Carbad Smàlaidh Smàlaidh Astar Smachd Iomallach 1100m Robot Smàlaidh Smàlaidh

1. Sealladh farsaing

Tha smachd iomallach, taisbeanadh farsaing agus gnìomhan eile aig an toradh seo, agus tha deagh choileanadh far-rathaid aige; Faodaidh an inneal breic uisgeachaidh aonaichte stad a chuir air a’ chàr gu h-èifeachdach agus casg a chuir air an inneal gu lèir bho bhith a’ sleamhnachadh.

2. Iarrtas

Teine ann an tunail rathaid (rèile)

Fo-thalamh, teine ​​stèisein

Teine a' phuirt

Teintean ann an goireasan fon talamh agus ann an gàrraidhean bathair

Ionad-bhùthan, ospadal, teine ​​togalach

Teine factaraidh is togalach catharra

Tubaist mhòr gas is ceò

Carbadan mòra smàlaidh, chan eil e furasta do luchd-obrach faighinn chun ionad smàlaidh

3. Feart

Faodaidh sruth spraeadh a’ chanain-teine ​​ruighinn 120L/s, tha raon an uisge nas motha na 96m, agus tha raon a’ chòm nas motha na 92m

2. Tarraing àrd

Bidh am motair uisgeachaidh a’ draibheadh ​​an t-slighe gus coiseachd, tha cumhachd an einnsean dìosail faisg air 30KW, agus faodaidh an fheachd tarraing chòmhnard ruighinn 8KN

3. Lorgaireachd air leth aonaichte

Faodaidh e 14 seòrsa gas a thomhas, teòthachd, taiseachd, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (roghainneil)

4. Astar àrd

Tha astar siubhail loidhneach nas motha na 3.6m/s, atharrachadh astar gun cheum le smachd iomallach

5. Gluasadachd àrd

Freagarrach airson measgachadh de dh’àrainneachdan rathaid, àirde crois suas ri 300mm; sreap suas ri 25° (46.6%)

6. Gnìomh tuigseach (4 gnìomhan)

Le smachd gutha; Gairm gutha dà-shligheach; Conaltradh ath-aithriseach; Cothrom air measgachadh de àrd-ùrlar sgòthan lìonra robotach tuigseach

7. Àrd-ùrlar sgòthan

Ceangailte ri àrd-ùrlar sgòthan lìonra robotach, faodaidh e sùil a chumail air fiosrachadh uidheamachd, fiosrachadh gas is bhidio, mion-sgrùdadh staitistigeil, dearbhadh gu fèin-ghluasadach dligheachd uidheamachd, cuimhneachadh gu fèin-ghluasadach air staitistig fiosrachadh uidheamachd a dh’ fhalbh, agus riaghladh agus tagradh coileanta a dhèanamh gus dèanamh cinnteach à ùineamachd uidheamachd.

8. Eadar-aghaidh cumhachd toraidh ioma-uisgeach

Eadar-aghaidh toraidh uisgeachaidh glèidhte, cuideam 16MPa, sruthadh suas ri 25L / min, gus coinneachadh ri riatanasan innealan agus uidheamachd uisgeachaidh leithid innealan briseadh uisgeachaidh, gineadairean uisgeachaidh, pumpaichean uisge àrd-bhruthadh uisgeachaidh, innealan tàthaidh uisgeachaidh

