Gèilleadh ri Inbhean Gnìomhachas nam Poileas: “GA_T 142-1996″ Cumhachan Teicnigeach Coitcheann airson Robotan-sgrios Spreadhaidh

5. Ìre Dìon: Ìre Dìon Inneal Iomlan Robot IP65

6. Cumhachd: Dealain, Bataraidh Lithium Polymer

7. Meud: ≤ 830mm a dh'fhaid × 600mm a leud × 450mm (staid còmhdhail)

8. Trast-thomhas tionndaidh: A’ rothladh air an spot

9. Cuideam an inneil gu lèir: ≤ 37kg

10. Astar Lìnearach as Motha: ≥ 1.8m/s, Astar Atharrachail Leantainneach le Smachd Iomallach

11. Claonadh Ruith Dhìreach: ≤ 3%

12. Astar Breiceadh: ≤ 0.1m

13. Comas Sreap Leathad: ≥ 45°

14. Comas Sreap Staidhrichean: ≥ 43°

15. Thar 壕 Comas: ≥ 400mm

16. Àirde Fuadach Bacaidh: ≥ 300mm

17. Doimhneachd Tarsainn Uisge: 200mm

18. Ùine Obrach Leantainneach: ≥ 4h

19. Astar Smachd Iomallach gun Uèir: ≥ 500m (Lèirsinneach)

20. Astar Tar-chuir Bhidio gun Uèir: ≥ 500m (Lèirsinneach) Conaltradh dà-phuing;

21. Astar Smachd Iomallach le Uèir: 100m (Roghainneil)

22. Astar Tar-chuir Bhidio le Uèir: 100m (Roghainneil)

23. Comas Luchdaidh: Greim Reataichte 6KG Rud Trom [Greim as Motha aig a’ Cheann as Fhaisge 16KG]

24. Àrainneachd Obrachaidh: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Slighean Robot: Bu chòir do na slighean airson an robot faighinn cuidhteas stuthan spreadhaidh rubair lasair-dhìonach, antistatach, agus a tha an aghaidh teòthachd ìosal a chleachdadh; Is e uèirichean tarraing snàithleach Kevlar structar a-staigh nan slighean, le dealbhadh gus casg a chuir air far-rèile nan slighean