Inneal-fuadain le cuibhlichean Ackerman (TIGER-02)

Inneal-fuadain cuibhle Ackerman (TIGER-02) Ìomhaigh sònraichte

Tuairisgeul goirid:

Achassis robot cuibhle ckerman (TIGER-02)

Ro-shealladh

Bidh an chassis robot cuibhlichean Ackerman a’ cleachdadh cumhachd bataraidh lithium mar stòr cumhachd an chassis, a’ cleachdadh smachd iomallach gun uèir gus smachd a chumail air a’ chassis air astar, agus is urrainn dhaibh modhan obrachaidh iom-fhillte a ghnàthachadh.Bidh an inneal gu lèir a’ gabhail ri stiùireadh Ackerman agus structar crochaidh neo-eisimeileach cnàimh-droma dùbailte aghaidh is cùil, le comas dìon-dust IP65 agus uisge-dhìonach, agus faodaidh e obrachadh ann an grunn àrainneachdan iom-fhillte.Aig an aon àm, bidh an inneal gu lèir a ’gabhail ri dealbhadh modular, faodar ceithir stadan neo-eisimeileach, bogsaichean smachd dealain clì is deas agus bataraidhean a chuir às a chèile gu sgiobalta airson cumail suas agus ath-nuadhachadh.Faodaidh e a bhith uidheamaichte le measgachadh de uidheamachd gus daoine a chuir an àite gnìomhachd àrd-èifeachdais.

Paramadairean teicnigeach:

2.1 Paramadairean bunaiteach a’ chassis:

1. Ainm: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Modail: TIGER-02

3. ★Ìre dìon: is e ìre dìon a’ chassis gu lèir IP65

4. Cumhachd: dealain, bataraidh lithium

5.★Meud:≤Fad 1015mm×Leud 740mm×àirde 445mm

6. Fuadach talmhainn: 115mm

7. Cuideam:≤73kg

8.★Uallach as àirde: 120kg

9. Cumhachd motair: 400W*1, 200W*1

10. Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V

11. Modh cuairteachaidh: stiùir Ackerman

12.★Astar siubhail as àirde: 2.0m / s (astar caochlaideach gun chrìoch)

13. An àirde tarsainn bacaidh as àirde: 120mm

14. Leud bacaidh as àirde: 20mm

15.★Ceàrn sreap as àirde: 35° (Taidhrichean thar-dùthcha)

16. Prìomh stuth bodhaig: almain alloy/carbon steel

17. Làimhseachadh uachdar: peant oxidation/bèicearachd an inneil gu lèir

18. Taidhrichean chassis: taidhrichean far-rathaid (taidhrichean rathaid, faodar taidhrichean feòir a chuir nan àite)

19. Siostam ionsachaidh clisgeadh: crochaidh neo-eisimeileach ceithir-chuibhlichean

20.★Doimhneachd nan tonn:≥220mm

2.2 Roghainnean bunaiteach:

Nì	Parameter
Bataraidh	48V20AH / 48V50AH (Faodar comas bataraidh a ghnàthachadh）
Cbuaireadair	5A	8A		15A
Rsmachd inntinn	MC6C	Smachd iomallach inneal-làimhe		Bogsa smachd iomallach gnàthaichte
Brat-ùrlair àrd	Gnàthachadh air-iarrtas
Gnàthachadh chassis	Meudaich cumhachd		Àrdaich astar
dath	Gnàthaich an dath mar a dh ’fheumar (dubh + geal àbhaisteach)

2.3 Intelligent roghainn:

Nì	Parameter
Cnap-starra air fhaicinnAfalamhachd	Seachnadh cnap-starra ultrasonic		Seachnadh cnap-starra laser
SuidheachadhNitealain	Seòladh laser	Modail 3d a		RTK
Csmachd	5G	guth		leantuinn
Data tar-chur	4G	5G		Lìonra ad hoc
Amharc bhidio	Solas faicsinneach	Sealladh oidhche fo-dhearg		Ìomhaigh teirmeach infridhearg
Edeuchainn àrainneachd	taiseachd teòthachd	Gas puinnseanta agus cronail		Gnàthachadh air-iarrtas
A 'cumail sùil air inbhe	Sgrùdadh inbhe motair	Sgrùdadh inbhe bataraidh		A’ cumail sùil air inbhe drive