4. Prìomh shònrachadh

1. Ainm: Inneal-fuadain cuir às do theine

2. Modail: RXR-M120D

3. Gnìomhan bunaiteach: cuir às do theine, sgrùdadh gas puinnseanta is cronail agus gnìomhan eile;

4. Cur an gnìomh inbhean gnìomhachais teine: “GA 892.1-2010 Robot teine ​​Pàirt 1 Cumhaichean Teicnigeach Coitcheann”

5. Cumhachd: cumhachd connaidh, einnsean dìosail

6. Meud: ≤ Fad 2090mm × leud 1550mm × àirde 1530mm

7. Trast-thomhas stiùiridh: clì ≤2900mm; Deas ≤2900mm

8. Cuideam: ≥1350kg

9. Tarraing: ≥8.07KN

10. Sruth uisge: 121.7L/s

11. Ìre sruthadh foam: 120.6L/s

12. Raon uisge/cobhar: ≥96.5m uisge, ≥92.3m cobhar

13. Comas luchdaidh: faodaidh e mais luchdaidh ≥400kg a shlaodadh, faodaidh e an pìob a shlaodadh gus tionndadh

14. Fuadach na talmhainn: ≥270mm

15. Astar loidhneach as àirde: ≥3.61m/s, atharrachadh astar gun cheum le smachd iomallach

16. Claonadh ruith dhìreach (%): ≤0.4

17. Astar breiceadh: ≤0.3m

18. Comas sreap: ≥25°

19. Àirde bacadh: ≥300mm

20. Seasmhachd rollaidh Ceàrn: ≥25°

21. Doimhneachd uisgeachaidh: ≥300mm

22. Comas tanca connaidh 50L, ùine obrachaidh leantainneach làn ola 6.5h

23. Ùine obrach earbsachd: tro 16 uairean de dheuchainn seasmhachd is earbsachd leantainneach

24. Astar smachd iomallach: ≥1000m

25. Inneal co-phàirteach: le raca pìoba, faodar pìob teine ​​DN80 a rèiteachadh 120 meatair

26. Gnìomh seachnadh cnap-starra leusair fèin-riaghlaidh: Tha an astar lorg 50 meatair, ma choinnicheas tu ris a’ chnap-starra taobh a-staigh 5 meatairean air adhart, tha an astar air a leth, ma choinnicheas tu ris a’ chnap-starra taobh a-staigh 2 mheatair, agus tha an stad fèin-ghluasadach air a thoirt gu buil

27. Gnìomh fuarachaidh spraeadh fèin-ghluasadach: Tha gnìomh dìon spraeadh uisge aig an inneal-fuadain, a thèid fhosgladh nuair a bhios an teine ​​ga mhùchadh

28. Slighe lasair-dhìonach robotach (roghainneil): bidh slighe robotach teine ​​a’ cleachdadh rubair lasair-dhìonach an-aghaidh statach a tha freagarrach airson teòthachd àrd; Tha taobh a-staigh na slighe air a dhèanamh de chnàimh-mheatailt; Dealbhadh dìon an-aghaidh dì-rèileadh na slighe;

29. Gnìomh rùsgadh fèin-ghluasadach pìoba (roghainneil): obrachadh smachd iomallach gus rùsgadh fèin-ghluasadach pìoba a choileanadh, gus dèanamh cinnteach gum faod an inneal-fuadain tilleadh gu socair às deidh dha an obair a chrìochnachadh;

30. Crìoch-smachd: smachd iomallach gun uèir didseatach amalaichte làimhe agus smachd iomallach uèirleas.

4.2 Siostam cumhachd robotach:

1. Einnsean: einnsean dìosail ceithir-stròc ceithir-siolandair ann an loidhne ainmeil dachaigheil le fuarachadh uisge;

2. Cumhachd reataichte einnsein (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Inbhe sgaoilidhean: GB 20891-2014 Ìre IV (Dùthaich IV nach eil freagarrach airson rathaidean)

4. Faodar eadar-aghaidh uisgeachaidh robotach a cheangal ri innealan brisidh uisgeachaidh, gineadairean uisgeachaidh, pumpaichean uisge àrd-bhruthadh uisgeachaidh, innealan tàthaidh uisgeachaidh agus uidheamachd uisgeachaidh sònraichte eile

5. Pumpa dùbailte dùinte: comas 17.1ml+17.1ml; Bruthadh-tomhais reataichte 25MPa+25MPa; Astar as àirde 3600 rpm;

6. Pumpa gèar: gluasad 14ml; cuideam reataichte 16MPa; astar reataichte 3600 rpm;

7. Bruthadh siostaim: bruthadh coiseachd 25MPa;

8. Modh siostam is smachd: is e siostam coiseachd dùinte smachd pumpa dealain co-rèireach a th’ anns a’ phrìomh shiostam; Is e siostam pumpa cainneachdail fosgailte + siostam bhalbhaichean suidse smachd dealanach a th’ anns an t-siostam taice;

9. Draibh coiseachd: tha an àireamh de motaran dràibhidh 2; Torc leantainneach as àirde 1620NM, cuideam obrach ainmichte 31.5MPa; Sruth inntrigidh as àirde 198.9L/min.

