Inneal-fuadain dìon-spreadhaidh lorg, freagarrach airson obair sgrùdaidh agus dìon teine le riatanasan dìon-spreadhaidh, uidheamaichte le joints àbhaisteach dìon-spreadhaidh;faodar a bhith uidheamaichte ann an diofar chruthan, gus do chuideachadh gu luath a’ togail thoraidhean air leth.
Paramadairean teicnigeach:
2.1 Paramadairean bunaiteach chassis:
Ainm: Inneal-fuadain inneal-spreadhaidh meadhanach mòr a tha dìon-spreadhaidh
Àireamh modail: DRAGON-04
Inbhean dìon spreadhaidh: GB3836.1 2010 Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 1: Uidheam I Riatanasan coitcheann, a choinnicheas ri inbhean nàiseanta GB3836.1-2010 Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 2: Uidheam air a dhìon le slige dìon spreadhaidh, CB3836.4 2010 Àrainneachd spreadhaidh Pàirt 4: Uidheam Dìon Sàbhailte gu bunaiteach
★ seòrsa dìon-spreadhaidh: Exd [ib] B T4 Gb de inneal-fuadain iomlan (tha am paramadair seo co-chòrdail ri aithisg deuchainn Ionad Sgrùdaidh is Sgrùdaidh Càileachd Bathar Sàbhailteachd Nàiseanta Mèinn guail-spreadhadh), inneal cumhachd bataraidh lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ionad Deuchainn Institiud Rannsachaidh Saidheans guail agus Teicneòlas Co., Earr.)
★ ìre dìon: ìre dìon corp robot IP68 (tha am paramadair seo co-chòrdail ri aithisg deuchainn Ionad Deuchainn Institiud Coitcheann Rannsachadh Guail)
Cumhachd: dealan, bataraidh lithium ternary
Meud chassis: fad 1315mm de leud 800mm àirde 460mm
Meud a-staigh: 1100mm de leud 450mm àrd 195mm a dh'fhaid
Cuideam: 300kg
Cuideam as àirde tron: 300kg
Cumhachd motair: 3kw * 2
Taghadh motair: motair servo DC àrd-chruinneas 48V
★ slighe robot: cnàimhneach meatailt taobh a-staigh na slighe;sùil a chumail air dealbhadh dìon an-aghaidh derailment;inneal-aghaidh lasair roghainneil agus slighe rubair seasmhach agus àrd-teòthachd