4.3 Siostam cuir às teine ​​robotach:

1. Canan teine: canan teine ​​a bhios a’ riaghladh cuideam fèin-ghluasadach

2. Seòrsa àidseant smàlaidh teine: uisge no cobhar

3. Stuth bodhaig a’ ghunna: aloi alùmanaim

4. Bruthadh-obrach (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Modh stealladh: DC, atomization agus fèin-pheanndal

6. Sruth uisge: 121.7L/s

7. Ìre sruth-fhuaim: 120.6L/s

8. Raon uisge/cobhar (m): ≥96.5m uisge, ≥92.3m cobhar

9. Ceàrn Rothlaidh: còmhnard -90° ~ 90°, dìreach -10° ~ 90°

10. Ceàrn spraeraidh as àirde: 120°

11. Modh conaltraidh: bus CAN

12. Camara ceann-PT: camara ceann-PT, rùn camara 1080P, 2 mhillean piogsail, meudachadh optigeach 25 uair, soillseachadh as ìsle: dath: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Dubh is geal: 0.01@ (F1.6, AGC ON), fiùghantach farsaing 120 db, taic do atharrachadh fèin-ghluasadach seòrsa sìoltachain infridhearg ICR, ceàrn farsaing 60°.

13. Gnìomh tracadh sùla teth infridhearg (roghainneil): Le gnìomh tracadh sùla teth infridhearg, lorg agus tracadh stòr teas tro ìomhaighean teirmeach infridhearg.

14. Tiùb gunna foam: tiùb foam a ghabhas atharrachadh, is e an dòigh ath-chuir a th’ ann a bhith ga chur an àite gu sgiobalta, faodaidh canan uisge teine ​​uisge, foam agus leaghan measgaichte a spìonadh, gus gunna ioma-adhbhar a choileanadh.

4.4 Siostam sgrùdaidh robotach:

Tro rèiteachadh ionnstramaid gas, modúl sgrùdaidh àrainneachd, camara infridhearg, camara teirmeach infridhearg, togail agus uidheam carbaid eile, faodaidh e a bhith na làrach tubaist airson gasaichean puinnseanta is cronail, suidheachaidhean àrainneachdail ann an sgìrean tubaist, bhidio, claisneachd airson sgrùdadh iomallach; Uidheamaichte le àrd-ùrlar togail dìon-spreadhaidh uidheamaichte le mothachairean lorg àrainneachd agus camarathan, gus an làrach aig diofar àirdean de ghas lasanta puinnseanta, claisneachd is bhidio, tomhas àrainneachd agus mion-sgrùdadh a choileanadh;

1. Rèiteachadh siostam sgrùdaidh (roghainneil): 6 camarathan infridhearg dìon-spreadhaidh, 1 lorgaire ioma-paramadair, 1 lorgaire teòthachd is taiseachd

2. Modúl lorg gas is àrainneachd (roghainneil): làn de shiostam lorg luath teasairginn èiginn gun uèir agus lorgaire teòthachd is taiseachd, as urrainn lorg: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Raon teòthachd: -25°C gu 60°C

Raon taiseachd: 0% RH gu 90% RH

3. Gnìomh tomhais teòthachd infridhearg: tha mothachairean teòthachd infridhearg aig a’ chàr a-staigh agus a-muigh, a thathas a’ cleachdadh gus sùil a chumail air teòthachd a-staigh bodhaig a’ chàir agus teòthachd an achaidh (-50-350 ° C).

4.5 Beachdachadh bhidio is claisneachd robotach:

1. Àireamh agus rèiteachadh chamarathan: Tha an siostam bhidio air a dhèanamh suas de 7 camarathan infridhearg àrd-mhìneachaidh stèidhichte air fuselage an inneil-fuadain gus ìomhaighean farsaing 360-ceum a thoirt gu buil de na stiùiridhean aghaidh is cùil agus corp an inneal-fuadain;

2. Soillseachadh a’ chamara: faodaidh camara a’ chuirp ìomhaighean soilleir a thoirt seachad aig soillseachadh ìosal 0.001LUX, an-aghaidh crith fiùghantach; Bu chòir don chamara a bhith comasach air suidheachadh an t-seallaidh a chruinneachadh gu h-èifeachdach agus gu soilleir aig neoni solais agus a thaisbeanadh air scrion LCD an teirminail obrachaidh

3. Gnìomh sgrùdaidh farsaing: faodar ìomhaigh 360-ceum de chorp an inneal-fuadain a thaisbeanadh air astar

4. Paramadairean bunaiteach a’ chamara:

1) Rùn camara 1080P, 2 mhillean piogsail, meudachadh optigeach 25 uair.

2) Soilleireachd as ìsle: Dath: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Dubh is geal: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Ceàrn Leathann 60°, fiùghantach leathann 120 db

4) Taic do atharrachadh fèin-ghluasadach seòrsa sìoltachain infridhearg ICR, lughdachadh fuaim didseatach 3D, casg solais làidir, dìoladh cùl-sholais, fòcas sgìre, fiùghantach ultra-fharsaing 120dB, anti-chreathadh dealanach

5) Rùn agus ìre frèam: prìomh shruth 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Fo-shruth 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trì-shruth 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Ìre dìon camara: IP66

6. Riatanasan teicnigeach airson togail fuaime: faodar cruinneachadh fuaime iomallach a chleachdadh gus tuigse fhaighinn air suidheachadh luchd-obrach glaiste. Tha an astar togail 5 meatairean, tha an raon tricead 20Hz ~ 20kHz, agus tha an cugallachd ≥40dB

7. Ìomhaigh teirmeach infridhearg (roghainneil):

1) Uidheamaichte le ìomhaigh teirmeach infridhearg, seòrsa mothachaidh: lorgaire neo-fhuaraichte vanadium oxide

2) Rùn 384 × 288, ìre frèam 50 Hz: 50 fps, meud piogsail 17μm, còmhlan freagairt 8-14μm, fad fòcas lionsa ìomhaighean teirmeach 9.7mm, luach fosglaidh as àirde 1.0, astar dlùth ìomhaighean teirmeach 1.5m, astar tomhais teòthachd 9m, ceàrn raon seallaidh 37.5° × 28.5°

3) Raon tomhais teòthachd -20 ℃-150 ℃ no 0 ℃-550 ℃, cruinneas ±2 ℃, a’ toirt taic do ghrunn ghnìomhan tomhais teòthachd: tomhas teòthachd puing, loidhne agus frèam, a’ comharrachadh an teòthachd as àirde tron ​​​​​​chursair crois, a’ lorg agus a’ cumail sùil air an stòr teas;

4) Tha gnìomh an-aghaidh crith-sgàthain ìomhaigh aig an ìomhaigh teirmeach infridhearg, a’ toirt taic do ghrunn dhathan meallta, lughdachadh fuaim 3D, leasachadh mion-fhiosrachaidh ìomhaigh AGC làimhe, ceartachadh còmhlachan, ceartachadh tar-chuir optigeach agus gnìomhan eile.

5) Tha gnìomh togail ìomhaighean agus tar-chuir fìor-ùine aige; Le gnìomh sgrùdaidh stòr teine ​​lèirsinneach. Agus feumaidh an uidheamachd deuchainn a bhith dìonach bho spreadhadh, an teisteanas tùsail airson fiosrachadh

4.6 Paramadairean Rèiteachaidh Smachd Iomallach Gun Uèir

1. Meudan: 410 * 310 * 70mm (gun àirde an rocair)

2. Cuideam: 6.5kg

3. Taisbeanadh: scrion OLED LCD àrd-shoilleireachd nach eil nas lugha na 10 òirlich, suathadh, ìomhaigh, amalachadh didseatach de scrion àrd-amalaichte nas goireasaiche a ghiùlan, siostam obrachaidh robot teine ​​​​​​leasaichte fhèin

4. Àrd-ùrlar siostam smachd: Àrd-ùrlar siostam smachd: siostam obrachaidh uinneig / siostam obrachaidh Android

5. Uairean obrach: 8 uairean

6. Gnìomhan bunaiteach: dealbhadh so-ghiùlain aonaichte airson smachd iomallach agus monitor, strap ergonomic a tha a’ maidseadh; Faodar coimhead air agus smachd a chumail air aig an aon àm, ìomhaigh na h-àrainneachd timcheall air an t-sealladh a thaisbeanadh gu seasmhach don obraiche iomallach, agus faodaidh e fiosrachadh rabhaidh dùmhlachd gas puinnseanta is cronail a thaisbeanadh ann an àm fìor, agus smachd a chumail air gluasadan air adhart, air ais, tionndadh agus gluasadan eile an inneal-fuadain; Smachd a chumail air a’ chanain uisge gus gnìomhan suas, sìos, clì, deas, DC, atomization, fèin-oscillation agus eile a dhèanamh. Gnìomh an-aghaidh jitter ìomhaigh; Tha e na dhleastanas ìomhaighean farsaing 360-ceum a chruinneachadh agus a thar-chuir air beulaibh, air cùl agus timcheall an inneal-fuadain ann an àm fìor. Is e tar-chuir gun uèir a th’ ann an dòigh tar-chuir dàta a’ cleachdadh comharran crioptaichte.

7. Gnìomh sgrùdaidh farsaing: faodar ìomhaigh 360-ceum de chorp an inneal-fuadain a thaisbeanadh air astar

8. Gnìomh clàraidh is ath-chluich bhidio: faodaidh tu bhidio a chlàradh aig àm sam bith, susbaint a’ bhidio a chaidh a chlàradh a shàbhaladh gu fèin-ghluasadach, faodaidh tu ath-chluich a’ bhidio fhosgladh gu dìreach anns an inneal smachd iomallach, faodaidh tu cuideachd am bhidio a chopaigeadh gu innealan eile

9. Le gnìomh ro-mheasaidh sgrion: tron ​​eadar-aghaidh HDMI faodar a cheangal ri proiseactaran agus uidheamachd ro-mheasaidh sgrion eile, faodaidh an inneal-fuadain a chaidh a chruinneachadh chun t-sealladh teasairginn dealbh agus dàta fìor-ùine tron ​​taisbeanadh uidheamachd ro-mheasaidh, obrachadh luchd-stiùiridh a dhèanamh nas fhasa gus co-dhùnaidhean a dheasbad.

10. Gnìomh smachd coiseachd: tro rocair gnìomhachais trì-axis, gus obrachadh sùbailte tionndaidh air adhart, air ais, clì, deas a choileanadh leis an inneal-fuadain

11. Gnìomh smachd canain teine: tro rocair gnìomhachais trì-axis, gus smachd a chumail air a’ chanain uisge gus gnìomh suas, sìos, clì, deas, DC, atomization a dhèanamh

12. Smachd a chumail air suidse togail an t-siostaim taisgealaidh: tron ​​suidse puing fèin-ath-shuidheachaidh

13. Suidse bhidio: tron ​​suidse puing fèin-ath-shuidheachaidh gus a choileanadh

14. Smachd a chumail air gnìomh fèin-ghluasadach an t-sreang-phìoba: tron ​​suidse puing fèin-ath-shuidheachaidh

15. Gnìomh smachd solais: tron ​​​​​​suidse puing fèin-ath-shuidheachaidh, bidh an coimpiutair àrd a’ dèanamh freagairt fèin-ghlasaidh

16. Innealan taice: strapa gualainn ceann-uidhe smachd iomallach làimhe, tripod gluasadach

17. Smachd iomallach so-ghiùlain (roghainneil): uidheamaichte le làmh smachd iomallach so-ghiùlain, cumadh beag, furasta a chleachdadh, ceangal nas goireasaiche agus nas luaithe ann am pròiseas gluasad bodhaig a’ chàir, a’ leasachadh èifeachdas luchd-obrachaidh, a’ lughdachadh eallach luchd-obrachaidh

4.7 Smachd Iomallach le Uèir

.

1. Meud iomlan: 189 × 172 × 80mm mm (gun àirde an rocair a ghabhail a-steach)

2. Cuideam: 6.5kg

3. Astar smachd uèir (fad càball): 10m

4. Raon smachd: stad èiginn, coiseachd, pitching gunna teine, cuairteachadh, DC, atomization